日本語
PRIAUTO 車両ターゲット：ADAS およびインテリジェントドライビング安全性検証のための高忠実度車両サロゲートソリューション
作成日 05.21
ADAS、AEB、FCW、インテリジェントドライビングシステムが標準的な乗用車のシナリオから、より複雑な混合交通環境へと進化するにつれて、車両ターゲットはテストコースの安全検証に不可欠なテスト機器となっています。実際の交通では、インテリジェントドライビングシステムは、標準的な乗用車だけでなく、SUV、大型トラック、ドライバン、エンジニアリング車両、散水車、電動配送三輪車などの様々な車両タイプを、異なる速度、角度、照明条件、衝突リスクシナリオで認識する必要があります。
インテリジェントコネクテッドビークル（ICV）のテストと評価をサポートするため、PRIAUTOは、3D乗用車ターゲット、SUV乗用車ターゲット、乗用車後部ターゲット、乗用車ヘッド/テールターゲット、照明付き3D乗用車ターゲット、大型トラック後部ターゲット、静止ドライバンカートレーラーターゲット、散水車ターゲット、建設産業車両ターゲット、および中国製動力三輪車ターゲットを網羅する包括的な車両ターゲットポートフォリオを開発しました。
これらの製品は、C-NCAP、Euro NCAP、C-IASI、IIHS、i-VISTA、ISO 19206シリーズ、および企業のR&D検証シナリオで使用でき、Car-to-Car AEB、前方衝突警告、後方衝突防止、オフセット後方衝突試験、夜間車両認識、大型車両検出、特殊車両認識、マルチセンサーフュージョン、および複雑なシナリオの安全検証をサポートします。
ISO 19206-11 大型トラックターゲット標準化への重要な参加
車両ターゲット標準化において、PRIAUTOは製品開発者であるだけでなく、国際標準化の重要な参加者でもあります。大型トラックターゲットに関するISO 19206-11の重要な参加組織として、PRIAUTOチームは、大型トラックターゲットの寸法、後部構造の特徴、視覚的特性、77GHzミリ波レーダーRCS、LiDAR反射率、衝撃可能な構造、テストの安全性と再利用性に関連する主要な技術作業に積極的に関わってきました。
大型トラックの後部ターゲットは、車両ターゲット開発において最も困難なカテゴリの1つです。従来の乗用車ターゲットと比較して、大型トラックは車体が高く、後部構造が広く、反射マーキングがより複雑で、レーダー反射特性が強く、後部衝突シナリオがより深刻です。インテリジェントドライビングシステムが大型トラックの後部を確実に認識できない場合、特に高速、夜間、オフセット後部衝突、または視界の悪い条件下では、安全リスクが大きくなる可能性があります。
PRIAUTOのR&D能力と大型トラックターゲットにおける標準化への関与により、同社は製品供給だけでなく、国際標準、実世界での衝突リスク、センサー応答特性、エンジニアリング実装の観点からも大型車両の先進安全評価をサポートすることができます。
乗用車、商用車、特殊車両を網羅する完全な車両ターゲットポートフォリオ
実際の交通環境では、車両ターゲットは一般的な乗用車に限定されません。車両の種類によって、サイズ、形状、素材、後部構造、照明機能、反射特性、および動作挙動が大きく異なり、カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR、およびマルチセンサーフュージョンシステムに異なる課題をもたらします。
PRIAUTOの車両ターゲットポートフォリオは、高頻度の実世界の交通リスクオブジェクトを中心に開発されています。異なるスケール、ボディタイプ、後部構造、および地域の交通特性を持つ車両ターゲットを組み合わせることで、PRIAUTOはユーザーがテストコース環境で、より豊かで、より現実的で、より挑戦的な車両衝突シナリオを再現するのを支援します。
