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Cibles de véhicules PRIAUTO : Solutions de substitution de véhicules haute fidélité pour la validation de la sécurité ADAS et de la conduite intelligente
Créé le 05.21
Alors que les systèmes ADAS, AEB, FCW et de conduite intelligente évoluent des scénarios de voitures particulières standard vers des environnements de trafic mixte plus complexes, les cibles de véhicules sont devenues des équipements de test essentiels pour la validation de la sécurité sur les pistes d'essai. Dans le trafic réel, les systèmes de conduite intelligente doivent reconnaître non seulement les voitures particulières standard, mais aussi les SUV, les camions lourds, les remorques de camions frigorifiques, les véhicules d'ingénierie, les camions d'arrosage, les tricycles électriques de livraison et d'autres types de véhicules dans différentes conditions de vitesse, d'angle, d'éclairage et de scénarios de risque de collision.
Pour prendre en charge les tests et l'évaluation des véhicules connectés intelligents, PRIAUTO a développé un portefeuille complet de cibles de véhicules couvrant les cibles de véhicules de tourisme 3D, les cibles de véhicules de tourisme SUV, les cibles arrière de véhicules de tourisme, les cibles avant/arrière de véhicules de tourisme, les cibles de véhicules de tourisme 3D avec éclairage, les cibles arrière de camions lourds, les cibles de remorques fourgonnées sèches stationnaires, les cibles de camions d'arrosage, les cibles de véhicules industriels d'ingénierie et les cibles de tricycles à moteur chinois.
Ces produits peuvent être utilisés pour les scénarios de validation C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, la série ISO 19206 et la R&D d'entreprise, prenant en charge l'AEB voiture-à-voiture, l'alerte de collision avant, la prévention des collisions par l'arrière, les tests de collision arrière décalée, la reconnaissance de véhicule de nuit, la détection de gros véhicules, la reconnaissance de véhicules spéciaux, la fusion multi-capteurs et la validation de sécurité en scénarios complexes.
Participation importante à la normalisation des cibles de camions lourds ISO 19206-11
Dans la normalisation des cibles de véhicules, PRIAUTO n'est pas seulement un développeur de produits, mais aussi un participant important à la normalisation internationale. En tant qu'organisation participante importante à la norme ISO 19206-11 pour les cibles de camions lourds, l'équipe PRIAUTO a été activement impliquée dans des travaux techniques clés liés aux dimensions des cibles de camions lourds, aux caractéristiques structurelles de l'arrière, aux caractéristiques visuelles, à la RCS radar à ondes millimétriques de 77 GHz, à la réflectivité LiDAR, à la structure impactable, à la sécurité des tests et à la réutilisabilité.
Les cibles arrière de camions lourds font partie des catégories les plus difficiles dans le développement de cibles de véhicules. Comparés aux cibles de véhicules de tourisme conventionnels, les camions lourds ont des carrosseries plus hautes, des structures arrière plus larges, des marquages réfléchissants plus complexes, des caractéristiques de réflexion radar plus fortes et des scénarios de collision arrière plus graves. Si un système de conduite intelligente ne parvient pas à reconnaître de manière fiable l'arrière d'un camion lourd, en particulier dans des conditions de haute vitesse, de nuit, de collision arrière décalée ou de faible visibilité, le risque pour la sécurité peut être important.
Les capacités de R&D de PRIAUTO et son implication dans la normalisation des cibles de camions lourds permettent à l'entreprise de soutenir l'évaluation de la sécurité active des véhicules lourds non seulement par la fourniture de produits, mais aussi du point de vue des normes internationales, des risques de collision réels, des caractéristiques de réponse des capteurs et de la mise en œuvre technique.
Un portefeuille complet de cibles de véhicules couvrant les voitures particulières, les véhicules utilitaires et les véhicules spéciaux
Dans les environnements de trafic réels, les cibles de véhicules ne se limitent pas aux voitures particulières standard. Les différents types de véhicules varient considérablement en taille, forme, matériaux, structure arrière, caractéristiques d'éclairage, caractéristiques de réflexion et comportement de mouvement, créant différents défis pour les caméras, les radars à ondes millimétriques, le LiDAR et les systèmes de fusion multi-capteurs.
