Produktbeschreibung
Die SAE J3116 Pedestrian Test Mannequin Serie ist für Tests im Bereich aktive Fahrzeugsicherheit, ADAS und Fußgängervorkollisionssysteme konzipiert. Sie bietet einen hochpräzisen Fußgängersurrogat für die Entwicklung, Validierung und Bewertung von Funktionen zur Fußgängererkennung, -warnung und automatischen Notbremsung.
Das Produkt wird unter Bezugnahme auf entwickeltSAE J3116 Empfehlung für aktive Sicherheits-Fußgänger-Testpuppe. Diese empfohlene Praxis definiert Spezifikationen für erwachsene und kindliche Fußgängermodelle, die für Sensoren in vorwärtsgerichteten Fußgängererkennungssystemen repräsentativ für reale Fußgänger sind. Das Dokument behandelt Fußgängermodelle für Fußgänger-Kollisionsschutzsysteme basierend auf Vision, LiDAR und 76–78 GHz Radar.
Die Puppe bietet realistische Fußgängergröße, Körperform, visuelle Erscheinung, Nahinfrarotreflexion, Radarquerschnittseigenschaften im Bereich von 76–78 GHz und bewegliche Gliedmaßen. Sie eignet sich zur Bewertung von Kameras-, LiDAR-, Millimeterwellenradar- und Multi-Sensor-Fusion-basierten Fußgängererkennungssystemen.
Bewegungskonfiguration
Die nach SAE J3116 ausgerichtete Fußgängerschaufensterpuppe übernimmt eine 6-Freiheitsgrad-Gelenkbewegungskonfigurationum repräsentative Gangmerkmale von Fußgängern zu reproduzieren.
| Körperteil | Bewegungsart | Beschreibung |
|---|---|---|
| Linker Arm | Aktiv | Programmierbarer Vorwärts-/Rückwärtsschwung |
| Rechter Arm | Aktiv | Programmierbares Vorwärts-/Rückwärts-Schwingen |
| Linke Hüfte | Aktiv | Programmierbare Beinbewegungssteuerung |
| Rechte Hüfte | Aktiv | Programmierbare Beinbewegung |
| Linkes Knie | Passiv | Folgt der Bewegung der unteren Gliedmaßen durch mechanische Verbindung |
| Rechtes Knie | Passiv | Folgt der Bewegung der unteren Gliedmaßen durch mechanische Verbindung |
Die aktiven Arm- und Hüftmodule erzeugen eine kontrollierte Fußgängerbewegung, während die passiven Kniegelenke eine natürliche Artikulation der unteren Gliedmaßen ermöglichen. Diese Struktur hilft, realistische visuelle Gangmerkmale und fußgängertypische Radar-Mikro-Doppler-Charakteristiken zu reproduzieren.
SAE J3116 betont, dass die Gelenkigkeit die scheinbare Größe, Form und Radar-Antwort der Fußgänger-Schaufensterpuppe beeinflusst und dass die Gelenkigkeit der Beine besonders wichtig für die radargestützte Mikro-Doppler-Erkennung ist. Das Dokument stellt auch fest, dass die Gelenkigkeit der Arme optional ist, aber wenn sie implementiert wird, sollte sie mit natürlichen menschlichen Bewegungen übereinstimmen.
Hauptmerkmale
- Realistische Fußgängerrepräsentation für aktive Sicherheit und ADAS-Tests
- Entwickelt in Anlehnung an SAE J3116
- Konfigurationen für erwachsene und 6-jährige Kinder-Schaufensterpuppen
- Entwickelt für 360°-Fußgängersensorik
- Repräsentative visuelle, LiDAR- und 76–78 GHz Radar-Charakteristiken
- 6-DoF-Gelenkbewegungssystem
- Aktives Armschwingen und aktive Hüftbewegung
- Passive Kniegelenkigkeit für natürliches Gangverhalten
- Einstellbare Bewegung Amplitude und Frequenz
- Fußgängerähnliches Gangbild und Radar-Mikro-Doppler-Antwort
- Kompatibel mit PAD- und PC-Softwaresteuerung
- Geeignet für AEB-Fußgänger-, FCW- und PCS-Tests
- Leichte und stoßfeste Struktur
- Kompatibel mit gängigen Fußgängerträger-Systemen
Technische Spezifikationen
| Artikel | Erwachsenen-Fußgängermannequin | Kinderfußgängerpuppe |
|---|---|---|
| Standardreferenz | SAE J3116 | SAE J3116 |
| Repräsentatives Subjekt | Erwachsener Fußgänger | 6-jähriges Kind als Fußgänger |
| Körpergröße / Höhe | 1715 mm | 1201 mm |
| Schulterreferenzbreite / Biakromialbreite | 408 mm | 262 mm |
| Bideltoide Breite | 491 mm | — |
| Hüftdrehpunkt Höhe | 912 mm | — |
| Kniegelenkshöhe | 490 mm | — |
| Oberarmlänge | — | 238 mm |
| Oberschenkellänge | — | 272 mm |
| Brustumfang | 1030 mm | — |
| Taillenumfang | 914 mm | 541 mm |
| Gesäßumfang | 1062 mm | 595 mm |
| Oberarmumfang | 341 mm | 184 mm |
| Oberschenkelumfang | 621 mm | 328 mm |
| Wadenumfang | 386 mm | — |
| Bewegungskonfiguration | 6 Freiheitsgrade | 6 Freiheitsgrade |
| Aktive Gelenke | Arme und Hüften | Arme und Hüften |
| Passive Gelenke | Knie | Knie |
| Sensor-Kompatibilität | Vision, LiDAR, 76–78 GHz Radar | Vision, LiDAR, 76–78 GHz Radar |
| Steuerungsmethode | PAD / PC-Software | PAD / PC-Software |
| Empfohlene maximale Aufprallgeschwindigkeit | Bis zu 60 km/h | Bis zu 60 km/h |
| Empfohlenes Maximalgewicht | ≤ 7 kg | ≤ 4 kg |
Die oben genannten Abmessungen für Erwachsene und Kinder basieren auf der SAE J3116 Körperabmessungstabelle. Die Körpergröße des Erwachsenen-Mannequins beträgt 1715 mm, während das Kinder-Mannequin ein 6-jähriges Kind mit einer Körpergröße von 1201 mm darstellt. Der Standard empfiehlt außerdem, dass das Erwachsenen-Mannequin nicht mehr als 7 kg wiegen sollte und das Kinder-Mannequin nicht mehr als 4 kg, und dass das Mannequin harte Oberflächen oder scharfe Kanten vermeiden sollte, um Schäden am Fahrzeug und Risiken für Insassen bei Tests bis zu 60 km/h zu reduzieren.
