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PRIAUTO construit un portefeuille de cibles VRU à haute fiabilité issu des premières recherches internationales d'évaluation AEB VRU
Créé le 05.21
Avec le développement rapide de la conduite intelligente, des systèmes de sécurité active et de freinage d'urgence automatique, la protection des usagers vulnérables de la route, les UVR, est devenue un sujet central dans l'évaluation de la sécurité des véhicules et la validation de la conduite intelligente à l'échelle mondiale. Les systèmes de sécurité active doivent désormais non seulement détecter et éviter les piétons conventionnels, les cyclistes et les utilisateurs de deux-roues motorisés, mais aussi gérer les postures spécifiques aux enfants, les cyclistes électriques, les utilisateurs de tricycles motorisés, les cyclistes en libre-service, les motocyclistes, les scénarios de traversée masquée, les cas d'apparition soudaine, les conditions de faible visibilité nocturne et les risques de traversée d'animaux.
Pour soutenir la validation mondiale de la sécurité de la conduite intelligente, PRIAUTO a développé un portefeuille de cibles VRU (User de la route vulnérable) à haute fiabilité couvrant les piétons, les enfants, les cyclistes, les deux-roues, les participants à la circulation orientés vers la Chine, les scénarios à risque pour les enfants et les cibles animales. Le portefeuille est issu des premières réalisations de recherche internationales de l'équipe IUPUI TASI dans l'évaluation VRU AEB, les cibles piétons, les cibles cyclistes, les méthodes de test de sécurité active et les équipements de test depuis 2010, et a été continuellement amélioré grâce aux activités de normalisation SAE et ISO ainsi qu'aux exigences de test liées au projet C-NCAP 2026.
PRIAUTO fournit non seulement des cibles de test individuelles, mais également une capacité systématique couvrant la définition des cibles, le développement de produits, la recherche de méthodes de test, la conception de fonctionnalités de capteurs, les supports de cibles et des solutions complètes de validation de la sécurité des pistes d'essai.
Issu de la recherche précoce sur les VRU AEB de l'IUPUI TASI depuis 2010
La technologie cible VRU de PRIAUTO est issue des réalisations de recherche à long terme de l'équipe IUPUI TASI en matière de sécurité active automobile et de protection des usagers de la route vulnérables. Dès 2010, l'équipe a entamé des recherches systématiques sur l'évaluation des AEB VRU, les cibles piétons et cyclistes, les méthodes de test de sécurité active et les équipements de test, ce qui en fait l'un des premiers groupes de recherche internationaux dédiés à l'évaluation des AEB VRU.
L'équipe a mené des études complètes basées sur des données réelles d'accidents, des données de conduite naturaliste, les caractéristiques de mouvement des humains et des cyclistes, des caractéristiques détectables par multi-capteurs et la mise en œuvre technique de cibles d'essai. Ces efforts ont contribué à faire évoluer les cibles d'essai pour les VRU, passant de simples substituts physiques à des objets d'essai standardisés, reproductibles et de haute fidélité. La recherche et les réalisations ont suscité l'attention et la couverture de Discovery et de CCTV, reflétant leur valeur prospective et leur influence dans le domaine des tests de sécurité active.
PRIAUTO est une plateforme importante pour la transformation d'ingénierie, la productisation et l'industrialisation de ces réalisations de recherche. L'entreprise transforme plus d'une décennie d'accumulation de recherche internationale en cibles VRU standardisées, en équipements de test et en solutions de validation systématiques pour l'industrie des véhicules intelligents.
Un contributeur important et un participant de premier plan aux cibles piétons SAE J3116 et aux cibles cyclistes SAE J3157
L'équipe de PRIAUTO a été un contributeur important et un participant de premier plan à la normalisation des cibles de sécurité active SAE, en particulier dans le développement des cibles piétons SAE J3116 et des cibles cyclistes SAE J3157.
SAE J3116 se concentre sur les mannequins de test actifs pour piétons. Il établit les spécifications et les exigences pour les mannequins de test de piétons adultes et enfants qui sont représentatifs des piétons réels pour les capteurs utilisés dans les systèmes de détection de piétons, y compris la vision, le LiDAR et le radar 76–78 GHz, et qui peuvent être utilisés pour évaluer les systèmes d'avertissement et de freinage embarqués. Dans cette direction technique, PRIAUTO a continuellement fait progresser la conception des cibles piétons en termes de dimensions corporelles, d'apparence, de mouvement de marche, de réponse radar, de réflectivité LiDAR, de détectabilité visuelle et de fiabilité d'ingénierie.