3D乗用車ターゲットは、標準的な乗用車の認識、Car-to-Car AEB、前方衝突警告、交差車両シナリオ、および自動運転の認識検証をサポートします。乗用車後部ターゲットは、追突、追従ブレーキ、停車車両認識、および後部ターゲット認識テストをサポートします。大型トラック後部ターゲットとドライバン・トレーラー・ターゲットは、大型商用車の追突、夜間追突事故シナリオ、オフセット追突テスト、および高速道路安全検証に対応します。散水車ターゲット、エンジニアリング車両ターゲット、および電動配送三輪車ターゲットは、中国およびその他のアジアの混合交通環境における高頻度の特殊車両シナリオをさらにカバーします。
標準化された車車間アクティブセーフティテスト用の3D乗用車ターゲット
PRIAUTO 3D乗用車ターゲットは、自動車のアクティブセーフティおよびインテリジェントドライビングテスト用に開発されています。これらは、車車間AEB、FCW、交差車両認識、静止車両認識、低速追従、自動運転認識検証、およびシナリオライブラリ構築に使用できます。
フラットターゲットや簡略化されたリアエンドターゲットと比較して、3D乗用車ターゲットは、より完全な車両輪郭、より現実的な空間構造、およびより代表的なマルチセンサー応答特性を提供します。カメラシステムに対しては、車両の外観、窓、ライト、ホイール、ボディのアウトライン特徴を提供します。ミリ波レーダーシステムに対しては、その構造と材料設計が、代表的な車両レーダー応答の生成を支援します。LiDARシステムに対しては、そのジオメトリと反射率が、3D点群認識、オブジェクト分類、およびマルチセンサーフュージョン検証をサポートします。
夜間および低視認性テスト用の照明付き3D乗用車ターゲット
夜間および低視認性環境は、インテリジェントドライビングの知覚能力を検証するための重要なシナリオです。PRIAUTO 3D乗用車ターゲット（ライティング付き）は、昼間のデイタイムランニングライト、ポジションライト、ブレーキライト、左右のウインカーなどのライティング状態をシミュレートすることで、従来の3D車両ターゲットをさらにアップグレードします。これらの機能は、ターゲットモーションプラットフォームおよびテスト制御システムと同期させることができます。
この製品は、夜間の追従、先行車減速、車線変更、低照度での追突リスク、複雑な照明干渉、および夜間AEBテストに適しています。NCAPおよびインテリジェントドライビングテストが夜間シナリオをますます重視するにつれて、リアルな照明挙動を持つ車両ターゲットは、将来の車両ターゲット開発の重要な方向性となるでしょう。
乗用車 後部およびヘッド/テールターゲット（後部衝突防止用）
乗用車の後部ターゲットは、主に実際の乗用車の後部をシミュレートするために使用されます。前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、追従ブレーキ、静止車両認識、低速後部衝突、および高速後部衝突のシナリオに適しています。
PRIAUTO製乗用車リアエンドターゲットは、実車のリアエンドの視覚、レーダー、LiDARの反射特性を再現できます。柔軟性があり、衝撃に強く、高速で復元可能な構造のため、高頻度の繰り返しテストに適しています。乗用車ヘッド/テールターゲットは、より柔軟なフロントエンドおよびリアエンドの車両テストシナリオを提供し、センサーのベンチマーキング、アルゴリズム検証、車両認識モデルのトレーニング、および研究開発段階での多角度ターゲット認識テストに役立ちます。
大型商用車の後方衝突リスク検証用大型トラック後方ターゲット
大型トラック後方ターゲットは、PRIAUTOの車両ターゲットポートフォリオにおける主要製品の一つであり、ISO 19206-11大型トラックターゲット標準化の重要な焦点です。
このタイプのターゲットは、実際のヘビーデューティートラックの後部衝突リスクシナリオのために開発されました。フル後部衝突、50%オフセット後部衝突、夜間後部シナリオ、高速道路大型車両認識、商用車アクティブセーフティテスト、乗用車前方衝突防止検証に使用できます。ターゲット設計は、ヘビーデューティートラックの後部寸法、後部ドア構造、反射マーキング、後部照明、視覚的特徴、77GHzミリ波レーダーRCSおよびLiDAR反射率に焦点を当てており、マルチセンサーシステムにおけるヘビーデューティートラック後部の検出可能な特性をより現実的にシミュレートできます。
