Alors que la conduite intelligente évolue de la détection d'objets uniques à une compréhension complète de l'environnement routier, la capacité des véhicules à percevoir, classer et répondre aux objets stationnaires au bord de la route devient un élément essentiel de la validation de la sécurité des ADAS et de la conduite automatisée. Dans les environnements de circulation réels, les véhicules doivent reconnaître non seulement les piétons, les véhicules et les cyclistes, mais aussi les garde-corps, les bordures de trottoir, les séparateurs en béton, les murs, les barrières de chantier, les tampons, l'herbe, les arbustes, les barrières remplies d'eau, les cônes de signalisation, les pneus et de nombreux autres objets statiques au bord de la route.

Pour répondre à ce besoin croissant, PRIAUTO a développé une gamme complète de cibles routières stationnaires, offrant des objets de test contrôlables, répétables, impactables et quantifiables pour la validation de l'environnement routier de la conduite intelligente. Le portefeuille couvre les installations routières autoroutières, les infrastructures routières urbaines, les objets de zones de travaux, les objets de bordure de route, les environnements naturels de bord de route et les obstacles temporaires. Il prend en charge les tests de sortie de route, l'évaluation du maintien de voie et de l'alerte de franchissement de voie, l'évaluation de la direction d'urgence, la reconnaissance d'obstacles en bord de route, la validation des performances des capteurs, le développement de bibliothèques de scénarios et la recherche de protocoles de test standardisés.

Les technologies de cibles stationnaires routières de PRIAUTO sont issues des premières réalisations de recherche de l'équipe IUPUI TASI, qui a commencé un travail systématique en 2010 sur la sécurité active, la sortie de route, la reconnaissance des installations routières et les substituts d'objets souples impactables. L'équipe a mené des recherches à long terme sur les infrastructures routières réelles, les risques d'accidents liés aux sorties de route, les caractéristiques multi-capteurs des objets routiers et la mise en œuvre technique de cibles d'essai standardisées.

En tant que plateforme importante pour la transformation d'ingénierie, la productisation et l'application industrielle de ces réalisations de recherche, PRIAUTO a transformé plus d'une décennie d'accumulation de recherche en cibles stationnaires standardisées au bord de la route, en outils de scénarios d'environnement routier et en solutions de validation intégrées pour les tests de conduite intelligente sur piste d'essai.

Le portefeuille de cibles stationnaires au bord de la route de PRIAUTO n'est pas seulement une réalisation de développement de produit, mais aussi une représentation d'ingénierie d'un travail de normalisation internationale à long terme. SAE J3234 a été développé sur la base des réalisations de recherche et de l'expérience de validation d'ingénierie de l'équipe IUPUI TASI. Les produits PRIAUTO ont également été référencés comme des cas de démonstration dans SAE J3234/1, SAE J3234/2 et SAE J3234/3.

Dans la normalisation ISO, l'équipe principale de PRIAUTO est également un participant important et un contributeur majeur à la norme ISO 19206-8 pour les cibles d'installations fixes, soutenant le développement de fondements d'évaluation internationaux pour la définition des cibles, les spécifications dimensionnelles, la réponse des capteurs, la sécurité des impacts et la répétabilité des tests.

Les informations sur le produit PRIAUTO montrent que ses substituts d'objets routiers ont été utilisés comme références dans le développement de la norme SAE J3234. Ils satisfont aux spécifications dimensionnelles des objets routiers correspondants aux États-Unis, en Chine, au Japon et en Europe, et peuvent être personnalisés pour d'autres pays. Les cibles fournissent des caractéristiques visuelles, radar automobile et LiDAR représentatives dans toutes les directions visibles sur la route, tout en utilisant des structures souples et légères adaptées aux tests de collision jusqu'à 120 km/h.

Le système de cibles stationnaires de bord de route de PRIAUTO est conçu autour d'objets statiques typiques des environnements routiers réels, couvrant les autoroutes, les routes urbaines, les zones de chantier, les parcs industriels, les parkings et les environnements de trafic mixte complexes.