SAE J3157 se concentre sur les cibles de test actives pour les cyclistes. Elle définit les caractéristiques recommandées pour des cibles de test de cyclistes représentatives de vrais cyclistes pour les systèmes de détection de cyclistes basés sur la vision, le LiDAR et le radar 76–78 GHz, et qui peuvent être utilisées pour évaluer les fonctions d'avertissement de pré-collision et de freinage. PRIAUTO a développé des capacités systématiques autour de la posture du cycliste, de la géométrie du vélo, de la rotation des roues, du mouvement de pédalage, des caractéristiques micro-Doppler radar, des caractéristiques visuelles, de la robustesse structurelle et de la récupération rapide après impact.
Grâce à son implication approfondie et à son leadership dans la normalisation des cibles pour piétons et cyclistes de la SAE, PRIAUTO a développé non seulement une capacité de développement de produits, mais aussi une expertise complète en matière d'interprétation des normes, de définition des objets de test, de conception de fonctionnalités de capteurs et de validation de la fiabilité d'ingénierie.
Un participant important à la révision des spécifications de cibles pour piétons ISO 19206-2
La série ISO 19206 est un cadre de normes internationales important pour les véhicules cibles, les usagers vulnérables de la route et d'autres objets utilisés pour l'évaluation des fonctions de sécurité active. L'ISO 19206-2 spécifie les exigences pour les cibles piétons et sert de base technique clé pour l'AEB piéton, la perception des UVR et l'évaluation de la sécurité active.
L'équipe de PRIAUTO est également un participant important à la révision des spécifications de cibles piétons ISO 19206-2. Dans des domaines tels que la géométrie des cibles piétons, l'apparence humaine, les caractéristiques visuelles, la réponse radar à ondes millimétriques, la réflectivité LiDAR, la cohérence des capteurs, la répétabilité des tests et la fiabilité d'ingénierie, PRIAUTO continue de contribuer avec une expérience systématique issue de recherches à long terme, de la normalisation et de la validation de produits.
Cette capacité de normalisation permet à PRIAUTO d'établir des liens techniques solides entre les besoins de validation de SAE, ISO, C-NCAP, Euro NCAP, ASEAN NCAP et les besoins de validation R&D des équipementiers, offrant un portefeuille de cibles plus stable, fiable et internationalement compatible pour l'évaluation mondiale de la sécurité de la conduite intelligente.
Cibles VRU orientées vers la Chine avec des caractéristiques vestimentaires représentatives pour les exigences du projet C-NCAP 2026
Alors que le système d'évaluation C-NCAP continue d'évoluer vers des scénarios de trafic réels spécifiques à la Chine, la protection des VRU et les tests AEB VRU imposent des exigences plus élevées en matière de localisation, de représentativité des scénarios et de cohérence multi-capteurs des cibles de test.
Pour répondre aux nouvelles exigences de la cible AEB VRU proposées dans le projet C-NCAP 2026 pour consultation publique, PRIAUTO a développé des cibles VRU orientées vers la Chine avec des caractéristiques vestimentaires représentatives. Ces produits ne sont pas simplement des cibles piétonnes conventionnelles avec des vêtements modifiés. Au lieu de cela, ils sont systématiquement conçus autour des couleurs typiques des vêtements des piétons chinois, des textures visuelles, des contours corporels, des proportions adultes et enfants, des apparences des cyclistes, des formes des deux-roues, des caractéristiques détectables par multi-capteurs et de la répétabilité des tests.
La série de cibles VRU orientée vers la Chine peut couvrir les cibles de piétons adultes, les cibles de piétons enfants, les cibles de piétons statiques, les cibles de piétons avec parapluie, les cibles d'enfants accroupis, les cibles d'enfants sur des jouets à monter, les cibles de cyclistes électriques, les cibles de cyclistes partagés, les cibles de motocyclistes et les cibles de conducteurs de tricycles motorisés. Le portefeuille prend en charge les scénarios AEB VRU liés à l'ébauche C-NCAP 2026, ainsi que les tests AEB piétons, AEB enfants, AEB deux-roues, les tests de conflit d'intersection, les scénarios de virage, les scénarios d'occlusion et la validation de trafic mixte complexe.
En adoptant des caractéristiques vestimentaires et d'apparence qui reflètent mieux les participants réels à la circulation en Chine, les cibles fournissent des entrées plus représentatives pour les systèmes de perception basés sur la caméra. Dans le même temps, elles conservent les caractéristiques géométriques, les réponses radar, la réflectivité LiDAR, les caractéristiques de mouvement et la répétabilité requises pour les tests radar à ondes millimétriques, LiDAR et de fusion multi-capteurs.