インテリジェントドライビングシステムにおいて、大型トラックの後部はリスクが高く、技術的に困難なターゲットです。その大きな幅、高い車体構造、そして複雑な後部特徴は、特に夜間、雨や霧の中、部分的な遮蔽がある場合、または高速接近時に、深刻な追突リスクをもたらす可能性があります。PRIAUTOの大型トラック後部ターゲットは、高忠実度のマルチセンサー特性と安全な衝突可能な構造により、このような高リスクシナリオに対して、制御可能で、再現性があり、定量化可能なテスト基盤を提供します。
IIHS FCP 2.0および関連試験用の静止ドライバンイントレーラーターゲット
北米および国際市場におけるドライバンイントレーラーが関わる後方衝突リスクのため、PRIAUTOは静止ドライバンイントレーラーターゲットを提供しています。この製品は、大型の静止または低速移動トレーラーの認識、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、オフセット後方衝突試験用に設計されており、IIHS FCP 2.0および関連要件をサポートします。
ドライバンセミトレーラーは、幅広で平坦な後部構造、背の高い車体、そして明確な視覚的およびレーダー反射特性を備えており、高速乗用車との追突事故における典型的なリスク対象となっています。PRIAUTOは、標準化されたターゲット設計により、実際のセミトレーラー後部の特徴を、安全で衝撃に強く再利用可能なテストオブジェクトに変換し、ユーザーが閉鎖されたテストコースで、大型静止ターゲットに対する車両認識、ブレーキ、および衝突軽減能力を検証するのを支援します。
中国およびアジアの複雑な交通シナリオ向け特殊車両ターゲット
中国および多くのアジアの道路環境には、多種多様な特殊車両と複雑な交通行動が含まれます。散水車、建設車両、電動配達用三輪車は、都市部の道路、工業団地、建設現場、物流配送シナリオ、低速混合交通で頻繁に登場します。これらは、インテリジェントドライビングシステムが認識し、対応しなければならない重要な対象です。
PRIAUTO ウォータースプリンクラー車ターゲットは、都市の衛生および作業車両のシナリオをシミュレートし、大型の非標準車両の認識と衝突回避の検証をサポートします。エンジニアリング産業車両ターゲットは、建設現場、工業団地、鉱山道路、都市の作業車両のシナリオで使用でき、低速の大型作業車両の知覚、分類、リスク評価能力の評価を支援します。中国製電動三輪車ターゲットは、都市配送、コミュニティ道路、工業団地の物流、および非標準車両が関与する混合交通に対応し、小型貨物三輪車のインテリジェントドライビング認識と衝突回避テストをサポートします。
これらの特殊車両ターゲットにより、PRIAUTOの車両ターゲットポートフォリオは、国際標準化されたテストだけでなく、複雑な中国およびアジアの交通環境におけるインテリジェントドライビングの開発、評価、および承認検証もサポートできます。
カメラ、ミリ波レーダー、LiDARの一貫性のためのマルチセンサー忠実度
現代のインテリジェントドライビングシステムは、カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR、およびマルチセンサーフュージョンに依存しています。車両ターゲットは、サイズ、素材、ボディ形状、リアエンド構造、照明機能、および反射特性において大きく異なります。ターゲットが外見上似ているだけで、現実的なレーダーRCSとLiDAR反射率を欠いている場合、高信頼性のシステム検証をサポートすることはできません。
PRIAUTO車両ターゲットは、マルチセンサーの一貫性を中心に体系的に設計されており、視覚的特徴、77GHzミリ波レーダーRCS、LiDAR反射率、空間幾何学、および車両ボディ構造の協調的な表現を重視しています。3D乗用車ターゲットは、可視道路方向における乗用車の視覚、自動車レーダー、およびLiDARの特性を再現します。大型トラックおよびドライバン・トレーラーターゲットは、大型商用車の後部視覚、レーダー、およびLiDARの応答の再現に焦点を当てています。特殊車両ターゲットは、実際の交通環境における非標準車両タイプの認識検証ニーズを補完します。
