C-ICAP Ziegen-Ziel
Das C-ICAP-Zielobjekt Ziege wird für Szenarien mit unregelmäßigen Objekten vom Tiertyp bei der Bewertung von Fahrerassistenzsystemen des China Intelligent Connected Vehicle Assessment Programme (C-ICAP) Ausgabe 2026.
Es bildet eine repräsentative ausgewachsene Ziege nach, die auf der Fahrbahn eines Fahrzeugs erscheinen oder plötzlich in diese eintreten kann, und bietet ein standardisiertes und wiederholbares Ziel für die Entwicklung und Bewertung von intelligenten Fahrwahrnehmungs-, Objektklassifizierungs-, Kollisionsrisikobewertungs-, Pfadplanungs- und Bremsfunktionen.
C-ICAP 2026 erweitert die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen über herkömmliche Fahrzeuge, Fußgänger und Zweiräder hinaus, indem unregelmäßige Objekte wie Tiere, Reifen und Bauhindernisse. Diese Szenarien sollen bewerten, ob ein intelligentes Fahrzeug unerwartete, nicht standardisierte Objekte, die in realen Verkehrsumgebungen vorkommen, korrekt wahrnehmen und sicher darauf reagieren kann.
Das Ziegen-Zielobjekt ist auf ca. 1:1-Maßstab, die die charakteristische Geometrie einer ausgewachsenen Ziege nachbildet, einschließlich Kopf, Rumpf, Beinen, Ohren, Hörnern und Schwanz. Das Design berücksichtigt die Erfassungsanforderungen der Automobil-Kamera-, Millimeterwellenradar- und LiDAR-Systeme, was multimodale Wahrnehmung und Sensorfusionsvalidierung ermöglicht.
Eine leichte, weiche und modulare crash-kompatible Struktur ermöglicht es dem Zielobjekt, bei einem Aufprall zu verformen, umzufallen oder sich zu trennen, wodurch das Risiko von Schäden am Testfahrzeug und der zugehörigen Sensorik verringert wird. Austauschbare Module ermöglichen eine schnelle Wiederherstellung nach einem Aufprall und unterstützen wiederholte Entwicklungstests.
Wenn es mit einem kompatiblen Antriebs- oder Zielträgersystem integriert wird, kann das Ziegenziel stationäre, querende und plötzlich auf die Straße tretende Szenarien nachbilden, um eine umfassende Bewertung von intelligenten Fahrsystemen zu ermöglichen.
Technische Spezifikationen
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Produktname | C-ICAP Ziegen-Zielobjekt |
| Zielkategorie | Tier / Unregelmäßiges Objekt Ziel |
| Anwendbares Protokoll | C-ICAP 2026 |
| Testanwendung | Bewertung von Fahrerassistenzsystemen |
| Tierart | Ausgewachsene Ziege |
| Maßstab | Ungefähr 1:1 |
| Typische Körperlänge | Ca. 1100–1300 mm |
| Typische Schulterhöhe | Ca. 650–800 mm |
| Gesamthöhe | Ca. 850–1000 mm je nach Hornkonfiguration |
| Typische Körperbreite | Ca. 300–400 mm |
| Geometrie | Kopf, Rumpf, vier Beine, Ohren, Hörner und Schwanz |
| Haltung | Repräsentative stehende Haltung |
| Visuelle Merkmale | Repräsentatives Ziegenprofil, Textur, Färbung und Körperproportionen |
| Kamera-Kompatibilität | Geeignet für Tests von Fahrzeug-Visionssystemen |
| Radarkompatibilität | Geeignet für 76–81 GHz Automobil-Radar-Tests |
| LiDAR-Kompatibilität | Geeignet für die Erkennung von LiDAR-Punktwolken im Automobilbereich |
| Bauweise | Leicht, weich, modular und kollisionskompatibel |
| Aufprallverhalten | Entwickelt, um sich beim Aufprall zu verformen, zu fallen oder zu trennen |
| Wiederherstellbarkeit | Schnell wiederverwendbar und wiederverwertbar |
| Bewegungsfähigkeit | Stationär oder kompatibel mit robotischen Zielfahrzeug-Trägersystemen |
| Typische Bewegungsszenarien | Stationäre Straßenblockade, seitliches Überqueren und plötzliches Betreten der Straße |
| Getestete Funktionen | AEB, Objekterkennung, Risikobewertung, Trajektorienvorhersage und Pfadplanung |
| Sensor-Kompatibilität | Kamera / Radar / LiDAR |
| Anwendungen | C-ICAP-Tests, ADAS-Entwicklung, Wahrnehmungsvalidierung und Szenariotests |
Hauptmerkmale
Entwickelt für C-ICAP-Tierszenarien
Entwickelt für die Bewertung von Tieren und unregelmäßigen Objekten, die in den C-ICAP 2026 Fahrerassistenz-Tests eingeführt wurde.
1:1 Repräsentative Ziegengestalt
Reproduziert das charakteristische Körperprofil einer ausgewachsenen Ziege, einschließlich Rumpf, Beine, Kopf, Ohren und Hörner.
Multi-Sensor-Erkennbarkeit
Entwickelt für Kamera-, 76–81-GHz-Automobilradar- und LiDAR-Wahrnehmungssysteme, unterstützt sowohl die Einzelsensorvalidierung als auch die Sensorfusionsentwicklung.
Weiche, crash-kompatible Bauweise
Leichte und flexible Komponenten reduzieren das Potenzial für Schäden am Testfahrzeug bei versehentlichem Aufprall.
Modulares und wiederverwendbares Design
Hauptkomponenten können schnell wiederhergestellt oder ersetzt werden, was effiziente wiederholte Tests unterstützt.
Statische und dynamische Tierszenarien
Kann als stationäres Ziel verwendet oder mit einem Zielträger integriert werden, um Szenarien mit Tierquerungen und plötzlichem Straßeneintritt nachzubilden.