Cette orientation produit indique que les cibles VRU évoluent de la simple conformité aux exigences générales des normes internationales vers un portefeuille de cibles plus systématique, conçu pour les caractéristiques de trafic spécifiques à la Chine, les besoins d'évaluation locaux du C-NCAP et les scénarios de validation de conduite intelligente complexes.
Des cibles VRU standard aux cibles scénario Chine
Les cibles VRU traditionnelles mettent principalement l'accent sur la standardisation, la répétabilité et la cohérence internationale. Cependant, les cibles de nouvelle génération pour l'évaluation de la sécurité routière orientée vers la Chine doivent également refléter la structure réelle et la complexité comportementale des participants au trafic chinois.
Dans le trafic urbain chinois, les vélos électriques, les vélos en libre-service, les tricycles motorisés, les motos, les jouets pour enfants à monter et les scénarios de traversée obstruée sont très courants. Les couleurs des vêtements des piétons, les objets transportés, le comportement de traversée, l'interaction aux intersections et l'obstruction au bord de la route présentent également des caractéristiques locales distinctes.
Pour les systèmes de conduite intelligente, la validation de la sécurité devient plus pertinente lorsque les cibles et les scénarios de test se rapprochent des conditions de circulation réelles. Ce n'est que dans de tels environnements de test que les faiblesses potentielles des algorithmes de perception, de la classification des objets, de la prédiction de trajectoire et des stratégies de freinage peuvent être efficacement identifiées.
Le portefeuille de cibles VRU de PRIAUTO, orienté vers la Chine, est conçu pour répondre à ce besoin. Il prend en charge non seulement les tests standardisés, mais aussi la validation R&D, le développement d'algorithmes de perception, l'étalonnage des capteurs, la construction de cas limites et l'évaluation de la sécurité spécifique à la région.
Intégration de cibles animales dans un portefeuille plus large de cibles VRU et de risques routiers non véhiculés
Dans la définition traditionnelle, les VRU comprennent principalement les piétons, les cyclistes et les utilisateurs de deux-roues motorisés. À mesure que la validation de la conduite intelligente s'étend des routes urbaines aux routes rurales, aux routes de montagne, aux conditions nocturnes et aux environnements de route ouverte, les objets que les systèmes de sécurité active doivent détecter et éviter deviennent plus larges et plus diversifiés.
Par conséquent, PRIAUTO intègre les cibles animales dans un portefeuille plus large de VRU et de cibles à risque routier non véhiculaires, formant un système complet de cibles couvrant les piétons, les cyclistes, les deux-roues, les participants à la circulation spécifiques à la région, les scénarios liés aux enfants et les scénarios de traversée d'animaux. Ce portefeuille prend en charge non seulement les tests AEB VRU standardisés, mais aussi la validation des capacités de perception, de reconnaissance, de prédiction et d'évitement de collision dans des conditions complexes de route ouverte.
Le passage d'animaux est un danger important dans le monde réel pour les systèmes ADAS et de conduite automatisée opérant en dehors des environnements urbains contrôlés. Contrairement aux piétons et aux cyclistes, les animaux ont des hauteurs de corps, des proportions, des postures, des caractéristiques de réflexion et des comportements de traversée soudains différents, créant de nouveaux défis pour la classification des objets, la prédiction de trajectoire et les décisions de freinage.
La série de cibles animales de PRIAUTO comprend actuellement des cibles de grands chiens, de sangliers et de moutons, avec d'autres types d'animaux disponibles sur mesure en fonction des risques routiers régionaux et des besoins de test des clients. Les cibles sont conçues en référence aux dimensions réelles du corps des animaux, à leur apparence et à leurs caractéristiques détectables par multi-capteurs. Des versions statiques et à actionnement par pattes sont disponibles pour prendre en charge la détection d'animaux immobiles, les scénarios de traversée d'animaux, la reconnaissance d'animaux nocturnes, la validation des risques routiers en milieu rural, le développement d'algorithmes de perception et les tests AEB sur les animaux.
Les cibles animales sont compatibles avec les supports de cibles à écran plat, les systèmes de traction à courroie et d'autres plateformes de mouvement de pistes d'essai. Elles prennent en charge les tests de caméras, de radars à ondes millimétriques, de LiDAR et de fusion multi-capteurs. En intégrant les cibles animales dans le portefeuille plus large de cibles VRU et de risques routiers non véhiculaires, PRIAUTO étend les tests de conduite intelligente des scénarios de participants à la circulation urbaine aux risques du monde réel tels que le franchissement d'animaux dans des environnements de route ouverte.