Le portefeuille de cibles de véhicules de PRIAUTO est développé autour d'objets à risque de trafic réels à haute fréquence. En combinant des cibles de véhicules de différentes échelles, types de carrosserie, structures arrière et caractéristiques de trafic régionales, PRIAUTO aide les utilisateurs à reproduire des scénarios de conflit de véhicules plus riches, plus réalistes et plus difficiles dans des environnements de piste d'essai.
Les cibles de véhicules de tourisme 3D prennent en charge la reconnaissance standard des voitures particulières, l'AEB voiture-à-voiture, l'alerte de collision avant, les scénarios de véhicules traversants et la validation de la perception pour la conduite automatisée. Les cibles arrière de véhicules de tourisme prennent en charge les collisions par l'arrière, le freinage de suivi, la reconnaissance de véhicule stationnaire et les tests de perception de cible arrière. Les cibles arrière de camions lourds et les cibles de remorques fourgonnettes répondent aux collisions par l'arrière des véhicules commerciaux de grande taille, aux scénarios de collision par l'arrière de nuit, aux tests de collision par l'arrière décalée et à la validation de la sécurité routière. Les cibles de camions arroseurs, les cibles de véhicules d'ingénierie et les cibles de tricycles électriques de livraison couvrent davantage les scénarios de véhicules spéciaux à haute fréquence en Chine et dans d'autres environnements de trafic mixte asiatiques.
Cibles 3D de Véhicules Particuliers pour les Tests Standardisés de Sécurité Active Voiture-à-Voiture
Les cibles de véhicules passagers PRIAUTO 3D sont développées pour les tests de sécurité active automobile et de conduite intelligente. Elles peuvent être utilisées pour les tests AEB Car-to-Car, FCW, la reconnaissance de véhicules en mouvement transversal, la reconnaissance de véhicules stationnaires, le suivi à basse vitesse, la validation de la perception de conduite automatisée et la construction de bibliothèques de scénarios.
Par rapport aux cibles plates ou aux cibles simplifiées de l'arrière, les cibles 3D de véhicules de tourisme offrent un contour de véhicule plus complet, une structure spatiale plus réaliste et des caractéristiques de réponse multi-capteurs plus représentatives. Pour les systèmes de caméras, elles fournissent des caractéristiques d'apparence du véhicule, de fenêtres, de feux, de roues et de contours de carrosserie. Pour les systèmes radar à ondes millimétriques, leur conception structurelle et matérielle contribue à générer des réponses radar représentatives du véhicule. Pour les systèmes LiDAR, leur géométrie et leur réflectivité prennent en charge la reconnaissance de nuages de points 3D, la classification d'objets et la validation de fusion multi-capteurs.
Cibles de véhicules passagers 3D avec éclairage pour les tests de nuit et par faible visibilité
Les environnements nocturnes et à faible visibilité sont des scénarios importants pour valider les capacités de perception de la conduite intelligente. Les cibles de véhicules passagers PRIAUTO 3D avec éclairage améliorent les cibles de véhicules 3D conventionnelles en simulant les feux de circulation diurnes, les feux de position, les feux de freinage, les clignotants gauche et droit, et d'autres états d'éclairage. Ces fonctions peuvent être synchronisées avec les plateformes de mouvement des cibles et les systèmes de contrôle des tests.
Ce produit convient pour le suivi de nuit, la décélération du véhicule précédent, le changement de voie, le risque de collision par l'arrière en faible luminosité, les interférences lumineuses complexes et les tests AEB de nuit. Alors que les tests NCAP et de conduite intelligente mettent de plus en plus l'accent sur les scénarios nocturnes, les cibles de véhicules avec un comportement d'éclairage réaliste deviendront une direction importante pour le développement futur des cibles de véhicules.
