Les véhicules atténuateurs de choc montés sur camion sont largement utilisés sur les autoroutes, les voies express urbaines, pour l'entretien des routes, les interventions d'urgence et les scénarios de fermeture temporaire de voies. Ils sont généralement déployés à l'arrière des zones de travail, des zones d'incident, des opérations de maintenance mobiles ou des voies fermées pour avertir les véhicules approchant de ralentir ou de changer de voie, tout en offrant une atténuation des chocs en cas de collision par l'arrière.
Alors que la fonction NOA sur autoroute, le freinage d'urgence automatique, la direction d'urgence automatique et la compréhension de l'environnement au niveau de la voie continuent de se développer, la capacité des systèmes de conduite intelligente à détecter, classifier, localiser et répondre aux véhicules atténuateurs de choc devient une partie importante de la validation de la sécurité des systèmes ADAS et de conduite automatisée.
La cible d'atténuateur de choc monté sur camion PRIAUTO est développée pour les tests ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, la perception des zones de travail et la reconnaissance d'objets statiques/en bord de route. Elle fournit un objet de test contrôlable, répétable, destructible et mesurable pour la validation sur piste fermée. La cible peut simuler l'apparence clé, le profil géométrique, les marquages d'avertissement, la structure du coussin d'absorption de choc arrière, le panneau fléché, les feux d'avertissement et les caractéristiques visuelles arrière d'un véritable véhicule atténuateur de choc monté sur camion.
Scénarios d'application typiques
La cible d'atténuateur de choc monté sur camion PRIAUTO peut être utilisée pour reproduire des scénarios typiques à haut risque tels que les zones de travaux autoroutiers, les fermetures de voies temporaires, les opérations de maintenance mobiles, les zones d'intervention d'urgence, les zones de déviation de rampe et l'occupation d'urgence de voie.
Les véhicules de test peuvent s'approcher de la cible à différentes vitesses, distances relatives, rapports de recouvrement, conditions de marquage de voie, conditions d'éclairage et configurations de capteurs, permettant une évaluation systématique des systèmes de conduite intelligente dans des scénarios de véhicules spéciaux et de zones de travail.
Les scénarios de test typiques incluent :
Approche de voie rapide (NOA) d'un atténuateur de choc monté sur camion devant ;
Tests AEB (Autonomous Emergency Braking) avec un véhicule atténuateur de choc stationnaire dans la voie de l'ego ;
Détection de la fin de zone de chantier et test de décision de changement de voie ;
Test d'évitement d'obstacles lorsque la cible occupe entièrement ou partiellement la voie de l'ego ;
Tests de perception dans des conditions de nuit, de contre-jour, de pluie, de brouillard et de faible luminosité ;
Reconnaissance des panneaux de flèches, des marquages réfléchissants, des feux d'avertissement et des panneaux à chevrons rouge et blanc ;
Validation de la fusion multi-capteurs : caméra, radar à ondes millimétriques, LiDAR ;
Tests de direction d'urgence automatique, de maintien de voie et de compréhension des limites de la route ;
Tests des conditions limites de faux positifs et faux négatifs de l'AEB ;
Construction de scénarios de zones de chantier sur circuit fermé et recherche de protocoles de test standardisés.
Caractéristiques du produit
La cible d'atténuateur de choc monté sur camion PRIAUTO adopte une conception modulaire, légère et destructible. Tout en conservant les caractéristiques visuelles clés et le contour spatial d'un véritable véhicule d'atténuation de choc, elle réduit le risque d'endommager les véhicules de test, les capteurs, les pare-chocs et l'équipement de piste lors de tests à haut risque.
La cible peut être configurée avec différentes dimensions, structures arrière, agencements de feux d'avertissement, marquages réfléchissants, styles de panneaux fléchés et apparences de véhicules de zone de travail régionaux selon les exigences du test.
Les caractéristiques clés peuvent inclure :
Apparence du véhicule d'entretien routier jaune ;
Panneau de coussin d'amortissement de choc à chevrons rouge et blanc à l'arrière ;
Panneau fléché monté en hauteur ;
Gyrophare supérieur ;
Bandes réfléchissantes sur la carrosserie du véhicule ;
Côté benne et contour du véhicule ;
Structure d'atténuateur de choc monté à l'arrière ;
Feux arrière et marquages réfléchissants inférieurs ;
Géométrie représentative d'un véhicule de travail tridimensionnel ;
Caractéristiques reconnaissables par les capteurs pour les caméras, le radar à ondes millimétriques et le LiDAR.
Comparé à un camion atténuateur de choc réel, la cible factice est plus adaptée aux tests répétés à haut risque sur circuit fermé. Les véhicules réels sont lourds et rigides, ce qui les rend inadaptés aux tests fréquents d'AEB, de direction d'urgence et d'impact décalé. Grâce à une structure souple, légère et modulaire, la cible PRIAUTO contribue à réduire le risque de test tout en améliorant la répétabilité et l'efficacité.