Un portefeuille complet de cibles VRU haute fiabilité
Pour répondre aux différents types d'usagers vulnérables de la route (UVR), aux caractéristiques du trafic régional et aux exigences des protocoles de test, PRIAUTO a constitué un portefeuille complet de cibles couvrant les piétons, les enfants, les cyclistes, les deux-roues, les tricycles motorisés, les utilisateurs de mobilité partagée, les cibles animales et les scénarios spéciaux à risque pour les enfants.
Pour les tests piétons, PRIAUTO propose des cibles piétons adultes SAE, des cibles piétons adultes ISO, des cibles piétons enfants, des cibles piétons statiques, des cibles piétons avec parapluie et des cibles piétons orientées vers la Chine avec des caractéristiques vestimentaires représentatives. Ces produits peuvent être utilisés pour les tests AEB piétons, la détection de piétons, la validation des performances des capteurs, l'étalonnage du système, les traversées occultées, les cas de piétons stationnaires, les scénarios de piétons en bord de route, l'occlusion par parapluie et les tests de trafic urbain complexes.
Pour les scénarios de sécurité liés aux enfants, PRIAUTO a développé des cibles d'enfants accroupis et des cibles d'enfants sur jouets roulants. Ces produits prennent en charge les scénarios de freinage d'urgence automatique en marche arrière (AEB), de stationnement à basse vitesse, de zones résidentielles, de zones scolaires, d'apparition soudaine d'enfants, de reconnaissance d'objets de petite taille et de détection d'angles morts.
Pour les scénarios impliquant des cyclistes et des deux-roues, PRIAUTO propose des cibles standardisées pour cyclistes, vélos électriques, vélos partagés, motos et cyclomoteurs. Ces produits prennent en charge les fonctions AEB pour cyclistes, les scénarios de traversée, les scénarios de collision par l'arrière dans le même sens, les conflits d'intersection, le trafic urbain mixte, l'analyse radar micro-Doppler et l'évaluation de la fusion multi-capteurs.
Pour les environnements de trafic complexes en Chine et en Asie du Sud-Est, PRIAUTO propose en outre des cibles spécifiques à la région telles que des cibles pour vélos électriques, des cibles pour tricycles motorisés, des cibles pour motos et des cibles pour vélos partagés, prenant en charge le C-NCAP, l'ASEAN NCAP, les tests de R&D de conduite intelligente et la validation de sécurité régionalisée.
Fiabilité Extrême : Excellentes performances maintenues après avoir été écrasé par un camion lourd
Les tests sur piste d'homologation pour les systèmes AEB VRU et la conduite intelligente nécessitent généralement un grand nombre d'essais répétés. Pour les cibles de test, il ne suffit pas qu'elles ressemblent à un objet réel. Elles doivent également maintenir leur intégrité structurelle et des performances stables des capteurs lors de collisions répétées, d'impacts à haute vitesse, d'événements de passage et d'environnements de test extérieurs complexes.
Les cibles piétons et cyclistes PRIAUTO ont fait l'objet d'une validation rigoureuse en matière de fiabilité et de durabilité. Des tests connexes montrent que dans des conditions extrêmes, y compris des impacts à haute vitesse avec des véhicules commerciaux lourds, des centaines de collisions et plusieurs événements de passage, les cibles peuvent toujours maintenir leur intégrité d'apparence et la stabilité de leurs performances. En particulier, les caractéristiques clés des capteurs telles que la surface équivalente radar, RCS, restent stables.
Les résultats de test publiés par PRIAUTO montrent que sa cible piéton a conservé son apparence et ses performances, en particulier ses performances RCS, après des impacts de poids lourds à grande vitesse, des collisions multiples et des événements de passage répétés. La cible est conforme aux spécifications SAE J3116 et ISO 19206 et répond aux exigences de test de l'Euro NCAP.
Cette performance de fiabilité est très significative pour les tests Euro NCAP pour poids lourds, les tests AEB pour véhicules commerciaux, les tests de protection des usagers vulnérables (VRU) pour véhicules lourds et la validation R&D à haute intensité. Les camions lourds ont une inertie énorme à haute vitesse, et les cibles conventionnelles sont sujettes à des dommages structurels, à une dérive des caractéristiques des capteurs ou à une récupération lente après des impacts et des événements de passage. En revanche, les cibles PRIAUTO peuvent maintenir l'intégrité de leurs performances dans des conditions de travail extrêmes, améliorant considérablement la continuité, la répétabilité et l'efficacité des tests.
