Cible Chèvre C-ICAP
La Cible de chèvre C-ICAP est développé pour les scénarios d'obstacles irréguliers de type animal dans l'évaluation de l'aide à la conduite du Programme d'évaluation des véhicules connectés intelligents de Chine (C-ICAP) Édition 2026.
Il reproduit une chèvre adulte représentative qui peut apparaître ou entrer soudainement sur la trajectoire de conduite d'un véhicule, fournissant une cible standardisée et répétable pour le développement et l'évaluation des fonctions de perception de conduite intelligente, de classification d'objets, d'évaluation des risques de collision, de planification de trajectoire et de freinage.
C-ICAP 2026 étend l'évaluation de l'aide à la conduite au-delà des véhicules conventionnels, des piétons et des deux-roues en introduisant des objets irréguliers tels que animaux, pneus et obstacles de construction. Ces scénarios visent à évaluer si un véhicule intelligent peut correctement percevoir et réagir en toute sécurité à des objets non standard inattendus rencontrés dans des environnements de circulation réels.
La cible de chèvre est conçue à environ Échelle 1:1, reproduisant la géométrie caractéristique d'une chèvre adulte, y compris la tête, le torse, les pattes, les oreilles, les cornes et la queue. Sa conception prend en compte les exigences de détection de l'automobile Systèmes de caméra, radar à ondes millimétriques et LiDAR, permettant la perception multimodale et la validation de la fusion de capteurs.
Une structure légère, souple et modulaire compatible avec les collisions permet à la cible de se déformer, de tomber ou de se séparer lors d'un impact, réduisant ainsi le risque de dommages au véhicule testé et à ses équipements de détection associés. Les modules remplaçables permettent une récupération rapide après un impact et soutiennent les essais de développement répétés.
Lorsqu'il est intégré à un système de propulsion ou à un système porteur cible compatible, la cible de chèvre peut reproduire des scénarios de passage à l'arrêt, de traversée et d'entrée soudaine sur la route pour une évaluation complète du système de conduite intelligente.
Spécifications techniques
| Article | Spécification |
|---|---|
| Nom du produit | Cible Caprine C-ICAP |
| Catégorie de Cible | Cible Animal / Objet Irrégulier |
| Protocole Applicable | C-ICAP 2026 |
| Application de test | Évaluation de l'aide à la conduite |
| Type d'animal | Chèvre adulte |
| Échelle | Environ 1:1 |
| Longueur corporelle typique | Environ 1100–1300 mm |
| Hauteur typique à l'épaule | Environ 650 à 800 mm |
| Hauteur totale | Environ 850–1000 mm selon la configuration du cornet |
| Largeur de Corps Typique | Environ 300–400 mm |
| Géométrie | Tête, torse, quatre pattes, oreilles, cornes et queue |
| Posture | Posture debout représentative |
| Caractéristiques visuelles | Profil de chèvre représentatif, texture, coloration et proportions corporelles |
| Compatibilité Caméra | Adapté aux tests de systèmes de vision automobile |
| Compatibilité radar | Adapté aux essais de radar automobile 76 à 81 GHz |
| Compatibilité LiDAR | Convient à la détection par nuage de points LiDAR automobile |
| Construction | Léger, souple, modulaire et compatible avec les collisions |
| Comportement à l'Impact | Conçu pour se déformer, tomber ou se séparer lors de l'impact |
| Récupérabilité | Récupérable et réutilisable rapidement |
| Capacité de mouvement | Stationnaire ou compatible avec les systèmes de porteurs de cibles robotisés |
| Scénarios de mouvement typiques | Obstruction routière à l'arrêt, traversée latérale et entrée soudaine sur la route |
| Fonctions Testées | AEB, reconnaissance d'objets, évaluation des risques, prédiction de trajectoire et planification de chemin |
| Compatibilité des capteurs | Caméra / Radar / LiDAR |
| Applications | Tests C-ICAP, développement ADAS, validation de perception et tests de scénarios |
Caractéristiques clés
Développé pour les scénarios animaux C-ICAP
Conçu pour l'évaluation des animaux et des objets irréguliers introduite dans les tests d'aide à la conduite C-ICAP 2026.
Géométrie caprine représentative à l'échelle 1:1
Reproduit le profil corporel caractéristique d'une chèvre adulte, y compris le torse, les pattes, la tête, les oreilles et les cornes.
Détectabilité multi-capteurs
Conçu pour les systèmes de perception par caméra, radar automobile 76–81 GHz et LiDAR, prenant en charge à la fois la validation individuelle des capteurs et le développement de la fusion de capteurs.
Construction souple compatible avec les collisions
Les composants légers et flexibles réduisent le risque de dommages au véhicule testé lors d'un impact accidentel.
Conception modulaire et récupérable
Les composants principaux peuvent être rapidement restaurés ou remplacés, ce qui prend en charge des tests répétitifs efficaces.
Scénarios animaux statiques et dynamiques
Peut être utilisé comme cible stationnaire ou intégré à un porteur de cible pour reproduire des scénarios de traversée d'animaux et d'entrée soudaine sur la route.