この宅配三輪車ターゲットは、i-VISTA中国インテリジェント車両インデックス中国の都市部におけるラストワンマイル物流で広く使用されている典型的な電動宅配三輪車を再現し、標準化された再現可能かつ衝突互換性のあるテスト対象を提供します。AEB、FCW、ACCおよび先進運転支援システム評価のためのアクティブセーフティおよびインテリジェント運転テスト用に開発されました。
宅配用三輪車は、中国の都市交通における特徴的な道路利用者です。その比較的低い走行速度、狭い車幅、道路右側に寄って走行する傾向、乗用車との頻繁な相互作用により、インテリジェント車両にとって困難な認識および衝突リスクシナリオが生じます。
i-VISTAは、中国特有の試験対象として宅配用三輪車を正式に導入し、アクティブセーフティ評価とインテリジェント運転評価の両方に組み込みました。代表的なシナリオには、低速でのAEB衝突や、先行車が移動して前方の低速走行中の宅配用三輪車が露出する割り込みシナリオが含まれます。
このターゲットは、実物の宅配三輪車の代表的な形状を再現しており、前輪1つ、後輪2つ、密閉式ライダーコンパートメント、ライダー、密閉式カーゴボックス。その設計は、自動車の カメラ、76〜81 GHzミリ波レーダーおよびLiDARシステム、これにより現実的なマルチセンサー認識およびセンサーフュージョンテストが可能になります。
軽量で柔軟性があり、モジュール式の衝突対応構造により、衝突時にターゲットが変形または部分的に分離することができ、被試験車両や試験装置への損傷の可能性を最小限に抑えます。主要コンポーネントは迅速に復元または交換でき、反復的な開発および評価試験をサポートします。
互換性のある低姿勢ロボットキャリアまたは推進システムと統合した場合、ターゲットは低速での縦方向運動、路側走行、割り込み出現、その他の代表的な都市混在交通シナリオを再現できます。
技術仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品名 | 宅配三輪車ターゲット |
| 適用プロトコル | i-VISTA中国インテリジェント車両インデックス |
| ターゲットタイプ | 電動宅配三輪車 |
| 車両構成 | 前輪1つ + 後輪2つ + ライダーコンパートメント + ライダー + 密閉式カーゴボックス |
| 基準最大長 | ≤3000 mm |
| 参考最大幅 | ≤1000 mm |
| 基準最大高さ | ≤1400 mm |
| スケール | 約1:1 |
| ライダー | 代表的な運転姿勢の成人サイズのライダー |
| 視覚的特徴 | 代表的な車両プロファイル、色、荷箱、ライダーの外観 |
| カメラ互換性 | 自動車用ビジョンシステムテストに適しています |
| レーダー特性 | 実在の三輪車の代表的なレーダー応答を再現するように設計されています |
| レーダー周波数 | 76–81 GHz |
| LiDAR互換性 | 3Dジオメトリおよび点群検出に適しています |
| 構造 | 軽量、ソフト、モジュール式、衝突互換性あり |
| 衝突性能 | 約60 km/hまでの衝突条件向けに設計 |
| 回復可能性 | 迅速に回収・再利用可能 |
| モーションインターフェース | 低背型ターゲットキャリアおよび推進システムに対応 |
| センサー互換性 | カメラ / レーダー / LiDAR |
| 代表的な用途 | AEB、FCW、ACC、知覚、先進運転支援の検証 |
代表的なi-VISTA試験条件
| シナリオ | 被験車両速度 | ターゲット速度 | 評価 |
|---|---|---|---|
| AEB – 低速宅配三輪車 | 35 km/h | 15 km/h | 衝突回避または軽減 |
| AEB – 低速電動宅配三輪車 | 55 km/h | 15 km/h | 衝突回避または軽減 |
| カットアウト – 低速走行の宅配三輪車 | 40 km/h | 15 km/h | 知覚および運転支援応答 |
| カットアウト – 低速走行の宅配三輪車 | 60 km/h | 10 km/h | 知覚と運転支援応答 |
| 典型的な横方向位置 | — | — | 約-50%の横方向オーバーラップ |
主な特徴
中国特有の交通表現
中国の都市部の混在交通で頻繁に見られる電動宅配三輪車を表します。
i-VISTAシナリオ用に開発
i-VISTA AEB低速三輪車コンフリクトおよびカットアウト/低速走行三輪車シナリオに適しています。
マルチセンサー物理特性
自動車用認識システムテストのための代表的な視覚、レーダー、LiDAR特性を備えて設計されています。
ソフト衝突対応構造
軽量で柔軟性のあるコンポーネントは、衝突時に被試験車両への損傷を最小限に抑えるのに役立ちます。
モジュール式で回収可能な設計
主要なボディ、ライダー、カーゴボックスのコンポーネントは迅速に復元または交換でき、効率的な反復試験が可能です。
代表的な都市部のコンフリクトシナリオ
低速走行、路側停車、遮蔽、前方車両の割り込み、突然の出現シナリオをサポートします。
代表的な用途
i-VISTAアクティブセーフティテスト、インテリジェント運転テスト、AEB三輪車テスト、FCW評価、ACCおよびカットアウトテスト、カメラ認識、76〜81 GHzレーダー検出、LiDARポイントクラウド検証、センサーフュージョン開発、ADAS検証および車両事前評価に適しています。