Pour les limites de route et les installations de protection, le portefeuille comprend des substituts de glissières de sécurité métalliques à profil en W, des substituts de glissières de sécurité métalliques à trois ondulations, des substituts de bordures en béton, des substituts de séparateurs en béton, des substituts de poteaux en béton et des substituts de clôtures métalliques urbaines. Ces produits prennent en charge la reconnaissance des limites de route, l'assistance au maintien dans la voie, l'avertissement de sortie de route, la direction d'urgence et l'évaluation du risque de collision en bordure de route.

Pour les murs et les substituts d'obstacles durs, le portefeuille comprend des substituts de murs en briques en bordure de route, des substituts de murs en béton, des substituts de murs séparateurs en béton, des substituts de blocs cylindriques et des substituts de piliers sphériques en pierre. Ces produits simulent les limites des bâtiments, les installations rigides de séparation de route, les obstacles de parking et les objets à risque fixe dans les scénarios de conduite automatisée à basse vitesse.

Pour les installations de chantiers et de circulation temporaires, le portefeuille comprend des barrières métalliques de chantier, des cônes de sécurité routière, des substituts de barrières de circulation remplis d'eau en plastique et des objets de séparation temporaires. Ces produits prennent en charge la reconnaissance des chantiers, la perception des limites temporaires de la route, l'évitement des obstacles dans les zones de construction et les tests sur routes urbaines complexes.

Pour les installations routières urbaines, PRIAUTO fournit des cibles de tampons d'égout urbains, des substituts de clôtures métalliques urbaines, des cibles de buissons routiers et des cibles de pneus, prenant en charge la validation des infrastructures statiques typiques et des obstacles dans les routes urbaines, les parkings et les environnements de conduite automatisée à basse vitesse.

Pour les environnements naturels de bord de route, PRIAUTO propose des substituts de gazon/pelouse, des cibles d'arbustes et des substituts de ceinture verte. Les produits associés comprennent plusieurs motifs de couleurs représentant l'herbe dans différentes régions et saisons, permettant des scénarios de test plus réalistes pour les bords de route et les environnements naturels.

Les systèmes de conduite intelligents modernes s'appuient sur des caméras, des radars à ondes millimétriques, des LiDAR et la fusion de plusieurs capteurs. Pour les installations fixes en bord de route, la seule similarité visuelle ne suffit pas. Les cibles de test doivent représenter des objets réels en termes de texture visuelle, de géométrie spatiale, de réflexion radar, de réflectivité LiDAR et de caractéristiques directionnelles visibles afin de supporter efficacement les algorithmes de perception, les systèmes de fusion et la validation des décisions de conduite automatisée.

Les cibles fixes PRIAUTO pour le bord de route sont conçues autour de la cohérence multi-capteurs. Elles ressemblent non seulement à l'infrastructure routière réelle en apparence et en géométrie, mais fournissent également des caractéristiques détectables représentatives pour les systèmes de caméras, de radars automobiles et de LiDAR. Les informations produit indiquent que les substituts d'objets PRIAUTO pour le bord de route possèdent les mêmes caractéristiques visuelles, radar automobile et LiDAR que les objets représentatifs du bord de route dans toutes les directions visibles sur la route.

Par exemple, les substituts de glissières de sécurité métalliques reproduisent les limites continues de la route, l'apparence métallique et les caractéristiques de réflexion radar. Les substituts de bordures et de séparateurs en béton représentent les limites de route de faible hauteur et les structures de séparation rigides. Les substituts d'herbe, d'arbustes et de ceintures vertes simulent les environnements naturels des bords de route pour la perception visuelle et LiDAR. Les barrières de chantier, les cônes de signalisation et les barrières remplies d'eau permettent des scénarios réalistes de zones de construction temporaires et de routes urbaines complexes.

Les glissières de sécurité réelles, les murs en béton, les piles en pierre, les bordures et les séparateurs sont des objets rigides. L'utilisation directe d'infrastructures réelles dans les tests de collision sur piste d'essai peut endommager les véhicules de test, les capteurs et l'équipement, tout en augmentant les risques pour la sécurité et le coût des tests.