Radar- und Mikro-Doppler-Charakteristiken
Die Puppe ist so konzipiert, dass sie repräsentative Radar-Eigenschaften im 76–78-GHz-Bereich für die Bewertung von Fußgänger-Pre-Collision-Systemen liefert. SAE J3116 gibt an, dass die Radar-Reaktion von Fußgängern von Körpergröße, Form, Haltung, Blickwinkel, Entfernung zum Radar, Kleidung und Gliedmaßenartikulation beeinflusst wird.
Für erwachsene Mannequins sollte das 76–78 GHz RCS-Muster im Allgemeinen eine elliptische Verteilung aufweisen, mit einer stärkeren Antwort in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung und einer geringeren Antwort von der Seite. Für Kinder-Mannequins wird erwartet, dass das RCS-Muster kreisförmiger ist, mit einem 360°-Mittelwert-RCS von ungefähr-10 dBsm ± 5 dBin Entfernungen größer als 10 m.
Die artikulierten Arme und Beine helfen bei der Erzeugung von fußgängertypischen Mikro-Doppler-Signaturen. Für Radarsysteme, die Mikro-Doppler-Merkmale nutzen, stellt SAE J3116 fest, dass die Schaufensterpuppe Gliedmaßenartikulationen und Gangzyklen aufweisen sollte, die denen von echten gehenden oder laufenden Fußgängern ähneln, und dass die Beinartikulation für die Radar-Mikro-Doppler-Erkennung wichtiger ist als die Armartikulation.
Visuelle und Infrarot-Eigenschaften
Die Körperteile der Schaufensterpuppe, die nicht von Kleidung bedeckt sind, sollten der menschlichen Haut und dem menschlichen Haar ähneln. SAE J3116 empfiehlt einen Hautton, der ein Drittel der Von-Luschan-Farbskala repräsentiert, sowie braunes oder schwarzes simuliertes Haar. Gesichtsdetails wie Augen, Nase, Mund und Ohren sind nicht erforderlich, da aktuelle Fußgängererkennungssysteme im Allgemeinen nicht auf diese Merkmale angewiesen sind.
Die Kleidung der Schaufensterpuppe ist so konzipiert, dass sie das übliche Erscheinungsbild von Fußgängern darstellt. SAE J3116 empfiehlt, dass die Schaufensterpuppe mit passender handelsüblicher Kleidung bekleidet werden kann. Das Dokument liefert auch repräsentative Kleidungsfarben für erwachsene und kindliche Schaufensterpuppen, einschließlich dunkler Ober- und Unterbekleidung für Erwachsene und dunkler Oberbekleidung plus mittelblauer Unterbekleidung für Kinder.
Für die Nahinfrarot-Antwort von LiDAR gibt SAE J3116 an, dass die Reflektivität menschlicher Haut im Wellenlängenbereich von 800–1100 nm etwa 0,4 bis 0,6 beträgt, und empfiehlt Reflektivitätsbereiche für Bekleidungsstoffe für die Nahinfrarot-Bewertung.
Anwendungsbereiche
Die SAE J3116 Fußgänger-Testpuppen-Serie ist geeignet für:
Test des Fußgänger-Pre-Collision-Systems
Validierung von AEB-Fußgängersystemen
Bewertung der Vorwärtskollisionswarnung
Kamerabasierte Fußgängererkennungsprüfung
LiDAR-basierte Fußgängererkennungstestung
Test der Fußgängererkennung basierend auf 76–78 GHz Radar
Validierung von Radar-Mikro-Doppler-Algorithmen
Leistungsbewertung der Multi-Sensor-Fusion
Szenarien für erwachsene Fußgänger beim Überqueren
Szenarien für Kinder als Fußgänger beim Überqueren
Geh- und Laufszenarien für Fußgänger
360°-Bewertung der Fußgängerwahrnehmung
ADAS-Tests auf abgesperrtem Gelände
OEM-Entwicklung und Benchmarking
Forschung und Validierung von Fußgängerwahrnehmungsalgorithmen