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PRIAUTOは、初期の国際VRU AEB評価研究に端を発した高信頼性VRUターゲットポートフォリオを構築
作成日 05.21
インテリジェントドライビング、アクティブセーフティ、自動緊急ブレーキシステムの急速な発展に伴い、脆弱な道路利用者（VRU）の保護が、グローバルな車両安全評価およびインテリジェントドライビング検証における中心的なトピックとなっています。現在、アクティブセーフティシステムには、従来の歩行者、自転車利用者、電動二輪車利用者を検知・回避するだけでなく、子供特有の姿勢、電動自転車利用者、電動三輪車利用者、シェアサイクル利用者、オートバイ利用者、遮蔽された横断シナリオ、突然の出現ケース、夜間の低視認性条件、動物の横断リスクにも対応することが期待されています。
グローバルなインテリジェントドライビング安全検証をサポートするため、PRIAUTOは、歩行者、子供、自転車、二輪車、中国特有の交通参加者、子供特有のリスクシナリオ、動物ターゲットを網羅する高信頼性のVRUターゲットポートフォリオを開発しました。このポートフォリオは、2010年以来のVRU AEB評価、歩行者ターゲット、自転車ターゲット、アクティブセーフティテスト方法、およびテスト機器に関するIUPUI TASIチームの初期の国際研究成果に端を発しており、SAEおよびISOの標準化活動、ならびにC-NCAP 2026年ドラフト関連のテスト要件を通じて継続的に進化しています。
PRIAUTOは、個別のテストターゲットを提供するだけでなく、ターゲット定義、製品開発、テスト方法の研究、センサー機能設計、ターゲットキャリア、および完全なテストグラウンド安全検証ソリューションを網羅する体系的な機能も提供します。
2010年からのIUPUI TASIの早期国際VRU AEB研究に由来
PRIAUTOのVRUターゲット技術は、自動車の積極的な安全性と脆弱な道路利用者保護に関するIUPUI TASIチームの長年の研究成果に由来しています。2010年早くも、同チームはVRU AEB評価、歩行者および自転車ターゲット、積極的な安全テスト方法およびテスト機器に関する体系的な研究を開始し、VRU AEB評価に特化した初期の国際研究グループの一つとなりました。
チームは、実際の衝突データ、自然な運転データ、人間および自転車の動きの特性、マルチセンサー検出可能な機能、およびテストターゲットの工学的実装に基づいて、包括的な研究を実施しました。これらの取り組みにより、VRUテストターゲットは、単純な物理的な代替物から、忠実度が高く、標準化され、再現可能なテストオブジェクトへと進化しました。この研究と成果は、DiscoveryやCCTVの注目と報道を受け、アクティブセーフティテスト分野におけるその先進的な価値と影響力を反映しています。
PRIAUTOは、これらの研究成果の工学的な変革、製品化、産業化のための重要なプラットフォームです。同社は、10年以上にわたる国際的な研究の蓄積を、インテリジェント車両業界向けの標準化されたVRUターゲット、テスト機器、および体系的な検証ソリューションに転換しています。
SAE J3116歩行者ターゲットおよびSAE J3157自転車ターゲットにおける重要な貢献者および主要な参加者
PRIAUTOのチームは、SAEの歩行者ターゲットSAE J3116および自転車ターゲットSAE J3157の開発を中心に、SAEの先進安全ターゲット標準化において重要な貢献者および主導的な参加者でした。
SAE J3116 は、アクティブセーフティ歩行者テストマネキンに焦点を当てています。これは、歩行者検知システム（ビジョン、LiDAR、76～78 GHzレーダーを含む）で使用されるセンサーに対して、実際の歩行者を代表する成人および子供の歩行者テストマネキンの仕様と要件を確立し、車載警告およびブレーキシステムの評価に使用できるものです。この技術的方向性の下で、PRIAUTO は、体格、外観、歩行モーション、レーダー応答、LiDAR反射率、視覚的検出性、およびエンジニアリング信頼性の点で、歩行者ターゲットの設計を継続的に進歩させてきました。
