C-ICAP ヤギターゲット
「C-ICAPヤギターゲットは、運転支援評価における動物型不規則物体シナリオ向けに開発されています。中国智能連網汽車評価プログラム（C-ICAP）2026年版」
車両の走行経路に現れたり、突然進入する可能性のある代表的な成山羊を再現し、インテリジェント運転の知覚、物体分類、衝突リスク評価、経路計画、ブレーキ機能の開発と評価のための標準化された再現可能なターゲットを提供します。
C-ICAP 2026は、従来の車両、歩行者、二輪車に加え、不規則物体を導入することで運転支援評価を拡大します。動物、タイヤ、建設障害物これらのシナリオは、インテリジェント車両が実際の交通環境で遭遇する予期しない非標準物体を正しく認識し、安全に対応できるかどうかを評価することを目的としています。
ヤギターゲットは約1:1スケール成山羊の特徴的な形状を再現しており、頭部、胴体、脚、耳、角、尾を含みます。その設計は、自動車のセンシング要件を考慮しています。カメラ、ミリ波レーダー、LiDARシステム、マルチモーダル認識とセンサーフュージョン検証を可能にします。
軽量で柔らかく、モジュール式の衝突対応構造により、衝突時にターゲットが変形、落下、または分離することができ、試験車両および関連するセンシング機器への損傷リスクを低減します。交換可能なモジュールにより、衝突後の迅速な復旧が可能となり、繰り返しの開発テストをサポートします。
対応する推進システムまたはターゲットキャリアシステムと統合すると、ヤギターゲットは静止、横断、急な道路進入のシナリオを再現し、総合的なインテリジェント運転システムの評価を実現できます。
技術仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | C-ICAP ゴートターゲット |
| ターゲットカテゴリ | 動物／不規則物体ターゲット |
| 適用プロトコル | C-ICAP 2026 |
| テスト用途 | 運転支援評価 |
| 動物タイプ | 成ヤギ |
| スケール | 約1:1 |
| 標準的な体長 | 約1100～1300 mm |
| 標準的な肩高 | 約650～800 mm |
| 全高 | ホーン構成により約850〜1000 mm |
| 標準車体幅 | 約300～400 mm |
| 形状 | 頭部、胴体、4本の脚、耳、角、尾 |
| 姿勢 | 代表的な立位姿勢 |
| 視覚的特徴 | 代表的なヤギのプロファイル、テクスチャ、色合い、体のプロポーション |
| カメラ互換性 | 自動車用ビジョンシステム試験に適合 |
| レーダー互換性 | 76～81 GHzの自動車用レーダーテストに適しています |
| LiDAR互換性 | 自動車用LiDAR点群検出に適しています。 |
| 構造 | 軽量、柔軟、モジュール式、衝突対応 |
| 衝突挙動 | 衝突時に変形、転倒、または分離するよう設計 |
| 復旧性 | 迅速に回復可能で再利用可能 |
| 動作能力 | 静止状態、またはロボット式ターゲットキャリアシステムに対応 |
| 代表的な動作シナリオ | 静止した道路障害物、横断、急な道路進入 |
| 試験対象機能 | AEB、物体認識、リスク評価、軌跡予測、経路計画 |
| センサー互換性 | カメラ / レーダー / LiDAR |
| 用途 | C-ICAPテスト、ADAS開発、認識検証、シナリオテスト |
主な特徴
C-ICAPアニマルシナリオ用に開発
C-ICAP 2026運転支援試験で導入された動物および不規則物体評価用に設計されています。
1:1 代表的なヤギ形状
成ヤギの特徴的な体型（胴体、脚、頭部、耳、角を含む）を再現します。
マルチセンサー検出可能性
カメラ、76～81 GHz自動車用レーダー、LiDAR認識システム向けに設計され、個別センサー検証とセンサーフュージョン開発の両方をサポートします。
ソフト衝突対応構造
軽量で柔軟なコンポーネントにより、偶発的な衝突時に試験車両への損傷リスクを低減します。
モジュール式で回復可能な設計
主要コンポーネントは迅速に復元または交換でき、効率的な反復テストをサポートします。
静的および動的アニマルシナリオ
静止ターゲットとして使用することも、ターゲットキャリアと統合して動物の横断や突然の道路進入シナリオを再現することもできます。