Gerätewagen mit Aufpralldämpfer werden häufig auf Autobahnen, städtischen Schnellstraßen, bei Straßeninstandhaltungsarbeiten, Notfalleinsätzen und bei temporären Fahrbahnabsperrungen eingesetzt. Sie werden typischerweise am Ende von Arbeitsbereichen, Unfallstellen, mobilen Instandhaltungsarbeiten oder gesperrten Fahrspuren positioniert, um herannahende Fahrzeuge zu warnen, langsamer zu fahren oder die Spur zu wechseln, und bieten gleichzeitig eine Aufpralldämpfung im Falle einer Heckkollision.
Da sich Autobahn-NOA (Navigate on Autopilot), automatische Notbremsung, automatische Notlenkung und umgebungsbezogenes Verständnis auf Fahrbahnebene weiterentwickeln, wird die Fähigkeit intelligenter Fahrsysteme, Crash-Absorber-Fahrzeuge zu erkennen, zu klassifizieren, zu lokalisieren und darauf zu reagieren, zu einem wichtigen Bestandteil der Sicherheitsvalidierung von ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) und automatisiertem Fahren.
Das PRIAUTO LKW-montierte Prallschutzfahrzeugziel wurde für Tests von ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, Baustellenwahrnehmung und Erkennung von Objekten am Straßenrand/statischen Objekten entwickelt. Es bietet ein steuerbares, wiederholbares, crashfähiges und messbares Testobjekt für die Validierung auf abgesperrten Strecken. Das Ziel kann das wesentliche Aussehen, das geometrische Profil, die Warnmarkierungen, die hintere Prallkissenstruktur, die Pfeiltafel, die Warnleuchten und die hinteren visuellen Merkmale eines echten LKW-montierten Prallschutzfahrzeugs simulieren.
Typische Anwendungsszenarien
Das PRIAUTO LKW-montierte Crash-Attenuator-Ziel kann verwendet werden, um typische Hochrisikoszenarien wie Autobahnbaustellen, temporäre Fahrbahnverengungen, mobile Wartungsarbeiten, Unfallreaktionsbereiche, Rampen-Umleitungszonen und Notfall-Fahrbahnbelegungen zu reproduzieren.
Testfahrzeuge können sich dem Ziel unter verschiedenen Geschwindigkeiten, relativen Abständen, Überlappungsverhältnissen, Fahrbahnmarkierungsbedingungen, Lichtverhältnissen und Sensor-Konfigurationen nähern, was eine systematische Bewertung von intelligenten Fahrsystemen in speziellen Fahrzeug- und Baustellen-Szenarien ermöglicht.
Typische Testszenarien umfassen:
Autobahn NOA nähert sich einem vorausfahrenden LKW-montierten Prallschutzfahrzeug;
AEB-Tests mit einem stehenden Crash-Attenuator-Fahrzeug auf der eigenen Fahrspur;
Erkennung des Arbeitszonen-Endes und Tests zur Spurwechselentscheidung;
Hindernisvermeidungsprüfung, wenn das Ziel die Ego-Spur ganz oder teilweise belegt;
Wahrnehmungstests bei Nacht, Gegenlicht, Regen, Nebel und schlechten Lichtverhältnissen;
Erkennung von Pfeiltafeln, reflektierenden Markierungen, Warnleuchten und rot-weißen Pfeil-Panels;
Kamera-, Millimeterwellenradar-, LiDAR- und Multi-Sensor-Fusionsvalidierung;
Automatische Notlenkung, Fahrspurhaltung und Tests zur Erkennung von Straßenrändern;
AEB-Test von Grenzbedingungen für Fehlalarme und falsch-negative Ergebnisse;
Konstruktion von Szenarien für Arbeitszonen auf abgesperrten Strecken und Forschung zu standardisierten Testprotokollen.
Produktmerkmale
Der PRIAUTO LKW-montierte Aufpralldämpfer-Zielkörper verfügt über ein modulares, leichtes und kollisionsfähiges Design. Während die wichtigsten visuellen Merkmale und die räumliche Kontur eines echten Aufpralldämpfer-Fahrzeugs beibehalten werden, wird das Risiko von Beschädigungen an Testfahrzeugen, Sensoren, Stoßfängern und Prüfgeländeausrüstung während risikoreicher Tests reduziert.
Das Ziel kann je nach Testanforderungen mit unterschiedlichen Abmessungen, Heckstrukturen, Warnlicht-Layouts, reflektierenden Markierungen, Pfeiltafel-Stilen und regionalen Baustellenfahrzeug-Erscheinungsbildern konfiguriert werden.
Schlüsselfunktionen können umfassen:
Gelbes Straßeninstandfahrzeug-Erscheinungsbild;
Hinteres rot-weißes Pfeil-Aufpralldämpfer-Panel;
Hochmontierte Pfeiltafel;
Oben angebrachte Warnleuchten;
Reflexstreifen am Fahrzeugkörper;
Seitenpritsche und Fahrzeugkontur;
Hinten montierte Aufpralldämpferstruktur;
Rückleuchten und untere reflektierende Markierungen;
Repräsentative dreidimensionale Arbeitsfahrzeuggeometrie;
Sensorerkennbare Merkmale für Kameras, Millimeterwellenradar und LiDAR.
Im Vergleich zu einem echten Aufpralldämpfer-LKW ist das Ersatzziel besser für wiederholte Hochrisiko-Tests auf abgesperrten Strecken geeignet. Echte Fahrzeuge sind schwer und starr, was sie für häufige AEB-, Notlenk- und Offset-Aufpralltests ungeeignet macht. Durch eine weiche, leichte und modulare Struktur reduziert das PRIAUTO-Ziel das Testrisiko und verbessert gleichzeitig die Wiederholbarkeit und Effizienz.