SAE J3157は、アクティブセーフティにおける自転車運転者テストターゲットに焦点を当てています。これは、ビジョン、LiDAR、および76～78 GHzレーダーベースの自転車運転者検出システムに対して、実際の自転車運転者を代表する自転車運転者テストターゲットの推奨特性を定義し、衝突前警告およびブレーキ機能の評価に使用できるものです。PRIAUTOは、ライダーの姿勢、自転車のジオメトリ、ホイールの回転、ペダリング動作、レーダーマイクロドップラー特性、視覚的特徴、構造的堅牢性、および衝突後の迅速な回復に関する体系的な能力を開発しました。
SAEの歩行者および自転車対象標準化への深い関与とリーダーシップを通じて、PRIAUTOは製品開発能力だけでなく、標準解釈、テスト対象定義、センサー機能設計、エンジニアリング信頼性検証における包括的な専門知識を構築しました。
ISO 19206-2 歩行者ターゲット仕様改訂における重要な参加者
ISO 19206シリーズは、アクティブセーフティ機能の評価に使用されるターゲット車両、脆弱な道路利用者、およびその他のオブジェクトに関する重要な国際標準フレームワークです。ISO 19206-2は、歩行者ターゲットの要件を指定しており、歩行者AEB、VRU認識、およびアクティブセーフティ評価の主要な技術基盤として機能します。
PRIAUTOのチームは、ISO 19206-2歩行者ターゲット仕様の改訂においても重要な参加者です。歩行者ターゲットのジオメトリ、人間の外観、視覚的特徴、ミリ波レーダー応答、LiDAR反射率、センサーの一貫性、テストの再現性、エンジニアリング信頼性などの分野において、PRIAUTOは長年の研究、標準化、製品検証から得られた体系的な経験を引き続き貢献しています。
この標準化機能により、PRIAUTOはSAE、ISO、C-NCAP、Euro NCAP、ASEAN NCAP、およびOEMの研究開発検証ニーズとの間に強力な技術的連携を確立し、グローバルなインテリジェントドライビングセーフティ評価のために、より安定した、信頼性の高い、国際的に互換性のあるターゲットポートフォリオを提供します。
C-NCAP 2026年草案要件に対応した、代表的な衣服の特徴を持つ中国向けVRUターゲット
C-NCAP評価システムが中国固有の現実世界の交通シナリオへと進化し続けるにつれて、VRU保護およびAEB VRUテストは、テストターゲットのローカライゼーション、シナリオの代表性、およびマルチセンサーの一貫性に対して、より高い要件を課しています。
C-NCAP 2026年版（公開草案）で提案された新しいAEB VRUターゲット要件に対応するため、PRIAUTOは代表的な衣類の特徴を備えた中国向けVRUターゲットを開発しました。これらの製品は、単に衣類を変更した従来の歩行者ターゲットではありません。むしろ、典型的な中国の歩行者の衣類の色彩、視覚的な質感、体型、大人と子供のプロポーション、ライダーの外見、二輪車の形状、マルチセンサー検出特性、およびテストの繰り返し可能性を中心に体系的に設計されています。
中国向けVRUターゲットシリーズは、成人歩行者ターゲット、子供歩行者ターゲット、静止歩行者ターゲット、傘を差した歩行者ターゲット、かがんだ子供ターゲット、おもちゃに乗った子供ターゲット、電動自転車ライダーターゲット、シェアサイクルライダーターゲット、オートバイライダーターゲット、電動三輪車ライダーターゲットを網羅できます。このポートフォリオは、C-NCAP 2026ドラフトに関連するAEB VRUシナリオ、および歩行者AEB、子供AEB、二輪車AEB、交差点衝突テスト、右左折シナリオ、遮蔽シナリオ、複雑な混合交通検証をサポートします。
中国の実際の交通参加者をより良く反映する衣服や外観の特徴を採用することで、ターゲットはカメラベースの認識システムにより代表的な入力を提供します。同時に、ミリ波レーダー、LiDAR、およびマルチセンサーフュージョンテストに必要な幾何学的特徴、レーダー応答、LiDAR反射率、運動特性、および繰り返し性を維持します。
