Description du produit

La Cible de garde-corps métallique style Pékinest conçu pour les tests de conduite autonome, d'assistance au maintien de voie, de reconnaissance des bords de route et de perception des installations routières dans des environnements de piste d'essai contrôlés. La cible reproduit le garde-corps urbain typique de style pékinois couramment utilisé dans les environnements de trafic urbain chinois, fournissant un substitut réaliste et répétable d'installation routière pour les tests de véhicules intelligents.

Il convient à l'évaluation des systèmes de perception basés sur la caméra, le radar à ondes millimétriques et le LiDAR, ainsi qu'aux fonctions de maintien de voie, de reconnaissance des limites de la route, d'évitement d'obstacles, de planification de trajectoire et de classification des installations routières. La cible peut être utilisée dans des scénarios de routes urbaines, d'approches d'intersection, de scénarios de séparation médiane, de scénarios de protection de bord de route et de tests de validation ADAS sur piste fermée.

Configuration

La cible se compose de :

• Poteaux verticaux
• Unités de base
• Traverses de garde-corps
• Ensembles de tubes courbés en forme de U

Caractéristiques principales

La cible est développée en référence à la géométrie, à l'apparence et aux caractéristiques structurelles des garde-corps urbains de style pékinois, fournissant des caractéristiques visuelles et géométriques représentatives pour les tests de véhicules intelligents dans les environnements routiers chinois.

Il prend en charge plusieurs solutions de détection, notamment vision, radar à ondes millimétriques et LiDAR, permettant une évaluation complète de la détection des installations routières et des performances de perception du bord de la route.

La cible adopte une conception flexible et respectueuse des véhicules, sans structures tranchantes ou rigides susceptibles de causer des dommages, réduisant ainsi le risque de dommages au véhicule lors d'un impact. Elle convient aux tests répétés sur circuit fermé et peut résister à des vitesses d'impact allant jusqu'à 60 km/h sans dommages.

La structure modulaire permet une installation, un déplacement et une configuration de scénario pratiques, et peut être combinée avec des marquages de voie, des bordures, des barrières remplies d'eau, des cibles de ceinture verte arbustive, des barils de choc et d'autres cibles d'installations routières pour construire des scénarios de test de trafic urbain complexes.

Spécifications techniques

Longueur d'une section:3000 ± 30 mm
Hauteur:1200 ± 20 mm
Garde au sol de la traverse :200 ± 10 mm
Vitesse d'impact maximale: 60 km/h
Compatibilité des capteurs : Vision, radar à ondes millimétriques et LiDAR