Validierung der Multi-Sensor-Wahrnehmung
Die Erkennung eines auf einem LKW montierten Crash-Absorbers ist keine reine Bildklassifizierungsaufgabe. In realen Verkehrsumgebungen weisen diese Fahrzeuge oft spezielle Karosserieformen, komplexe Heckstrukturen, hochreflektierende Markierungen, LED-Pfeiltafeln, gelbe Wartungsfahrzeugkarosserien und Merkmale teilweiser Verdeckung auf.
Für Kameras, Millimeterwellenradar und LiDAR-Systeme unterscheidet sich ein Crash-Attenuator-Fahrzeug von einem gewöhnlichen PKW, einem Standard-LKW oder einem herkömmlichen statischen Objekt am Straßenrand.
Der PRIAUTO LKW-montierte Aufpralldämpfer-Zielkörper kann verwendet werden zur Bewertung von:
Kamererkennung von gelben Wartungsfahrzeugen, Pfeiltafeln, Warnleuchten, rot-weißen Chevron-Paneelen und dem Erscheinungsbild von Arbeitszonenfahrzeugen;
Millimeterwellenradar-Erkennung von Zielentfernung, Relativgeschwindigkeit, RCS-Eigenschaften und hinteren strukturellen Merkmalen;
LiDAR-Wahrnehmung der dreidimensionalen Geometrie, der räumlichen Begrenzung, der hinteren Attenuator-Struktur und der Hindernisform;
Multi-Sensor-Fusionsurteil über Objekttyp, Fahrbahnauslastungsstatus, Risikograd und Ausweichstrategie.
Mit diesem Ziel können OEMs, Testlabore und Algorithmus-Teams bewerten, ob ein intelligentes Fahrsystem das Aufpralldämpferfahrzeug korrekt als Arbeitszonenfahrzeug oder als statisches Objekt mit hohem Risiko identifizieren kann und ob das System angemessene Entscheidungen wie Verlangsamung, Bremsen, Spurwechsel oder Notfallvermeidung treffen kann.
Lokalisierte Gestaltung für chinesische Baustellen-Szenarien
In China werden Gerätewagen mit Aufpralldämpfer häufig bei der Autobahninstandhaltung, temporären Fahrbahnabsperrungen, Notfalleinsätzen und mobilen Straßenbauarbeiten eingesetzt. Diese Fahrzeuge verfügen in der Regel über einen leuchtend gelben Wartungsfahrzeugaufbau, hintere rot-weiße Pfeilwarnschilder, hoch angebrachte Pfeiltafeln, Warnleuchten und reflektierende Markierungen.
Diese Merkmale unterscheiden sich von vielen Arbeitszonenfahrzeugen, die in Europa, Nordamerika, Japan und Südostasien eingesetzt werden. Daher ist ein lokalisierter Entwurf von Ersatzfahrzeugen wichtig, um intelligente Fahrsysteme unter chinesischen Straßenbedingungen zu validieren.
PRIAUTO kann auf den chinesischen Baustellenfahrzeugeigenschaften basierende Prallschutzfahrzeugziele entwickeln. Das Ziel kann auch für Europa, die Vereinigten Staaten, Japan, Südostasien und andere Regionen entsprechend lokalen Fahrzeugabmessungen, Warnmustern, Pfeiltafelkonfigurationen und regulatorischen oder Bewertungsanforderungen angepasst werden.
Dies ermöglicht es dem Ziel, nicht nur die Validierung des intelligenten Fahrens in China, sondern auch die globale Wahrnehmung von Baustellen und die Sicherheitstests für automatisiertes Fahren zu unterstützen.
Wert für die Validierung der intelligenten Fahrsicherheit
Die Einführung eines auf einem LKW montierten Crash-Attenuator-Ziels ermöglicht es, Crashtests auf abgesperrten Strecken durchzuführen, um risikoreiche Arbeitszonen und mobile Wartungsszenarien realistischer nachzubilden. Für Autobahn-NOA- und Stadt-NOA-Systeme sind Crash-Attenuator-Fahrzeuge wichtige Objekte, die frühzeitig erkannt und korrekt behandelt werden müssen.
Wenn ein intelligentes Fahrsystem das Ziel als gewöhnliches Fahrzeug falsch klassifiziert, die Fahrbahnbelegung nicht erkennt oder das Pfeilzeichen und das Risiko einer Arbeitszone nicht versteht, kann dies ernsthafte Sicherheitsrisiken verursachen.
Das PRIAUTO LKW-montierte Crash-Attenuator-Ziel kann OEMs, Unternehmen für automatisiertes Fahren, Sensorlieferanten und Testinstitutionen dabei unterstützen:
Validierung der Erkennungsfähigkeit von Arbeitszonenfahrzeugen;
Bewertung der Systemreaktion auf stationäre oder langsam fahrende Aufpralldämpfer-Fahrzeuge bei Autobahngeschwindigkeiten;
Testen der Sicherheitsgrenzen von AEB-, AES-, NOA- und LSS/ELK-Systemen in Arbeitszonenszenarien;
Erstellung von Szenariobibliotheken für Baustellen, Notfallreaktionen und temporäre Fahrbahnabsperrungen;
Unterstützung der Entwicklung von straßenseitigen und arbeitszonenspezifischen Surrogate-Zielen für China;
Förderung von Fahrbahnrand-/statischen Objektzielen von der F&E-Prüfung hin zur standardisierten Validierung.