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CPD Kindersitzerkennung Dummys

Erstellt 06.11

Eine realistischere, wiederholbare und programmierbare Verifikationsplattform für die Kindersicherheit im Fahrzeuginnenraum

Mit der rasanten Entwicklung intelligenter Fahrzeugkabinensensorsysteme wird die Erkennung der Anwesenheit von Kindern (Child Presence Detection, CPD) zu einem immer wichtigeren Thema bei der globalen Fahrzeugsicherheitsbewertung und der Entwicklung von Vorschriften. Um den Test- und Standardisierungsanforderungen von Euro NCAP, C-NCAP, ASEAN NCAP, der UN IWG-CLIV und anderen relevanten Programmen gerecht zu werden, verbessert PRIAUTO kontinuierlich seine nächste Generation von CPD-Zielen zur Erkennung der Anwesenheit von Kindern und bietet OEMs, Testlaboren, Sensorlieferanten und Algorithmusteams eine realistischere, wiederholbare und programmierbare Plattform zur Überprüfung der Kindersicherheit im Fahrzeuginnenraum.
Die PRIAUTO CPD-Ziele zur Erkennung der Anwesenheit von Kindern decken typische Hochrisiko-Altersgruppen ab, darunter Neugeborene, 1-jährige, 3-jährige und 6-jährige Kinder. Entwickelt für multimodale Innenraumerfassungssysteme wie Millimeterwellenradar, UWB, Wi-Fi-Sensorik, 4D-Bildgebungsradar, Bildverarbeitung, Infrarot- und Wärmebildtechnik, bieten die Ziele steuerbare Simulationsmöglichkeiten für Atmung, Herzschlag, Körpertemperatur, Geräusche, Augenbewegungen, Körperhaltung, Verdeckung und komplexe Kabinenszenarien.
Die Produkte können zur Erkennung der Anwesenheit von Kindern, zur intelligenten Insassenerfassung im Fahrzeuginnenraum, zur Entwicklung von Algorithmen zur Erkennung von Vitalparametern, zur Validierung der Multisensorfusion und zur standardisierten Sicherheitsbewertung eingesetzt werden.

Abdeckung von Kindern im Alter von 0–6 Jahren: Eine Produktmatrix für Neugeborene, 1-Jährige, 3-Jährige, 6-Jährige und ASEAN NCAP 1-Jährige CPD-Ziele

PRIAUTO hat eine vollständige CPD-Kinderzielmatrix für Kinder im Alter von 0–6 Jahren entwickelt, die Neugeborene, 1-Jährige, 3-Jährige und 6-Jährige abdeckt, einschließlich eines speziellen ASEAN-NCAP-CPD-Ziels für 1-Jährige.
Für verschiedene Altersgruppen können die Ziele hinsichtlich Körpergröße, Freiheitsgraden, Atemparametern, Herzschlagparametern, visuellem Erscheinungsbild, Radareigenschaften und Szenarioanpassung spezifisch gestaltet werden. Standardmäßig basieren die CPD-Zielabmessungen auf chinesischen anthropometrischen Daten von Kindern, während kundenspezifische Größen für andere Regionen ebenfalls verfügbar sind.
CPD Dummies

Verbesserte Atemmodi: Von fester Atmung zu zufälliger Atmung und fortschrittlicher asymmetrischer Gezeitenatmung