Cibles arrière et avant/arrière de véhicules de tourisme pour la prévention des collisions par l'arrière
Les cibles arrière de véhicules de tourisme sont principalement utilisées pour simuler les caractéristiques arrière des vrais véhicules de tourisme. Elles conviennent aux scénarios d'avertissement de collision avant, de freinage d'urgence automatique, de freinage de suivi, de reconnaissance de véhicule stationnaire, de collision par l'arrière à basse vitesse et de collision par l'arrière à haute vitesse.
Les cibles arrière de véhicules particuliers PRIAUTO peuvent reproduire les caractéristiques de réflexion visuelle, radar et LiDAR d'un véritable arrière de véhicule. Avec des structures flexibles, résistantes aux chocs et à récupération rapide, elles conviennent aux tests répétés à haute fréquence. Les cibles avant/arrière de véhicules particuliers offrent des scénarios de test plus flexibles pour l'avant et l'arrière des véhicules, ce qui les rend utiles pour l'étalonnage des capteurs, la validation des algorithmes, la formation de modèles de reconnaissance de véhicules et les tests de perception de cibles multi-angles pendant la phase de R&D.
Cibles arrière de camions lourds pour la validation des risques d'impact arrière des véhicules commerciaux de grande taille
La cible arrière de camion lourd est l'un des produits clés du portefeuille de cibles de véhicules de PRIAUTO et un axe important de la standardisation des cibles de camions lourds ISO 19206-11.
Ce type de cible est développé pour des scénarios de risque de collision arrière de camions lourds dans le monde réel. Il peut être utilisé pour les collisions arrière complètes, les collisions arrière décalées de 50 %, les scénarios de collision arrière de nuit, la reconnaissance de véhicules lourds sur autoroute, les tests de sécurité active des véhicules commerciaux et la validation de la prévention des collisions avant des véhicules de tourisme. La conception de la cible se concentre sur les dimensions arrière des camions lourds, la structure des portes arrière, les marquages réfléchissants, l'éclairage arrière, les caractéristiques visuelles, la RCS radar à ondes millimétriques de 77 GHz et la réflectivité LiDAR, lui permettant de simuler plus réalistement les caractéristiques détectables de l'arrière d'un camion lourd dans les systèmes multi-capteurs.
Pour les systèmes de conduite intelligente, les arrière de camions lourds représentent des cibles à haut risque et techniquement difficiles. Leur grande largeur, leur structure de carrosserie haute et leurs caractéristiques complexes à l'arrière peuvent poser de graves risques de collision par l'arrière, en particulier la nuit, sous la pluie ou le brouillard, avec une occlusion partielle ou lors d'une approche à grande vitesse. Les cibles d'arrière de camions lourds PRIAUTO fournissent une base de test contrôlable, répétable et quantifiable pour de tels scénarios à haut risque grâce à des caractéristiques multi-capteurs haute fidélité et des structures d'impact sûres.
Cibles de remorques frigorifiques stationnaires pour les tests FCP 2.0 de l'IIHS et les tests associés
Pour les risques de collision arrière impliquant des remorques frigorifiques sur les marchés nord-américains et internationaux, PRIAUTO fournit des cibles de remorques frigorifiques stationnaires. Ce produit est conçu pour la reconnaissance de remorques grandes, stationnaires ou à déplacement lent, l'alerte de collision avant, le freinage d'urgence automatique et les tests de collision arrière décalée, prenant en charge les exigences FCP 2.0 de l'IIHS et les exigences connexes.
Les remorques fourgon sec ont des structures arrière larges et plates, des caisses hautes et des caractéristiques de réflexion visuelle et radar distinctes, ce qui en fait des objets à risque typiques dans les accidents par l'arrière impliquant des véhicules de tourisme à grande vitesse. Grâce à une conception de cible standardisée, PRIAUTO convertit les caractéristiques réelles de l'arrière des remorques en objets de test sûrs, impactables et réutilisables, aidant les utilisateurs à valider les capacités de reconnaissance de véhicule, de freinage et d'atténuation des collisions pour les grandes cibles stationnaires sur des pistes d'essai fermées.