この高忠実度マルチセンサー機能により、PRIAUTO車両ターゲットは、カメラ認識、ミリ波レーダー検出、LiDAR点群分類、マルチセンサーフュージョン、ターゲット追跡、衝突リスク評価、および自動ブレーキ制御検証をサポートできます。
柔らかく、軽量で、衝撃に強く、速やかに復元可能な設計
AEB、FCW、追突、オフセット衝突、夜間テスト、エッジケース検証などでは、実証試験に多数の繰り返し試験が必要となることがよくあります。そのため、車両ターゲットには衝突安全性、復旧効率、および長期的な信頼性が求められます。
PRIAUTO車両ターゲットは、柔らかく、軽量で、モジュール式で、高速回復可能な設計を採用しています。これにより、テスト車両やセンサーへの損傷リスクを低減しながら、高忠実度のセンサー特性を維持します。衝撃可能な構造と高速回復設計により、テスト組織は繰り返しテスト、エッジケース検証、および大規模なデータ収集をより効率的に実施できます。
OEM、テスト組織、およびインテリジェントドライビング開発チームにとって、これはテストの中断の減少、メンテナンスコストの削減、データの一貫性の向上、およびテストグラウンドの利用率の向上を意味します。
L2～L5インテリジェント車両のシステムレベルテストサポート
車両ターゲットは、インテリジェントドライビングの公道試験システムにおける基本的な装備です。乗用車、SUV、ヘッド/テール、後続乗用車、大型トラック、ドライバン・トレーラー、建設車両、散水車、電動配送三輪車ターゲットを通じて、PRIAUTOは標準化試験、地域別シナリオ、商用車安全、夜間試験、複雑な混合交通環境を網羅する完全な車両ターゲットポートフォリオを構築しました。
このポートフォリオは、以下に広く使用できます。
- 車車間AEBテスト;
- 前方衝突警告および自動緊急ブレーキ検証;
- 静止、低速移動、減速車両の認識。
- 後方全体および50%オフセット後方衝突試験。
- 夜間車両認識および照明相互作用試験。
- 大型トラックおよびセミトレーラーの後方衝突リスク検証。
- 特殊車両および中国特有の複雑な交通シナリオテスト;
- カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR、およびマルチセンサーフュージョンアルゴリズム開発;
- C-NCAP、Euro NCAP、C-IASI、IIHS、i-VISTA、およびISO 19206-11のテストプロトコルの研究と実装。
標準テストツールから複雑なシナリオ検証プラットフォームまで
インテリジェントドライビングシステムがL2ドライバー支援からより高度な自動化へと進化するにつれて、車両ターゲットの価値は標準的なAEBテストに限定されなくなります。将来のテストターゲットは、より複雑な複数車両間インタラクション、より現実的な交通参加者モデリング、より高強度の衝突検証、より困難な夜間シナリオ、および地域的に代表的な交通環境をサポートする必要があります。
PRIAUTOは、ADASテストターゲット、ISO 19206-11大型トラックターゲット標準化、テストコーステストシステム、およびマルチセンサー機能設計における技術的専門知識を継続的に構築していきます。同社は、グローバルOEM、インテリジェントドライビング企業、センサーサプライヤー、テスト機関、および研究機関に、より完全で信頼性が高く、忠実度の高い車両ターゲットソリューションを提供するために、車両ターゲットポートフォリオをさらに強化します。
PRIAUTOは、完全な車両ターゲットポートフォリオを通じて、より現実的で複雑かつ再現可能なテスト環境でインテリジェントドライビングシステムの安全検証を完了することを支援し、インテリジェントコネクテッドビークルの研究開発検証から信頼性の高い量産および安全な展開への移行をサポートすることにコミットしています。