Description du produit
La série de cibles cyclistes ISO 19206-4 est un substitut d'usager vulnérable de la route à haute fidélité conçu pour les essais ADAS et les essais de sécurité active automobile. Conforme à l'ISO 19206-4 et applicable aux scénarios cyclistes C-NCAP et Euro NCAP, la cible fournit des caractéristiques réalistes en vision, radar à ondes millimétriques, LiDAR et proche infrarouge équivalentes à celles d'un cycliste réel. Avec une structure 3D complète de vélo et de cavalier, des roues rotatives en contact avec le sol, une posture réaliste du cycliste et une conception tolérante aux chocs jusqu'à 60 km/h, elle prend en charge la validation reproductible des systèmes AEB cycliste, FCW et des systèmes de perception de conduite intelligente.
Caractéristiques principales
La cible cycliste offre des caractéristiques visuelles, radar à ondes millimétriques et LiDAR réalistes, équivalentes à celles d'un cycliste réel. Elle convient aux systèmes de perception basés sur la fusion multi-capteurs, caméra, radar, LiDAR et proche infrarouge.
Le vélo adopte une structure tridimensionnelle complète, comprenant le cadre, le guidon, la selle, les roues, les pneus et le corps du cycliste. Le cycliste est assis dans une position de conduite naturelle, face vers l'avant, les deux mains sur le guidon.
Les roues peuvent physiquement toucher le sol et tourner avec le mouvement des cibles synchronisé avec la vitesse.
La cible est conçue pour supporter des essais d'impact jusqu'à une vitesse relative de 60 km/h.
Spécifications techniques
| Article | Cible cycliste adulte | Cible de cycliste enfant |
|---|---|---|
| Référence standard | ISO 19206-4 | ISO 19206-4 |
| Sujet représentatif | Cycliste adulte | Cycliste enfant de 6 à 7 ans |
| Hauteur totale | 1865 ± 20 mm | 1130 ± 20 mm |
| Longueur totale | 1890 ± 20 mm | 1145 ± 20 mm |
| Hauteur du corps du cycliste | 1800 ± 20 mm | 1200 ± 20 mm |
| Largeur d'épaules du cavalier | 500 ± 20 mm | 298 ± 20 mm |
| Hauteur des épaules du cavalier | 1500 ± 20 mm | 970 ± 20 mm |
| Hauteur de la hanche / point H du cavalier | 923 ± 20 mm | 653 ± 20 mm |
| Largeur de tête du cavalier | 170 ± 10 mm | 150 ± 10 mm |
| Hauteur de la tête du cycliste | 260 ± 10 mm | 220 ± 10 mm |
| Profondeur du torse du cycliste | 235 ± 10 mm | 139 ± 10 mm |
| Hauteur du guidon | 1180 ± 10 mm | 715 ± 10 mm |
| Hauteur de selle | 935 ± 10 mm | 567 ± 10 mm |
| Position du centre de la roue avant | X = 670 mm, Z = 340 mm | X = 406 mm, Z = 206 mm |
| Position du centre de la roue arrière | X = -540 mm, Z = 340 mm | X = -327 mm, Z = 206 mm |
| Angle du torse | 10° et 30° ± 2° | 10° ± 2°, 30° en option |
| Poids total | ≤ 11 kg, spécification produit recommandée | ≤ 11 kg, spécification produit recommandée |
| Vitesse d'impact maximale | Jusqu'à 60 km/h | Jusqu'à 60 km/h |
| Mouvement de la roue | Roues rotatives en contact avec le sol | Roues rotatives en contact avec le sol |
| Compatibilité contrôleur / support | Système de support de cible | Système de support de cible |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C, spécification produit | -20°C à 50°C, spécification produit |
Domaines d'application
La série de cibles cyclistes ISO 19206-4 est adaptée à :
Tests du système AEB pour cyclistes
Validation de l'avertissement de collision avant
Développement d'algorithmes de détection de cyclistes
Validation des capteurs caméra, radar et LiDAR
Évaluation du système de perception proche infrarouge
Évaluation des performances de fusion multi-capteurs
Scénarios de traversée de cycliste adulte
Scénarios de traversée du cycliste enfant
Scénarios de cycliste à l'arrêt et en mouvement
Test de mouvement longitudinal et latéral du cycliste
Pré-tests orientés Euro NCAP et C-NCAP
Développement et benchmarking OEM
Évaluation sur piste fermée des ADAS et de la sécurité active