この製品の方向性は、VRUターゲットが単に一般的な国際標準要件を満たすことから、中国特有の交通特性、C-NCAPのローカル評価ニーズ、および複雑なインテリジェントドライビング検証シナリオ向けに設計された、より体系的なターゲットポートフォリオへと進化していることを示しています。
標準VRUターゲットから中国シナリオターゲットへ
従来のVRUターゲットは、主に標準化、再現性、国際的な一貫性を重視しています。しかし、中国向けの次世代ターゲットは、中国の交通参加者の実際の構造と行動の複雑さを反映する必要もあります。
中国の都市交通では、電動自転車、シェアサイクル、電動三輪車、オートバイ、子供用乗用玩具、そして遮蔽された横断状況が非常に一般的です。歩行者の服装の色、持ち物、横断行動、交差点での相互作用、そして路肩の遮蔽も、明確な地域的特徴を示しています。
インテリジェントドライビングシステムにおいて、テストターゲットとシナリオが実際の交通状況に近くなるほど、安全性検証はより意味のあるものになります。このようなテスト環境でのみ、知覚アルゴリズム、物体分類、軌道予測、およびブレーキ戦略における潜在的な弱点を効果的に特定できます。
PRIAUTOの中国市場向けVRUターゲットポートフォリオは、このニーズに応えるために設計されています。標準化されたテストだけでなく、R&D検証、知覚アルゴリズム開発、センサーベンチマーキング、エッジケース構築、地域固有の安全性評価もサポートします。
動物ターゲットを、より広範なVRUおよび非車両の道路リスクターゲットポートフォリオに統合する
従来の定義では、VRU（脆弱な道路利用者）は主に歩行者、自転車利用者、および電動二輪車利用者を含みます。インテリジェントドライビングの検証が都市部から農村部、山道、夜間、および開放的な道路環境へと拡大するにつれて、アクティブセーフティシステムが検知・回避しなければならない対象は、より広範で多様化しています。
そのため、PRIAUTOは動物ターゲットを、より広範なVRUおよび非車両の道路リスクターゲットポートフォリオに統合し、歩行者、自転車利用者、二輪車、地域固有の交通参加者、子供関連シナリオ、および動物横断シナリオを網羅する包括的なターゲットシステムを形成しています。このポートフォリオは、標準化されたAEB VRUテストだけでなく、複雑な開放道路条件下での知覚、認識、予測、および衝突回避能力の検証もサポートします。
動物は、制御された都市環境を超えて運用されるADASおよび自動運転システムにとって、重要な現実世界の危険要因です。歩行者や自転車とは異なり、動物は体の高さ、体の比率、姿勢、反射特性、および突然の横断行動が異なるため、物体分類、軌道予測、およびブレーキ決定に新たな課題をもたらします。
PRIAUTOの動物ターゲットシリーズには、現在、大型犬ターゲット、猪ターゲット、羊ターゲットが含まれており、地域ごとの道路リスクや顧客のテストニーズに応じて、追加の動物タイプをカスタマイズで提供可能です。ターゲットは、実際の動物の体寸法、外観、およびマルチセンサーで検出可能な特性を参照して設計されています。静止型と脚部作動型のバージョンがあり、静止している動物の検出、動物の横断シナリオ、夜間の動物認識、田舎道の危険性検証、認識アルゴリズム開発、および動物AEBテストをサポートします。
動物ターゲットは、フラットパネルターゲットキャリア、ベルト駆動トラクションシステム、その他の試験場移動プラットフォームと互換性があります。カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR、マルチセンサーフュージョンテストをサポートします。動物ターゲットをより広範なVRU（仮想現実ユーザー）および非車両の道路リスクターゲットポートフォリオに組み込むことで、PRIAUTOは都市交通参加者のシナリオから、開けた道路環境での動物の横断などの現実世界の危険まで、インテリジェントドライビングテストを拡張します。
