Description du produit
La série de mannequins de test pour piétons SAE J3116 est conçue pour les tests de sécurité active automobile, ADAS et de systèmes de pré-collision piéton. Elle fournit un substitut de piéton haute fidélité pour le développement, la validation et l'évaluation des fonctions de détection de piétons, d'alerte et de freinage d'urgence automatique.
Le produit est développé en référence à Recommandation SAE J3116 pour mannequin de test de piéton de sécurité active. Cette pratique recommandée définit les spécifications pour les mannequins de piétons adultes et enfants qui sont représentatifs des piétons réels pour les capteurs utilisés dans les systèmes de détection de piétons à vision avant. Le document couvre les mannequins de piétons poursystèmes de pré-collision piéton basés sur la vision, le LiDAR et le radar 76–78 GHz.
Le mannequin offre une taille, une forme corporelle, une apparence visuelle, une réflectance dans le proche infrarouge, des caractéristiques de section radar de 76 à 78 GHz et un mouvement articulé des membres réalistes. Il convient à l'évaluation des systèmes de détection de piétons basés sur la caméra, le LiDAR, le radar à ondes millimétriques et la fusion multi-capteurs.
Configuration du mouvement
Le mannequin piéton orienté SAE J3116 adopte unConfiguration de mouvement articulé à 6 degrés de liberté pour reproduire les caractéristiques représentatives de la démarche des piétons.
| Partie du corps | Type de mouvement | Description |
|---|---|---|
| Bras gauche | Actif | Balancement avant/arrière programmable |
| Bras droit | Actif | Balancement avant/arrière programmable |
| Hanche gauche | Actif | Mouvement programmable de jambe motrice |
| Hanche droite | Actif | Mouvement de jambe programmable par moteur |
| Genou gauche | Passif | Suit les mouvements du membre inférieur grâce à une liaison mécanique |
| Genou droit | Passif | Suit les mouvements du membre inférieur grâce à une liaison mécanique |
Les modules actifs de bras et de hanches génèrent un mouvement de marche de piéton contrôlé, tandis que les articulations passives des genoux assurent une articulation naturelle des membres inférieurs. Cette structure aide à reproduire des caractéristiques visuelles de démarche réalistes et des caractéristiques micro-Doppler radar similaires à celles d'un piéton.
SAE J3116 souligne que l'articulation affecte la taille apparente, la forme et la réponse radar du mannequin piéton, et que l'articulation des jambes est particulièrement importante pour la détection radar basée sur le micro-Doppler. Le document note également que l'articulation des bras est facultative, mais lorsqu'elle est mise en œuvre, elle doit être cohérente avec les mouvements naturels de l'être humain.
Caractéristiques principales
- Représentation réaliste de piéton pour les tests de sécurité active et ADAS
- Développé en référence à la norme SAE J3116
- Configurations de mannequins pour adultes et enfants de 6 ans
- Conçu pour une perception des piétons à 360°
- Caractéristiques représentatives pour la vision, le LiDAR et le radar 76–78 GHz
- Système de mouvement articulé 6 degrés de liberté
- Mouvement actif des bras et mouvement actif des hanches
- Articulation passive du genou pour un comportement de marche naturel
- Amplitude et fréquence de mouvement réglables
- Démarche de type piéton et réponse radar micro-Doppler
- Compatible avec le logiciel PAD et PC
- Convient pour les tests AEB Piéton, FCW et PCS
- Structure légère et résistante aux chocs
- Compatible avec les systèmes courants de porteurs de cibles piétonnes
Spécifications techniques
| Article | Mannequin de piéton adulte | Mannequin de piéton enfant |
|---|---|---|
| Référence standard | SAE J3116 | SAE J3116 |
| Sujet représentatif | Piéton adulte | Piéton enfant de 6 ans |
| Stature / hauteur | 1715 mm | 1201 mm |
| Largeur de référence de l'épaule / diamètre biacromial | 408 mm | 262 mm |
| Largeur bideltoïdienne | 491 mm | — |
| Hauteur du pivot de la hanche | 912 mm | — |
| Hauteur du pivot du genou | 490 mm | — |
| Longueur du bras supérieur | — | 238 mm |
| Longueur du haut de la jambe | — | 272 mm |
| Circonférence thoracique | 1030 mm | — |
| Circonférence de la taille | 914 mm | 541 mm |
| Circonférence des fesses | 1062 mm | 595 mm |
| Circonférence du haut du bras | 341 mm | 184 mm |
| Circonférence de la cuisse | 621 mm | 328 mm |
| Circonférence du mollet | 386 mm | — |
| Configuration de mouvement | 6 DoF | 6 DoF |
| Articulations actives | Bras et hanches | Bras et hanches |
| Articulations passives | Genoux | Genoux |
| Compatibilité des capteurs | Vision, LiDAR, radar 76–78 GHz | Vision, LiDAR, radar 76–78 GHz |
| Méthode de contrôle | Logiciel PAD / PC | Logiciel PAD / PC |
| Vitesse d'impact maximale recommandée | Jusqu'à 60 km/h | Jusqu'à 60 km/h |
| Poids maximum recommandé | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
Les dimensions adulte et enfant ci-dessus sont basées sur le tableau des dimensions corporelles SAE J3116. La hauteur du mannequin adulte est de 1715 mm, tandis que le mannequin enfant représente un enfant de 6 ans d'une hauteur de 1201 mm. La norme recommande également que le mannequin adulte ne dépasse pas 7 kg et que le mannequin enfant ne dépasse pas 4 kg, et que le mannequin évite les surfaces dures ou les points tranchants pour réduire les dommages au véhicule et les risques pour les occupants lors des tests jusqu'à 60 km/h.
