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PRIAUTOはADAS動物ターゲット製品シリーズを継続的に拡大し、世界市場向けに多種類およびカスタマイズ可能な動物ターゲットを提供しています
作成日 09.17
ADAS及びスマートドライビングのテストシーンが不断に拡大する中、PRIAUTOは動物ターゲット製品シリーズを継続的に改善し、カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR及びマルチセンサーフュージョンシステムに対して、再現可能で制御可能な動物知覚及び衝突予防テスト対象を提供しています。
現在、PRIAUTOは犬類、鹿類、野生動物及び大型家畜など多種類をカバーする動物ターゲット製品を形成しており、さまざまな国や地域に向けて新しい動物ターゲットを継続的に開発しています。
既存製品には以下が含まれます：
- 大型犬ターゲット——中華田园犬；
- 大型犬目標物——ラブラドール；
- 水鹿目標物；
- イノシシ目標物；
- ヤギ目標物；
- ヒツジ目標物；
- ウシ目標物。
同時に、PRIAUTOは各国、地域及びお客様の実際のテストニーズに応じて、動物ターゲットのカスタム開発サービスも提供しています。
現在開発中の動物ターゲットには以下が含まれます：
- Moose Target——ヘラジカターゲット
- Kangaroo Target——カンガルーターゲット
- Buffalo Target——スイギュウターゲット
- Horse Target——ウマターゲット
今後も、さまざまな地域の道路環境に適した動物ターゲット製品を継続的に拡充していきます。
多種類の動物ターゲット、さまざまな道路シーンをカバー
PRIAUTOの動物ターゲット製品はADAS、AEB及びスマートドライビング知覚システムの開発に向けており、実際の道路環境で出現する可能性のあるさまざまな動物ターゲットをシミュレーションするために使用できます。
大型犬ターゲット——中華田园犬
中国および一部アジア地域の典型的な中・大型犬の外観に基づいて開発され、カメラ、レーダーおよびマルチセンサーシステムの犬類目標認識テストに使用できます。
大型犬目標物——ラブラドール
典型的な大型犬の体型と輪郭を採用し、異なる犬類目標条件下での知覚システムの認識・分類能力の検証に使用できます。
水鹿目標物
典型的なシカ類の外観を模擬し、車両知覚システムのシカ類目標に対する認識、追跡および衝突リスク判断テストに使用できます。
イノシシ目標物
イノシシの低い身体重心と大きな胴体の特徴に基づいて開発され、山間部、林間部、郊外および高速道路などの動物目標テストシーンに適用できます。
ヤギ目標物
山間部、農村部および牧畜地域の道路環境における中型動物認識テストに適しています。
ヒツジ目標物
牧畜地域、農業地域および農村道路環境における動物目標検出とAEB機能検証に使用できます。
ウシ目標物
大型家畜シーン向けに開発され、車両システムの大型動物目標に対する探知、分類、追跡および衝突予防テストに使用できます。
異なる動物目標物の組み合わせにより、小型、中型から大型動物までの多層的なテストシーンを構築できます。
カメラ、ミリ波レーダー、LiDARおよびマルチセンサーフュージョンテストに対応
PRIAUTO動物目標物は外観認識だけでなく、異なるタイプの車両環境知覚システムの開発と検証にも対応しています。
典型的な用途は以下の通りです：
- カメラによる動物認識；
- ミリ波レーダーによる目標探知；
- LiDARによる3次元目標認識；
- カメラとレーダーのフュージョン知覚；
- カメラとLiDARのフュージョン；
- マルチセンサー目標分類；
- AEB動物衝突予防テスト；
- インテリジェントドライビングの目標認識と意思決定；
- 自動運転の複雑シーンテスト。
テスト担当者は目標物の種類、向き、距離、位置、車両速度および環境条件を変更することで、異なるアルゴリズムとセンサー方案に対して反復比較テストを実施できます。
複数の新型動物目標物を開発中
既存製品を基に、PRIAUTOは国際市場向けの動物目標物製品をさらに拡充しています。