包括的な高信頼性VRUターゲットポートフォリオ
VRU（脆弱な道路利用者）の様々な種類、地域の交通特性、およびテストプロトコルの要件に対応するため、PRIAUTOは歩行者、子供、自転車、二輪車、電動三輪車、シェアモビリティ利用者、動物ターゲット、および子供のリスクが高い特別なシナリオを網羅する包括的なターゲットポートフォリオを構築しました。
歩行者テストにおいて、PRIAUTOは、SAE成人歩行者ターゲット、ISO成人歩行者ターゲット、子供歩行者ターゲット、静止歩行者ターゲット、傘を差した歩行者ターゲット、および代表的な服装の特徴を持つ中国向け歩行者ターゲットを提供しています。これらの製品は、歩行者AEB、歩行者検出、センサー性能検証、システムキャリブレーション、遮蔽横断、静止歩行者ケース、路傍歩行者シナリオ、傘による遮蔽、および複雑な都市交通テストに使用できます。
子供関連の安全シナリオにおいて、PRIAUTOはしゃがんだ子供ターゲットと乗り物に乗った子供ターゲットをさらに開発しました。これらの製品は、リバースAEB、低速駐車、住宅地、通学区域、突然の子供の出現、低身長オブジェクト認識、死角検出シナリオをサポートします。
サイクリストおよび二輪車シナリオにおいて、PRIAUTOは標準化された自転車ターゲット、eバイクターゲット、シェアサイクルターゲット、オートバイターゲット、およびモペットターゲットを提供します。これらの製品は、自転車AEB、交差シナリオ、同方向追突シナリオ、交差点衝突、都市部混合交通、レーダーマイクロ・ドップラー分析、およびマルチセンサーフュージョン評価をサポートします。
中国および東南アジアの複雑な交通環境において、PRIAUTOはさらに、eバイクターゲット、電動三輪車ターゲット、オートバイターゲット、シェアサイクルターゲットなどの地域固有のターゲットを提供し、C-NCAP、ASEAN NCAP、インテリジェントドライビングR&Dテスト、地域化された安全検証をサポートします。
究極の信頼性：大型トラックによる踏みつけ後も優れた性能を維持
VRU AEBおよびインテリジェントドライビングの公道試験では、通常、多数の反復試験が必要です。テストターゲットにとって、単に本物のオブジェクトのように見えるだけでは十分ではありません。また、繰り返し衝突、高速衝撃、乗り越えイベント、および複雑な屋外試験環境下で、構造的完全性と安定したセンサー性能を維持する必要があります。
PRIAUTOの歩行者および自転車ターゲットは、厳格な信頼性と耐久性の検証を受けています。関連テストによると、高速の大型商用車との衝突、数百回の衝突、複数回の乗り上げイベントを含む極端な条件下でも、ターゲットは外観の完全性と性能の安定性を維持できます。特に、レーダー断面積（RCS）などの主要なセンサー特性は安定したままです。
PRIAUTOの公表されたテスト結果によると、同社の歩行者ターゲットは、高速大型トラックの衝突、複数回の衝突、繰り返し乗り越えイベントの後も、外観と性能、特にRCS性能を維持しました。このターゲットはSAE J3116およびISO 19206仕様に準拠しており、Euro NCAPのテスト要件を満たしています。
この信頼性性能は、Euro NCAP HGV、商用車AEB、大型車VRU保護テスト、および高強度R&D検証において非常に重要です。大型トラックは高速時に巨大な慣性力を持ち、従来のターゲットは構造的損傷、センサー機能のドリフト、または衝突および乗り越えイベント後の回復の遅延を起こしやすいです。対照的に、PRIAUTOターゲットは極端な作業条件下でも性能の一貫性を維持でき、テストの継続性、再現性、および効率を大幅に向上させます。
高強度構造設計、モジュラー式迅速復旧機能、および安定したレーダー、ビジョン、LiDARの機能保持により、PRIAUTOの歩行者・自転車ターゲットは、信頼性、耐久性、長期運用コストにおいて従来の製品よりも明確な利点を示します。特に、高頻度、大規模、高強度のテストコースでのテストプログラムに最適です。
