Das Express-Liefer-Dreirad-Ziel wird für Tests der aktiven Sicherheit und des intelligenten Fahrens unter dem i-VISTA China Intelligent Vehicle Index. Es reproduziert ein typisches elektrisches Express-Zustell-Dreirad, das häufig in der chinesischen urbanen Last-Mile-Logistik eingesetzt wird, und bietet ein standardisiertes, wiederholbares und kollisionskompatibles Testobjekt für AEB-, FCW-, ACC- und erweiterte Fahrerassistenzsystem-Bewertung.
Express-Lieferdreiräder sind charakteristische Verkehrsteilnehmer im chinesischen Stadtverkehr. Ihre relativ niedrige Betriebsgeschwindigkeit, die geringe Fahrzeugbreite, die Tendenz, nahe am rechten Fahrbahnrand zu fahren, sowie die häufige Interaktion mit Personenkraftwagen erzeugen anspruchsvolle Wahrnehmungs- und Kollisionsrisikoszenarien für intelligente Fahrzeuge.
i-VISTA hat das Express-Lieferdreirad offiziell als ein für China spezifisches Testziel eingeführt und es sowohl in die Bewertungen der aktiven Sicherheit als auch des intelligenten Fahrens aufgenommen. Typische Szenarien umfassen AEB-Konflikte bei niedriger Geschwindigkeit sowie Ausschereszenarien, bei denen ein vorausfahrendes Fahrzeug die Spur wechselt und ein langsam fahrendes Express-Lieferdreirad davor freigibt.
Das Zielobjekt bildet die repräsentative Geometrie eines echten Express-Zustelldreirads nach, einschließlich eines einzelnes Vorderrad, doppelte Hinterräder, geschlossene Fahrerkabine, Fahrer und geschlossener Frachtkasten. Sein Design berücksichtigt auch die Wahrnehmungseigenschaften, die von Automobil-Kamera, 76–81-GHz-Millimeterwellenradar- und LiDAR-Systeme, was realistische Multi-Sensor-Wahrnehmung und Sensor-Fusion-Tests ermöglicht.
Eine leichte, weiche und modulare crash-kompatible Struktur ermöglicht es dem Zielobjekt, sich bei einem Aufprall zu verformen oder teilweise zu trennen, wodurch das Potenzial für Schäden am Testfahrzeug und an der Testausrüstung minimiert wird. Hauptkomponenten können schnell wiederhergestellt oder ersetzt werden, was wiederholte Entwicklungs- und Bewertungstests unterstützt.
Bei Integration mit einem kompatiblen niedrigen Roboter-Trägersystem oder Antriebssystem kann das Zielobjekt langsame Längsbewegung, Fahrbahnrandfahrt, Ausscheren und andere repräsentative urbane Mischverkehrsszenarien nachbilden.
Technische Spezifikationen
| Artikel | Spezifikation |
|---|---|
| Produktname | Express-Zustell-Dreirad-Zielobjekt |
| Anwendbares Protokoll | i-VISTA China Intelligent Vehicle Index |
| Zieltyp | Elektrisches Express-Lieferdreirad |
| Fahrzeugkonfiguration | Einzelnes Vorderrad + doppelte Hinterräder + Fahrerkabine + Fahrer + geschlossener Frachtkasten |
| Referenz-Maximallänge | ≤3000 mm |
| Referenz-Maximalbreite | ≤1000 mm |
| Referenz-Maximalhöhe | ≤1400 mm |
| Maßstab | Ungefähr 1:1 |
| Fahrer | Erwachsenengroßer Fahrer in repräsentativer Fahrhaltung |
| Visuelle Merkmale | Repräsentatives Fahrzeugprofil, Farben, Laderaum und Erscheinungsbild des Fahrers |
| Kamerakompatibilität | Geeignet für Tests von Automobil-Visionssystemen |
| Radareigenschaften | Entwickelt, um das repräsentative Radarverhalten eines echten Dreirads nachzubilden |
| Radarfrequenz | 76–81 GHz |
| LiDAR-Kompatibilität | Geeignet für 3D-Geometrie- und Punktwolkenerkennung |
| Konstruktion | Leicht, weich, modular und kollisionskompatibel |
| Aufprallfähigkeit | Ausgelegt für Aufprallbedingungen bis ca. 60 km/h |
| Wiederherstellbarkeit | Schnell wiederverwendbar und wiederverwertbar |
| Bewegungsschnittstelle | Kompatibel mit flachen Zielträgern und Antriebssystemen |
| Sensor-Kompatibilität | Kamera / Radar / LiDAR |
| Typische Anwendungen | AEB, FCW, ACC, Wahrnehmung und Validierung fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme |
Repräsentative i-VISTA-Testbedingungen
| Szenario | Fahrzeuggeschwindigkeit des Subjekts | Zielgeschwindigkeit | Bewertung |
|---|---|---|---|
| AEB – Langsames Express-Liefer-Dreirad | 35 km/h | 15 km/h | Kollisionsvermeidung oder -minderung |
| AEB – Langsames Express-Lieferdreirad | 55 km/h | 15 km/h | Kollisionsvermeidung oder -minderung |
| Ausschnitt – Langsames Express-Zustell-Dreirad | 40 km/h | 15 km/h | Wahrnehmungs- und Fahrassistenzreaktion |
| Ausschnitt – Langsames Express-Zustell-Dreirad | 60 km/h | 10 km/h | Wahrnehmung und Fahrassistenzreaktion |
| Typische laterale Position | — | — | Ca. -50% laterale Überlappung |
Hauptmerkmale
Chinaspezifische Verkehrsdarstellung
Stellt Express-Lieferdreiräder dar, die häufig im gemischten städtischen Verkehr in China vorkommen.
Entwickelt für i-VISTA-Szenarien
Geeignet für i-VISTA-AEB-Konflikte mit langsam fahrenden Dreirad und Ausschere-/langsam fahrende Dreirad-Szenarien.
Multisensor-Physikalische Eigenschaften
Entworfen mit repräsentativen visuellen, Radar- und LiDAR-Eigenschaften für Tests von Automobil-Wahrnehmungssystemen.
Weiche crash-kompatible Konstruktion
Leichte, flexible Komponenten helfen, Schäden am getesteten Fahrzeug bei einem Aufprall zu minimieren.
Modulares und wiederverwendbares Design
Hauptkarosserie-, Fahrer- und Frachtkastenkomponenten können schnell wiederhergestellt oder ersetzt werden, um effiziente wiederholte Tests zu ermöglichen.
Repräsentative urbane Konfliktszenarien
Unterstützt Szenarien wie langsame Fahrt, Fahrbahnrandpositionierung, Verdeckung, Ausscheren des vorausfahrenden Fahrzeugs und plötzliche Exposition.
Typische Anwendungen
i-VISTA-Tests der aktiven Sicherheit, Tests des intelligenten Fahrens, AEB-Dreirad-Tests, FCW-Bewertung, ACC- und Ausschere-Tests, Kameraerkennung, 76–81-GHz-Radarerfassung, LiDAR-Punktwolken-Validierung, Sensorfusions-Entwicklung, ADAS-Validierung und Fahrzeug-Vorbewertung.