Grâce à une conception structurelle de haute résistance, une capacité de récupération rapide modulaire et une rétention stable des caractéristiques radar, vision et LiDAR, les cibles piétons et cyclistes PRIAUTO présentent des avantages clairs par rapport aux produits conventionnels en termes de fiabilité, de durabilité et de coût d'exploitation à long terme. Elles sont particulièrement adaptées aux programmes de tests sur banc d'essai à haute fréquence, à grande échelle et à haute intensité.
Caractéristiques multi-capteurs haute fidélité pour une validation réaliste de la conduite intelligente
Les systèmes de conduite intelligents modernes s'appuient généralement sur des caméras, des radars à ondes millimétriques, des LiDAR et la fusion de plusieurs capteurs. Différents capteurs identifient les cibles par différents mécanismes, de sorte que les cibles de test doivent fournir une apparence visuelle réaliste, une géométrie appropriée, une réponse radar représentative, une réflectivité LiDAR stable, un comportement cinématique raisonnable et, le cas échéant, des caractéristiques micro-Doppler.
Les cibles PRIAUTO sont systématiquement conçues autour de la cohérence multi-capteurs. Les cibles piétons reproduisent les dimensions du corps humain, la posture, les vêtements et le mouvement de marche. Les cibles enfants simulent la taille du corps de l'enfant, la posture de petite taille et des scénarios de mouvement spéciaux. Les cibles de cyclistes et de vélos électriques simulent la posture de conduite, la rotation des roues, le mouvement de pédalage et les caractéristiques radar micro-Doppler. Les cibles de motos, de tricycles motorisés et de vélos partagés représentent des structures de véhicules et des comportements de conduite plus complexes. Les cibles animales étendent davantage la capacité de validation aux usagers de la route non humains avec différentes formes, tailles, postures et modèles de mouvement.
Grâce à ces cibles haute fidélité, PRIAUTO prend en charge l'ensemble des besoins de validation de sécurité des systèmes de conduite intelligente, des tests de protocoles standard à la validation R&D et au développement de scénarios de cas limites.
De la recherche et des normes internationales à l'application de scénarios spécifiques à la Chine
Le portefeuille cible de PRIAUTO reflète un parcours clair de développement technologique. Il est issu des premières recherches internationales sur les cibles VRU AEB et des évaluations menées par l'équipe IUPUI TASI depuis 2010. Ces réalisations de recherche ont été développées davantage par le biais d'activités de normalisation relatives aux cibles piétons SAE J3116, aux cibles cyclistes SAE J3157 et aux cibles piétons ISO 19206-2. Grâce à PRIAUTO, ces technologies ont été conçues, commercialisées et industrialisées.
Aujourd'hui, PRIAUTO adapte davantage cette base technique aux caractéristiques du trafic routier chinois et aux exigences d'essai du projet C-NCAP 2026, formant ainsi un portefeuille de cibles localisé qui reflète mieux les conditions de circulation réelles en Chine.
Cela signifie que PRIAUTO n'est pas seulement un fournisseur de cibles de test, mais aussi un fournisseur de solutions de validation de la sécurité de conduite intelligente avec des capacités en recherche de méthodes de test, interprétation de normes internationales, conception de caractéristiques cibles, contrôle de réponse multi-capteurs, construction de scénarios complexes et intégration de systèmes.
Soutenir la validation mondiale de la sécurité de conduite intelligente
Alors que les systèmes de conduite intelligente L2-L5 continuent d'évoluer, les véhicules doivent être capables de détecter et d'éviter non seulement les piétons standardisés, les cyclistes et les deux-roues, mais aussi les participants complexes à la circulation mixte, les cibles d'enfants de petite taille, les objets traversant masqués, les conflits d'intersection, les traversées d'animaux et les dangers de faible visibilité nocturne.
PRIAUTO continuera à s'appuyer sur ses capacités en matière de tests de sécurité active, de développement de cibles VRU, de développement de cibles pour animaux, de normalisation internationale SAE/ISO, d'adaptation des scénarios du projet C-NCAP 2026 et d'intégration de systèmes de test sur piste d'essai. L'entreprise continuera à fournir des cibles de test haute fidélité, haute fiabilité et haute cohérence, ainsi que des solutions de validation complètes.
Avec un portefeuille de produits complet couvrant les cibles de normes internationales, les cibles VRU orientées vers la Chine avec des caractéristiques vestimentaires représentatives, les cibles de participants à la circulation spécifiques à la région et les cibles animales, PRIAUTO s'engage à aider les équipementiers mondiaux, les entreprises de conduite intelligente, les fournisseurs de capteurs, les organisations de test et les instituts de recherche à développer des capacités de validation de sécurité plus systématiques, fiables et orientées vers le monde réel, soutenant ainsi le déploiement plus sûr, plus fiable et plus digne de confiance des véhicules intelligents.