高忠実度マルチセンサー特性によるリアルなインテリジェントドライビング検証
現代のインテリジェントドライビングシステムは、通常、カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR、およびマルチセンサーフュージョンに依存しています。異なるセンサーは異なるメカニズムを通じてターゲットを識別するため、テストターゲットは、リアルな外観、適切なジオメトリ、代表的なレーダー応答、安定したLiDAR反射率、合理的な運動挙動、そして該当する場合はマイクロドップラー特徴を提供する必要があります。
PRIAUTOのターゲットは、マルチセンサーの一貫性を中心に体系的に設計されています。歩行者ターゲットは、人間の体の寸法、姿勢、服装、歩行動作を再現します。子供ターゲットは、子供の体格、低身長の姿勢、特別な移動シナリオをシミュレートします。自転車および電動自転車ターゲットは、ライディング姿勢、ホイール回転、ペダリング動作、レーダーマイクロドップラー特性をシミュレートします。オートバイ、電動三輪車、シェアサイクルターゲットは、より複雑な車両構造とライディング動作を表します。動物ターゲットは、さまざまな形状、高さ、姿勢、移動パターンを持つ人間以外の道路利用者にまで検証能力を拡張します。
これらの高忠実度ターゲットを通じて、PRIAUTOは、標準プロトコルテストからR&D検証、エッジケースシナリオ開発まで、インテリジェントドライビングシステムの完全な安全性検証ニーズをサポートします。
国際的な研究と標準から中国固有のシナリオ応用へ
PRIAUTOのターゲットポートフォリオは、明確な技術開発パスを反映しています。これは、2010年以来IUPUI TASIチームが実施した初期の国際VRU AEB評価およびターゲット研究に端を発しています。これらの研究成果は、SAE J3116歩行者ターゲット、SAE J3157自転車ターゲット、およびISO 19206-2歩行者ターゲットに関連する標準化活動を通じてさらに発展しました。PRIAUTOを通じて、これらの技術はエンジニアリングされ、製品化され、工業化されました。
現在、PRIAUTOはこの技術基盤を、中国の道路交通特性およびC-NCAP 2026ドラフト関連のテスト要件に合わせてさらに適応させ、中国の実際の交通状況をより良く反映するローカライズされたターゲットポートフォリオを形成しています。
これは、PRIAUTOが単なるテストターゲットサプライヤーではなく、テスト方法の研究、国際標準の解釈、ターゲット機能設計、マルチセンサー応答制御、複雑なシナリオ構築、およびシステム統合の能力を持つインテリジェントドライビングセーフティ検証ソリューションプロバイダーでもあることを意味します。
グローバルインテリジェントドライビングセーフティ検証をサポート
L2～L5のインテリジェントドライビングシステムが進化し続けるにつれて、車両は標準化された歩行者、自転車、二輪車だけでなく、複雑な混合交通参加者、低身長の子供ターゲット、隠れた横断オブジェクト、交差点の衝突、動物の横断、夜間の低視認性ハザードも検出・回避できる必要があります。
PRIAUTOは、アクティブセーフティテスト、VRUターゲット開発、アニマルターゲット開発、SAE/ISO国際標準化、C-NCAP 2026ドラフトシナリオ適応、およびテストコーステストシステム統合における能力を継続的に構築していきます。同社は、高忠実度、高信頼性、高一貫性のテストターゲットと完全な検証ソリューションを引き続き提供していきます。
国際標準ターゲット、代表的な服装の特徴を持つ中国向けVRUターゲット、地域固有の交通参加者ターゲット、および動物ターゲットを網羅する包括的な製品ポートフォリオにより、PRIAUTOは、グローバルOEM、インテリジェントドライビング企業、センサーサプライヤー、テスト機関、および研究機関が、より体系的で信頼性が高く、現実世界に即した安全検証能力を構築できるよう支援し、インテリジェント車両のより安全で信頼性の高い、そして信用できる展開をサポートすることに尽力しています。