Description du produit
Le Cible enfant UL 3300 est conçue pour les tests de fonction d'évitement d'obstacles de Robots SCIEE— Robots de service, de communication, d'information, d'éducation et de divertissement. Il fournit un substitut d'enfant réaliste, répétable et adapté aux véhicules pour évaluer la perception du robot, la détection d'obstacles, la planification de trajectoire et les performances d'évitement de collision dans des environnements intérieurs et de service.
La cible est développée pour répondre aux exigences techniques de la Norme ANSI/CAN/UL 3300 et convient à la validation de sécurité des robots de service mobiles, des robots éducatifs, des robots de divertissement, des robots de communication et d'autres plateformes robotiques intelligentes d'intérieur.
Il peut être utilisé pour vérifier si un robot peut détecter, classifier et éviter correctement les obstacles de type enfant dans différentes postures et conditions de détection.
Configuration
La cible est disponible en deux options pour enfants :
Option 1 : Cible enfant plus grande
- Hauteur : 998 mm
- Poids : 14,5 kg
Option 2 : Cible enfant plus petite
- Hauteur : 831 mm
- Poids : 9,4 kg
Des configurations de posture flexibles sont prises en charge, notamment :
- Posture debout
- Posture assise
- Posture couchée
- Posture rampante
Caractéristiques principales
La cible fournit des dimensions corporelles similaires à celles d'un enfant et des caractéristiques physiques représentatives pour les tests d'évitement d'obstacles par robot.
Il prend en charge plusieurs technologies de détection robotique, notamment :
- Systèmes de perception visuelle
- Détection par radar ultrasonique à partir de 30 kHz à 1 MHz
- 24 GHz détection par radar à ondes millimétriques
- 77 GHz détection par radar à ondes millimétriques
- Détection LiDAR
La structure flexible et résistante aux chocs est conçue pour réduire le risque de dommages lors des tests de collision. Elle peut supporter des vitesses de collision allant jusqu'à 10 km/h, ce qui le rend adapté à la validation répétée de la sécurité des robots dans des environnements de test contrôlés.
Spécifications techniques
Norme applicable : ANSI/CAN/UL 3300
Application : Tests d'évitement d'obstacles pour les robots SCIEE
Options de cible :
- Hauteur 998 mm, Poids 14,5 kg
- Hauteur 831 mm, Poids 9,4 kg
Postures prises en charge : Debout, assis, couché et à quatre pattes
Compatibilité des capteurs : Vision, radar à ultrasons, radar 24 GHz, radar 77 GHz et LiDAR
Portée de détection ultrasonique : 30 kHz–1 MHz
Vitesse de collision maximale : 10 km/h