Cibles de véhicules spéciaux pour les scénarios de circulation complexes en Chine et en Asie
La Chine et de nombreux environnements routiers asiatiques comprennent une grande variété de véhicules spéciaux et des comportements de circulation complexes. Les camions d'arrosage, les véhicules d'ingénierie et les tricycles électriques de livraison apparaissent fréquemment sur les routes urbaines, dans les parcs industriels, les zones de construction, les scénarios de livraison logistique et la circulation mixte à basse vitesse. Ce sont des objets importants que les systèmes de conduite intelligents doivent reconnaître et auxquels ils doivent réagir.
Les cibles de camion arroseur PRIAUTO peuvent simuler des scénarios de véhicules d'assainissement urbain et de véhicules d'exploitation, prenant en charge la validation de la reconnaissance et de l'évitement des collisions pour les grands véhicules non standard. Les cibles de véhicules industriels d'ingénierie peuvent être utilisées dans les zones de construction, les parcs industriels, les routes minières et les scénarios de véhicules de travail urbains, aidant les systèmes à évaluer les capacités de perception, de classification et d'évaluation des risques pour les grands véhicules de travail à basse vitesse. Les cibles de tricycles motorisés chinois répondent aux besoins de livraison urbaine, de routes communautaires, de logistique de parcs industriels et de trafic mixte impliquant des véhicules non standard, prenant en charge les tests de reconnaissance et d'évitement des collisions pour les petits tricycles cargo pour la conduite intelligente.
Ces cibles de véhicules spéciaux permettent au portefeuille de cibles de véhicules de PRIAUTO de prendre en charge non seulement les tests standardisés internationaux, mais également le développement, l'évaluation et la validation d'approbation de la conduite intelligente dans des environnements de circulation complexes en Chine et en Asie.
Fidélité multi-capteurs pour la cohérence des caméras, des radars à ondes millimétriques et des LiDAR
Les systèmes de conduite intelligents modernes s'appuient sur des caméras, des radars à ondes millimétriques, des LiDAR et la fusion de plusieurs capteurs. Les cibles de véhicules diffèrent considérablement en taille, matériaux, forme de carrosserie, structure arrière, caractéristiques d'éclairage et propriétés de réflexion. Si une cible semble seulement similaire mais manque de RCS radar réaliste et de réflectivité LiDAR, elle ne peut pas supporter une validation de système à haute confiance.
Les cibles de véhicules PRIAUTO sont systématiquement conçues autour de la cohérence multi-capteurs, en mettant l'accent sur la représentation coordonnée des caractéristiques visuelles, de la RCS radar à ondes millimétriques 77 GHz, de la réflectivité LiDAR, de la géométrie spatiale et de la structure de la carrosserie du véhicule. Les cibles de véhicules de tourisme 3D reproduisent les caractéristiques visuelles, radar et LiDAR des voitures de tourisme dans les directions routières visibles. Les cibles de camions lourds et de remorques fourgonnettes se concentrent sur la reproduction des réponses visuelles, radar et LiDAR de l'arrière des grands véhicules commerciaux. Les cibles de véhicules spéciaux complètent les besoins de validation de la perception pour les types de véhicules non standard dans les environnements de trafic réels.
Cette capacité multi-capteurs haute fidélité permet aux cibles de véhicules PRIAUTO de prendre en charge la reconnaissance par caméra, la détection par radar à ondes millimétriques, la classification par nuage de points LiDAR, la fusion multi-capteurs, le suivi de cible, l'évaluation du risque de collision et la validation du contrôle de freinage automatique.