Les cibles stationnaires de bord de route PRIAUTO adoptent des conceptions souples, légères, modulaires et impactables. Elles conservent une apparence réaliste et des caractéristiques multi-capteurs tout en réduisant les risques de collision et en améliorant la répétabilité des tests. Les informations sur les produits montrent que les substituts d'objets PRIAUTO sont souples et légers, n'endommageront pas le véhicule de test pendant les tests de collision et peuvent être impactés à des vitesses allant jusqu'à 120 km/h.

Cette conception permet de réaliser des tests de sortie de route, de collision latérale, d'évitement d'obstacles d'urgence et de direction automatique sur des pistes d'essai fermées, avec une plus grande sécurité, efficacité et contrôle. Pour les équipementiers, les entreprises de conduite automatisée, les organisations de test et les instituts de recherche, cela se traduit par une efficacité de test accrue, un risque expérimental réduit, une qualité de données plus stable et une meilleure répétabilité des scénarios.

L'infrastructure routière varie considérablement selon les régions. Les glissières de sécurité, les bordures de trottoir, les séparateurs, les barrières de zones de travaux, les ceintures vertes et les installations de circulation temporaires diffèrent par leur taille, leur couleur, leur structure et leur forme d'installation selon les pays et les marchés. Les systèmes de conduite intelligents destinés à un déploiement mondial doivent donc être validés dans des environnements routiers représentatifs de chaque région.

Les cibles fixes de bord de route PRIAUTO satisfont aux spécifications dimensionnelles des objets de bord de route aux États-Unis, en Chine, au Japon et en Europe, et peuvent être personnalisées pour d'autres pays et régions.

Cette adaptabilité régionale permet à PRIAUTO de prendre en charge les systèmes de test internationaux SAE, ISO, Euro NCAP et autres, tout en répondant aux besoins de développement et d'évaluation de la conduite intelligente localisés en Chine, en Asie du Sud-Est et sur d'autres marchés cibles.

Les cibles stationnaires de bord de route ne sont pas de simples accessoires routiers. Elles constituent une infrastructure de test fondamentale pour valider la compréhension de l'environnement routier dans les systèmes de conduite intelligente. Pour les véhicules autonomes, les glissières de sécurité, les bordures de trottoir, les murs, les bouches d'égout, les barrières de chantier, l'herbe et les obstacles temporaires ne sont pas de simples éléments de scène ; ce sont des sources d'information clés pour la détection des limites de la route, l'estimation de la zone praticable, l'identification du risque de collision et la prise de décision sécurisée.

Les cibles stationnaires de bord de route PRIAUTO peuvent être largement utilisées pour :

Depuis les premières recherches de l'équipe TASI de l'IUPUI à partir de 2010, jusqu'aux normes de la série SAE J3234 et aux travaux de normalisation ISO 19206-8, et enfin jusqu'au portefeuille complet de produits d'ingénierie de PRIAUTO, les cibles stationnaires de bord de route de PRIAUTO représentent un chemin clair de l'innovation en recherche au leadership normatif et à l'application industrielle.

Alors que les systèmes de conduite intelligents évoluent de la reconnaissance des participants individuels à la compréhension des environnements routiers complets, les cibles d'installations fixes en bord de route joueront un rôle de plus en plus important dans la validation de la sécurité de la conduite automatisée. PRIAUTO continuera à faire progresser son portefeuille de cibles fixes en bord de route dans les domaines de la perception de l'environnement routier, de la sécurité de sortie de route, de la reconnaissance des installations en bord de route, de la compréhension des zones de travaux et de l'évaluation des tests standardisés.

Grâce à une conception de cible haute fidélité, des structures souples et impactables, une adaptabilité dimensionnelle globale et une expertise approfondie en matière de standardisation, PRIAUTO offre aux équipementiers, aux entreprises de conduite automatisée, aux fournisseurs de capteurs, aux organismes de test et aux instituts de recherche une solution de test d'environnement routier plus complète, plus sûre et plus alignée sur les normes internationales.

PRIAUTO continuera à faire progresser les tests de conduite intelligente, passant de la validation d'objets uniques à la validation d'environnements routiers complets, afin de soutenir un développement plus sûr, plus fiable et plus digne de confiance des véhicules intelligents dans le monde entier.