Die Simulationsziel für herabfallende Felsen auf Autobahnen wurde für ADAS, intelligentes Fahren und aktive Fahrzeugsicherheitstests entwickelt. Es simuliert Felsen, Findlinge und herabgestürzte Gesteinsbrocken, die plötzlich auf der Fahrbahn von Autobahnen, Bergstraßen, Tunnelportalen und -ausgängen, Straßenböschungen und anderen steinschlaggefährdeten Bereichen auftauchen oder dort verbleiben können.
Das Zielobjekt bietet ein standardisiertes, wiederholbares und aufprallkompatibles Testobjekt für Umgebungswahrnehmung, Hinderniserkennung, Kollisionsrisikobewertung, Automatische Notbremsung (AEB), Hindernisvermeidung und Bewertung der Pfadplanung.
Reale herabgestürzte Felsen weisen erhebliche Variationen inGröße, Geometrie, Ausrichtung und räumliche Verteilung. Ein einzelnes regelmäßiges Hindernis kann die große Bandbreite an Steinschlaggefahren, die auf realen Straßen auftreten, nicht angemessen repräsentieren. Aus diesem Grund umfasst die Produktfamilie sechs repräsentative geometrische Konfigurationen, die von einzelnen großen Felsblöcken über verstreute Felstrümmer bis hin zu komplexen Einsturzbildungen reichen.
Die Zielobjekte verwenden eine leichte, weiche und kollisionssichere Konstruktion. Während sie repräsentative Felsgeometrie, Oberflächenerscheinung und dreidimensionale Profile nachbilden, reduzieren sie im Vergleich zu echten Felsen das Risiko von Schäden am Testfahrzeug erheblich. Je nach Anwendung können erkennbare Eigenschaften für Automobil- konfiguriert werden.Kamera, 76–81-GHz-Millimeterwellenradar- und LiDAR-Systeme.
Sechs repräsentative Konfigurationen
Runder Felsbrocken-Typ
Stellt einen großen, abgerundeten Felsbrocken dar, der durch Verwitterung oder Rollen geformt wurde. Er eignet sich für Einzelobjekt-Steinschlagszenarien und Tests zur Erkennung großer Hindernisse.
Kantiger Blocktyp
Weist ausgeprägte Kanten und unregelmäßige, eckige Oberflächen auf und stellt zerbrochene Felsblöcke dar, die durch Hang- oder Felswandversagen entstanden sind. Es bietet anspruchsvolle visuelle und LiDAR-Geometrie für Wahrnehmungssysteme.
Flacher Platten-Typ
Ein niedriges Hindernis mit relativ großen horizontalen Abmessungen. Diese Konfiguration ist besonders nützlich für die Bewertung der Erkennung von Objekten in Bodennähe durch Kamera-, Radar- und Lidar-Systeme.
Länglicher Keil-Typ
Stellt einen länglichen oder keilförmigen Felsen mit einem stark richtungsabhängigen Profil dar und eignet sich zur Bewertung der Erkennung und Vermeidung von unregelmäßigen langgestreckten Hindernissen.
Fragment-Cluster-Typ
Besteht aus mehreren einzelnen Felstrümmern und bildet eine Straßenoberfläche ab, die nach einem Steinschlagereignis mit verstreuten Felsen bedeckt ist. Es kann zur Bewertung von Multi-Objekterkennung, Segmentierung, Clustering und Freiraumschätzung verwendet werden.
Unregelmäßiger Kollapstyp
Kombiniert mehrere Felsen unterschiedlicher Größen und Ausrichtungen, um komplexe Teilhangabbrüche oder konzentrierte Steinschlagszenarien nachzubilden. Es bietet eine äußerst anspruchsvolle Umgebung für Wahrnehmung, Risikobewertung und Hindernisvermeidungsentscheidungen.
Technische Spezifikationen
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Produktname | Autobahn-Felssturz-Ersatzziel |
| Zielkategorie | Weiches, unregelmäßiges Straßenhindernisziel |
| Repräsentative Konfigurationen | 6 |
| Zieltypen | Abgerundeter Felsbrocken / Kantiger Block / Flache Platte / Länglicher Keil / Fragmentcluster / Unregelmäßiger Einsturz |
| Abmessungen | Anpassbar entsprechend der repräsentativen Felsgröße und dem Testszenario |
| Geometrie | Repräsentative Felsprofile, Kanten, Proportionen und Oberflächenerscheinung |
| Ausrichtung | Unterstützt verschiedene Straßenpositionen und Aufprallausrichtungen |
| Kamerakompatibilität | Geeignet für Tests von Automobil-Visionssystemen |
| Radar-Kompatibilität | Konfigurierbar für 76–81-GHz-Automobilradartests |
| LiDAR-Kompatibilität | Geeignet für 3D-Geometrie- und Punktwolkenerkennung |
| Konstruktion | Leicht, weich und kollisionskompatibel |
| Aufprallsicherheit | Entwickelt, um mögliche Schäden am Testfahrzeug zu minimieren |
| Modulare Konfiguration | Cluster- und Kollapstypen können unabhängig konfigurierbare Felssmodule verwenden |
| Statische Prüfung | Unterstützt |
| Dynamische Szenarien | Kann simulierte Steinschlag- oder Nachsturz-Szenarien mit Straßenblockade unterstützen |
| Sensor-Kompatibilität | Kamera / Radar / LiDAR |
| Typische Funktionen | AEB, Hinderniserkennung, Freiraumschätzung, Hindernisvermeidung und Pfadplanung |
Hauptmerkmale
Sechs repräsentative Felssturz-Geometrien
Umfasst runde, kantige, flache, längliche, fragmentierte und komplexe kollapsartige Straßenhindernisse.
Bewertung von flachen und unregelmäßigen Objekten
Flachplatten- und langgestreckte Keilkonfigurationen stellen besonders anspruchsvolle Ziele für die Erkennung bodennaher und unregelmäßiger Objekte dar.
Komplexe Multi-Objekt-Szenarien
Fragmentcluster- und unregelmäßige Einsturzkonfigurationen bilden verstreute Felstrümmer und Teilhangabbruchbedingungen nach.
Multi-Sensor-Kompatibilität
Geeignet für Kamera-, 76–81-GHz-Radar- und LiDAR-Tests, einschließlich Objekterkennung, Klassifizierung, Segmentierung und Sensor-Fusions-Validierung.
Weichaufprall-kompatible Konstruktion
Bietet eine wesentlich sicherere Alternative zu echten Felsen für wiederholte AEB-, Hindernisvermeidungs- und intelligente Fahrassistenz-Entwicklungstests.
Typische Anwendungen
Erkennung von herabfallenden Felsen auf Autobahnen
Felssturz-Szenarien auf Bergstraßen
Test von Hangrutschungen an Straßenrändern
Hindernistests für Tunnelein- und -ausgänge
AEB-Bewertung unregelmäßiger Hindernisse
Objekterkennung durch Automobilkameras
76–81-GHz-Radarerfassung
LiDAR-Punktwolken-Erkennung und -Segmentierung
Multi-Objekterkennung und -Clustering
Freiraumschätzung
Automatische Hindernisvermeidung
Pfadplanungsvalidierung
ADAS- und Entwicklung des intelligenten Fahrens