Conception souple, légère, résistante aux impacts et à récupération rapide
Les tests en conditions réelles nécessitent souvent un grand nombre d'essais répétés, en particulier pour les systèmes AEB (freinage d'urgence autonome), FCW (alerte de collision avant), les collisions par l'arrière, les collisions décalées, les tests de nuit et la validation des cas limites. Les cibles de véhicules doivent donc offrir une sécurité d'impact, une efficacité de récupération et une fiabilité à long terme.
Les cibles de véhicules PRIAUTO utilisent des conceptions souples, légères, modulaires et à récupération rapide. Elles réduisent le risque d'endommagement des véhicules d'essai et des capteurs tout en conservant des caractéristiques de capteurs de haute fidélité. Grâce à des structures impactables et à une conception à récupération rapide, les organisations de test peuvent effectuer des tests répétés, la validation des cas limites et la collecte de données à grande échelle plus efficacement.
Pour les équipementiers, les organisations de test et les équipes de développement de conduite intelligente, cela signifie moins d'interruptions de test, des coûts de maintenance réduits, une cohérence des données accrue et une meilleure utilisation des pistes d'essai.
Support de test au niveau système pour véhicules intelligents L2-L5
Les cibles de véhicules sont des équipements fondamentaux dans les systèmes de test de pistes d'essai de conduite intelligente. Grâce à des cibles de véhicules de tourisme, de SUV, de phares/feux arrière, de véhicules de tourisme arrière, de camions lourds, de remorques fourgonnées, de véhicules d'ingénierie, de camions d'arrosage et de tricycles électriques de livraison, PRIAUTO a construit un portefeuille complet de cibles de véhicules couvrant les tests standardisés, les scénarios spécifiques à une région, la sécurité des véhicules commerciaux, les tests de nuit et les environnements de trafic mixte complexes.
Le portefeuille peut être largement utilisé pour :
- Tests AEB voiture-à-voiture ;
- Validation de l'alerte de collision avant et du freinage d'urgence automatique ;
- Reconnaissance de véhicules stationnaires, à déplacement lent et en décélération ;
- Tests de collision arrière complète et de collision arrière décalée à 50 % ;
- Reconnaissance de véhicules de nuit et tests d'interaction d'éclairage ;
- Validation des risques de collision arrière des camions lourds et des semi-remorques ;
- Tests de véhicules spéciaux et de scénarios de circulation complexes spécifiques à la Chine ;
- Développement d'algorithmes de fusion pour caméras, radars à ondes millimétriques, LiDAR et multi-capteurs ;
- Recherche et mise en œuvre des protocoles de test C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA et ISO 19206-11.
Des outils de test standard aux plateformes de validation de scénarios complexes
À mesure que les systèmes de conduite intelligente évoluent de l'assistance au conducteur de niveau L2 vers des niveaux d'automatisation plus élevés, la valeur des cibles de véhicules n'est plus limitée aux tests AEB standard. Les futures cibles de test devront prendre en charge des interactions multi-véhicules plus complexes, une modélisation plus réaliste des participants à la circulation, une validation d'impact de plus haute intensité, des scénarios nocturnes plus difficiles et des environnements de circulation représentatifs au niveau régional.
PRIAUTO continuera à s'appuyer sur son expertise technique dans les cibles de test ADAS, la standardisation des cibles de camions lourds ISO 19206-11, les systèmes de test sur piste et la conception de fonctionnalités multi-capteurs. L'entreprise améliorera davantage son portefeuille de cibles de véhicules pour fournir aux équipementiers mondiaux, aux entreprises de conduite intelligente, aux fournisseurs de capteurs, aux organisations de test et aux instituts de recherche des solutions de cibles de véhicules plus complètes, fiables et de haute fidélité.
Grâce à son portefeuille complet de cibles de véhicules, PRIAUTO s'engage à aider les systèmes de conduite intelligents à réaliser la validation de sécurité dans des environnements de test plus réalistes, complexes et répétables, soutenant la transition des véhicules connectés intelligents de la validation R&D à la production de masse fiable et au déploiement sécurisé.