Le Cible tricycle de livraison express est développé pour les tests de sécurité active et de conduite intelligente dans le cadre du Indice intelligent des véhicules chinois i-VISTA. Il reproduit un tricycle électrique typique de livraison express largement utilisé dans la logistique urbaine du dernier kilomètre en Chine et fournit un objet de test standardisé, reproductible et compatible avec les collisions pour Évaluation AEB, FCW, ACC et des systèmes avancés d'aide à la conduite.
Les tricycles de livraison express sont des usagers de la route caractéristiques du trafic urbain chinois. Leur vitesse de fonctionnement relativement faible, leur largeur de véhicule étroite, leur tendance à circuler près du côté droit de la route et leurs interactions fréquentes avec les véhicules de tourisme créent des scénarios difficiles de perception et de risque de collision pour les véhicules intelligents.
i-VISTA a officiellement introduit le tricycle de livraison express comme cible de test spécifique à la Chine et l'a intégré dans les évaluations de sécurité active et de conduite intelligente. Les scénarios typiques incluent les conflits AEB à basse vitesse et les scénarios de dépassement où un véhicule précédent se déplace et expose un tricycle de livraison express lent à l'avant.
La cible reproduit la géométrie représentative d'un tricycle de livraison express réel, y compris un roue avant unique, roues arrière doubles, compartiment conducteur fermé, conducteur et boîte de chargement fermée. Sa conception prend également en compte les caractéristiques de détection requises par les systèmes de caméra, radar à ondes millimétriques 76–81 GHz et LiDAR, permettant des tests de perception multi-capteurs et de fusion de capteurs réalistes.
Une structure légère, souple et modulaire compatible avec les chocs permet à la cible de se déformer ou de se séparer partiellement lors d'un impact, minimisant ainsi les risques de dommages pour le véhicule testé et l'équipement d'essai. Les composants principaux peuvent être rapidement restaurés ou remplacés, ce qui favorise les essais de développement et d'évaluation répétitifs.
Lorsqu'il est intégré à un porteur robotique à profil bas ou à un système de propulsion compatible, la cible peut reproduire un mouvement longitudinal à basse vitesse, un déplacement en bord de route, une exposition par sortie de voie et d'autres scénarios représentatifs de trafic urbain mixte.
Spécifications techniques
| Élément | Spécification |
|---|---|
| Nom du produit | Cible de tricycle de livraison express |
| Protocole applicable | i-VISTA Indice chinois des véhicules intelligents |
| Type de cible | Tricycle de livraison express électrique |
| Configuration du véhicule | Roue avant unique + roues arrière doubles + compartiment conducteur + conducteur + boîte de chargement fermée |
| Longueur maximale de référence | ≤3000 mm |
| Largeur maximale de référence | ≤1000 mm |
| Hauteur maximale de référence | ≤1400 mm |
| Échelle | Environ 1:1 |
| Rider | Conducteur de taille adulte dans une posture de conduite représentative |
| Caractéristiques visuelles | Profil de véhicule représentatif, couleurs, boîte de chargement et apparence du conducteur |
| Compatibilité caméra | Adapté aux tests de systèmes de vision automobile |
| Caractéristiques radar | Conçu pour reproduire la réponse radar représentative d'un tricycle réel |
| Fréquence du radar | 76–81 GHz |
| Compatibilité LiDAR | Adapté à la détection de géométrie 3D et de nuages de points |
| Construction | Léger, souple, modulaire et compatible avec les collisions |
| Capacité d'impact | Conçu pour des conditions d'impact allant jusqu'à environ 60 km/h |
| Récupérabilité | Rapidement récupérable et réutilisable |
| Interface de mouvement | Compatible avec les porteurs de cibles à profil bas et les systèmes de propulsion |
| Compatibilité des capteurs | Caméra / Radar / LiDAR |
| Applications typiques | AEB, FCW, ACC, perception et validation des systèmes avancés d'aide à la conduite |
Conditions d'essai représentatives i-VISTA
| Scénario | Vitesse du véhicule sujet | Vitesse de la cible | Évaluation |
|---|---|---|---|
| AEB – Tricycle de livraison express à basse vitesse | 35 km/h | 15 km/h | Évitement ou atténuation de collision |
| AEB – Tricycle de livraison express à basse vitesse | 55 km/h | 15 km/h | Évitement de collision ou atténuation |
| Découpe – Tricycle de livraison express à mouvement lent | 40 km/h | 15 km/h | Réponse de perception et d'assistance à la conduite |
| Découpe – Tricycle de livraison express à mouvement lent | 60 km/h | 10 km/h | Réponse de perception et d'aide à la conduite |
| Position latérale typique | — | — | Environ -50% de chevauchement latéral |
Caractéristiques clés
Représentation du trafic spécifique à la Chine
Représente les tricycles de livraison express fréquemment rencontrés dans le trafic mixte urbain chinois.
Développé pour les scénarios i-VISTA
Adapté aux conflits AEB à basse vitesse avec tricycle i-VISTA et aux scénarios de sortie de voie / tricycle à mouvement lent.
Caractéristiques physiques multi-capteurs
Conçu avec des caractéristiques représentatives pour radar, caméra et LiDAR afin de tester les systèmes de perception automobile.
Construction souple compatible avec les chocs
Les composants légers et flexibles aident à minimiser les dommages au véhicule testé lors d'un impact.
Conception modulaire et récupérable
Les principaux composants de la carrosserie, du conducteur et de la boîte de chargement peuvent être rapidement restaurés ou remplacés pour des tests répétitifs efficaces.
Scénarios représentatifs de conflits urbains
Prend en charge les scénarios de déplacement à basse vitesse, de positionnement en bord de route, d'occlusion, de sortie de voie du véhicule précédent et d'exposition soudaine.
Applications typiques
Tests de sécurité active i-VISTA, tests de conduite intelligente, tests AEB avec tricycle, évaluation FCW, tests ACC et de sortie de voie, reconnaissance par caméra, détection radar 76–81 GHz, validation de nuages de points LiDAR, développement de fusion de capteurs, validation ADAS et pré-évaluation de véhicules.