Validation de la perception multi-capteurs
La reconnaissance d'un atténuateur de choc monté sur camion n'est pas une simple tâche de classification d'images. Dans les environnements de trafic réels, ces véhicules ont souvent des formes de carrosserie spéciales, des structures arrière complexes, des marquages à haute réflectivité, des panneaux fléchés à LED, des carrosseries de véhicules de maintenance jaunes et des caractéristiques d'occlusion partielle.
Pour les caméras, les radars à ondes millimétriques et les systèmes LiDAR, un véhicule atténuateur de choc est différent d'une voiture de tourisme ordinaire, d'un camion standard ou d'un objet statique conventionnel au bord de la route.
La cible d'atténuateur de choc monté sur camion PRIAUTO peut être utilisée pour évaluer :
Reconnaissance par caméra des véhicules de maintenance jaunes, des panneaux fléchés, des feux de signalisation, des panneaux à chevrons rouge et blanc, et de l'apparence des véhicules de zone de travaux ;
Détection par radar millimétrique de la distance de la cible, de la vitesse relative, des caractéristiques RCS et des caractéristiques structurelles arrière ;
Perception LiDAR de la géométrie tridimensionnelle, de la limite spatiale, de la structure de l'atténuateur arrière et de la forme de l'obstacle ;
Jugement par fusion multi-capteurs du type d'objet, de l'état d'occupation de la voie, du niveau de risque et de la stratégie d'évitement.
Avec cette cible, les équipementiers, les laboratoires d'essais et les équipes d'algorithmes peuvent évaluer si un système de conduite intelligente peut identifier correctement le véhicule avec atténuateur de choc comme un véhicule de chantier ou un objet statique à haut risque, et si le système peut prendre des décisions appropriées telles que la décélération, le freinage, le changement de voie ou l'évitement d'urgence.
Conception localisée pour les scénarios de zones de travail routier en Chine
En Chine, les véhicules atténuateurs de choc montés sur camion sont largement utilisés pour l'entretien des autoroutes, la fermeture temporaire de voies, les interventions d'urgence et les scénarios de travaux routiers mobiles. Ces véhicules comportent généralement une carrosserie de véhicule de maintenance jaune vif, des panneaux d'avertissement à chevrons rouge et blanc à l'arrière, des panneaux de signalisation directionnelle montés en hauteur, des gyrophares et des marquages réfléchissants.
Ces caractéristiques diffèrent de nombreux véhicules de chantier utilisés en Europe, en Amérique du Nord, au Japon et en Asie du Sud-Est. Par conséquent, la conception localisée de cibles factices est importante pour valider les systèmes de conduite intelligents dans les conditions routières chinoises.
PRIAUTO peut développer des cibles de véhicules atténuateurs de choc basées sur les caractéristiques des véhicules de chantier routier chinois. La cible peut également être personnalisée pour l'Europe, les États-Unis, le Japon, l'Asie du Sud-Est et d'autres régions selon les dimensions locales des véhicules, les motifs d'avertissement, les configurations de panneaux fléchés et les exigences réglementaires ou d'évaluation.
Cela permet à la cible de servir non seulement la validation de la conduite intelligente chinoise, mais aussi les tests mondiaux de perception en zone de travail et de sécurité de conduite automatisée.
Valeur pour la validation de la sécurité de la conduite intelligente
L'introduction d'une cible d'atténuateur de choc monté sur camion permet aux tests sur circuit fermé de reproduire plus fidèlement les scénarios de zones de travail et de maintenance mobile à haut risque. Pour les systèmes NOA (Navigate on Autopilot) sur autoroute et NOA urbain, les véhicules atténuateurs de choc sont des objets importants qui doivent être détectés tôt et traités correctement.
Si un système de conduite intelligente classe mal la cible comme un véhicule ordinaire, ne parvient pas à reconnaître l'occupation de la voie, ou ne comprend pas le panneau fléché et le risque lié aux zones de chantier, cela peut créer de graves dangers pour la sécurité.
La cible d'atténuateur de choc monté sur camion PRIAUTO peut aider les équipementiers, les entreprises de conduite automatisée, les fournisseurs de capteurs et les instituts de test à :
Valider la capacité de détection des véhicules de chantier ;
Évaluer la réponse du système aux véhicules atténuateurs de choc stationnaires ou se déplaçant lentement à des vitesses autoroutières ;
Tester les limites de sécurité des systèmes AEB, AES, NOA et LSS/ELK dans les scénarios de zones de travaux ;
Construire des bibliothèques de scénarios de zones de travaux, de réponse aux incidents et de fermeture temporaire de voies ;
Soutenir le développement de cibles substituts spécifiques à la Chine pour les bords de route et les zones de travail ;
Promouvoir les cibles d'objets statiques/de bord de route des tests de R&D vers une validation standardisée.