Caractéristiques radar et micro-Doppler
Le mannequin est conçu pour fournir des caractéristiques radar représentatives de 76 à 78 GHz pour l'évaluation des systèmes de pré-collision piéton. La norme SAE J3116 spécifie que la réponse radar des piétons est influencée par la taille, la forme, la posture du corps, l'angle de vue, la distance au radar, les vêtements et l'articulation des membres.
Pour les mannequins adultes, le diagramme de la surface équivalente radar (SER) à 76–78 GHz devrait généralement présenter une distribution elliptique, avec une réponse plus forte dans la direction avant/arrière et une réponse plus faible sur les côtés. Pour les mannequins enfants, le diagramme de la SER devrait être plus circulaire, avec une SER moyenne de 360° d'environ -10 dBsm ± 5 dB à des distances supérieures à 10 m.
Les bras et les jambes articulés aident à générer des signatures micro-Doppler similaires à celles des piétons. Pour les systèmes radar utilisant des caractéristiques micro-Doppler, la norme SAE J3116 note que le mannequin doit avoir des articulations de membres et des cycles de marche similaires à ceux des piétons réels marchant ou courant, et que l'articulation des jambes est plus importante que l'articulation des bras pour la détection micro-Doppler par radar.
Caractéristiques visuelles et infrarouges
Les parties du corps du mannequin non couvertes par des vêtements doivent ressembler visuellement à de la peau et des cheveux humains réels. La norme SAE J3116 recommande un ton de peau humain représentatif du tiers médian de l'échelle chromatique de Von Luschan et des cheveux simulés bruns ou noirs. Les détails du visage tels que les yeux, le nez, la bouche et les oreilles ne sont pas requis car les systèmes actuels de détection de piétons ne s'appuient généralement pas sur ces caractéristiques.
Les vêtements du mannequin sont conçus pour représenter l'apparence courante des piétons. La norme SAE J3116 recommande que le mannequin puisse être habillé avec des vêtements de taille appropriée disponibles dans le commerce. Le document fournit également des couleurs de vêtements représentatives pour les mannequins adultes et enfants, y compris des vêtements sombres pour le haut/bas des adultes et des vêtements sombres pour le haut plus un bleu moyen pour le bas des enfants.
Pour la réponse dans le proche infrarouge liée au LiDAR, la norme SAE J3116 spécifie que la réflectivité de la peau humaine dans la plage de longueurs d'onde de 800 à 1100 nm est d'environ 0,4 à 0,6, et recommande des plages de réflectance des tissus vestimentaires pour l'évaluation dans le proche infrarouge.
Domaines d'application
La série de mannequins de test de piétons SAE J3116 convient pour :
- Tests de systèmes de pré-collision piétonne
- Validation du système AEB pour piétons
- Évaluation de l'alerte de collision avant
- Tests de détection de piétons basés sur caméra
- Tests de reconnaissance des piétons basés sur le LiDAR
- Tests de détection de piétons basés sur radar 76–78 GHz
- Validation de l'algorithme radar micro-Doppler
- Évaluation des performances de fusion multi-capteurs
- Scénarios de traversée de piétons adultes
- Scénarios de traversée de piétons enfants
- Scénarios de piétons marchant et courant
- Évaluation de la perception piétonne à 360°
- Tests ADAS sur circuit fermé
- Développement et benchmarking OEM
- Recherche et validation d'algorithmes de perception des piétons