Moose Target——ヘラジカ目標物
ヘラジカは高い胴体位置と明瞭な長い脚の構造を持ち、大型動物知覚テストにおける重要な代表目標物です。
この目標物は、北米、北欧、その他大型シカ科動物が道路シーンに存在する地域におけるADASおよびスマートドライビングテストを支援するために使用されます。
Kangaroo Target——カンガルー目標物
カンガルーは従来の四足動物とは明らかに異なる身体構造と立ち姿勢を持っています。
この製品は主にオーストラリアおよび関連市場における動物認識および衝突防止テストのニーズに応えるものです。
Buffalo Target——水牛目標物
水牛は体が大きく、典型的な頭部と胴体構造を持ち、南アジア、東南アジア、その他の大型家畜道路シーンテストに使用できます。
Horse Target——馬目標物
馬目標物は高い車体相対高さと明瞭な四肢の特徴を持ち、農村、牧畜地域、その他の大型動物道路テストシーンに使用できます。
これらの製品の開発が順次完了するにつれて、PRIAUTO動物目標物製品ラインはさらに多くの大型動物および地域特有の動物をカバーするようになります。
異なる国や地域向けの動物目標物カスタマイズサービスを提供
既存の標準製品に加えて、PRIAUTOは顧客の国、地域、実際の道路シーンに応じて特定の動物目標物を開発することもできます。
カスタマイズ内容には以下が含まれます：
- 動物の種類；
- 典型的な身体寸法；
- 外形比率；
- 立ち姿勢；
- 向きおよび典型的な運動姿勢；
- 外表面構造；
- テストプラットフォーム取り付けインターフェース；
- カメラ、レーダー、またはLiDARテスト要件；
- 特定のADASおよび自動運転テストシーン。
顧客は地元で一般的な動物や実際の研究開発ニーズに基づいて目標物の定義を提案でき、PRIAUTOは製品定義、構造設計からプロトタイプ開発およびテスト適合までの完全なカスタム開発を実施できます。
このモデルにより、動物目標物製品は異なる国や地域の代表的な道路動物をさらにカバーすることができます。
再現可能な動物知覚およびAEBテストプラットフォーム
ADASおよび自動運転の研究開発過程において、実際の動物は高頻度で反復的な車両接近および緊急ブレーキテストの対象として適していません。
PRIAUTO動物目標物は固定条件下で繰り返し配置でき、異なるセンサーおよびアルゴリズムに一貫したテスト対象を提供します。
典型的なテスト変数には以下が含まれます：
- 車両速度；
- 対象物の横方向位置；
- 対象物の向き；
- 静止または移動状態；
- 接近角度；
- 昼間および夜間の環境；
- 異なる背景条件；
- 異なるセンサー構成；
- 異なるアルゴリズムバージョン。
同じ対象物を用いて繰り返しテストすることで、システムキャリブレーション、アルゴリズムのデバッグ、および異なる技術方案間の性能比較をより容易に実施できる。
動物ターゲット製品体系の構築を継続的に推進
現在、PRIAUTOの動物ターゲット製品は以下をカバーしています：
中華田园犬、ラブラドール・レトリバー、水鹿、イノシシ、ヤギ、ヒツジ、ウシ。
同時に：
Moose、Kangaroo、Buffalo、Horseなどのターゲットは開発中です。
今後、PRIAUTOはさまざまな体型、異なる種及び異なる地域を代表する動物ターゲットを継続的に追加し、標準製品とカスタム開発を組み合わせる方式により、自動車メーカー、部品サプライヤー、検査機関、研究機関及びスマートドライビング開発企業に対して、より完全な動物知覚及び衝突予防テストソリューションを提供していきます。
PRIAUTOについて
PRIAUTO（普傲汽車科技）は、スマートカー安全テストターゲット及び関連テスト技術の研究開発に注力しており、製品は歩行者、自転車、オートバイ、車両、道路インフラ、動物及びチャイルドプレゼンス検出など多種類のターゲットをカバーしています。
当社はカメラ、ミリ波レーダー、LiDAR及びマルチセンサーフュージョンシステムに向けて、高忠実度で再現可能な物理テストターゲットを継続的に開発し、ADAS及び自動運転システムの研究開発、評価及び検証にテストソリューションを提供しています。