Eines der Hauptmerkmale dieses Upgrades ist die weitere Verbesserung des CPD-Zielatemkontrollsystems. Das System hat sich von der festen Atmung über die zufällige Atmung bis hin zur komplexeren asymmetrischen Gezeitenatmung entwickelt und unterstützt 12 programmierbare Atmungsmodi, die eine breite Palette realistischer Atemmuster von Kindern abdecken.
Das Atmungssystem der nächsten Generation kann ruhigen Schlaf, flache Atmung, tiefe Atmung, schnelle Atmung, Veränderungen des Atemrhythmus, Schwankungen der Atemintensität, gelegentliche abnormale Atmung, kurze Atempausen und komplexe nicht-sinusförmige Atemwellenformen simulieren. Diese Fähigkeiten bieten umfassendere Testbedingungen für die Bewertung der CPD-Systemempfindlichkeit, der Erkennung schwacher Signale, der Unterdrückung von Fehlalarmen, der Erkennung von Grenzbedingungen und der Algorithmusrobustheit.
Das neue CPD-Atemsimulationssystem unterstützt die folgenden 12 Modi:
  1. Atmungsmodus mit fester Frequenz und fester Amplitude
  2. Feste Atemfrequenz mit allmählich zunehmender Amplitude
  3. Feste Atemamplitude mit allmählich zunehmender Frequenz
  4. Feste Atemfrequenz mit zunächst zu- und dann abnehmender Amplitude
  5. Feste Atemamplitude mit zunächst zu- und dann abnehmender Frequenz
  6. Feste Atemfrequenz mit zufällig schwankender Amplitude
  7. Feste Atemamplitude mit zufällig schwankender Frequenz
  8. Gleichzeitige zufällige Variation von Atemfrequenz und -amplitude innerhalb eines definierten Bereichs
  9. Normale Atmung mit zufällig eingestreuten gelegentlichen Atemereignissen
  10. Normale Atmung mit zufällig eingefügten Atempausen
  11. Asymmetrische Gezeitenatmung
  12. Trapezförmige/Plateau-förmige Atemwellenform
Mit diesen 12 Modi ist das PRIAUTO CPD-Ziel nicht länger nur eine „atmende Puppe“ mit fester Frequenz und Amplitude, sondern eine programmierbare Plattform zur Simulation kindlicher Vitalzeichen. Durch die Kombination von Frequenz, Amplitude, Phase, Pausendauer, Bereich zufälliger Störungen und Atemaufgabensequenzen kann das System physiologisch repräsentative dynamische Atmungsprozesse erzeugen. Dies ermöglicht die Entwicklung, das Training und die Validierung von Algorithmen für Millimeterwellenradar im Fahrzeuginnenraum, UWB, Wi-Fi-Sensorik, visuelle Fusion sowie Multi-Sensor-Fusion unter Bedingungen, die realen kindlichen Zuständen näherkommen.
CPD Atemwellen

Multi-Band RCS-Kunsthaut: Das Ziel nicht nur „atmen“ lassen, sondern auch „wie ein Kind wahrgenommen werden“

Für CPD-Ziele ist die Atembewegung nur eine grundlegende Fähigkeit. Ein Ziel, das für Millimeterwellenradar, UWB, Wi-Fi-Sensorik und 4D-Bildgebungsradar-Tests vorgesehen ist, muss auch elektromagnetische Reflexionseigenschaften, RCS-Antworten und Mikro-Doppler-Merkmale aufweisen, die denen eines echten Kindes nahekommen.
PRIAUTO setzt eine Technologie der elektromagnetischen Äquivalenz auf Basis mehrschichtiger Kunsthaut ein, die es der Zieloberfläche ermöglicht, in verschiedenen Radarfrequenzbändern Reflexionsantworten zu liefern, die denen von Kinderhaut und oberflächlichem Gewebe nahekommen. Diese Technologie fügt nicht einfach stark reflektierende Materialien hinzu. Stattdessen kombiniert sie eine äußere Schutzschicht, eine dotierte leitfähige Schicht und eine innere Abschirmschicht, um eine entworfene, einstellbare und wiederholbare kindäquivalente elektromagnetische Antwort zu erzielen.
Die künstliche Hautstruktur PRIAUTO ist für den Frequenzbereich von 8–140 GHz ausgelegt und validiert und deckt UWB-Sensorik im Fahrzeuginnenraum, 60-GHz-Millimeterwellenradar, 77-GHz-Millimeterwellenradar sowie höherfrequente Millimeterwellen-Sensorsysteme ab. Typische Kennwerte können einen Reflexionskoeffizienten von –2,8 ± 0,5 dB im UWB-8–10-GHz-Band, –4,2 ± 0,5 dB im 60-GHz-Band, stabile Materialeigenschaften von –20 °C bis +60 °C, eine Schwankung der Reflexionsstabilität innerhalb von ±0,3 dB sowie die Unterstützung von mehr als 500 Zyklen Handhabung, Reinigung und Transport umfassen.
Durch das koordinierte Design einer mehrschichtigen künstlichen Haut und der inneren Struktur des Ziels kann das PRIAUTO CPD-Ziel nicht nur die Atmung und Vitalzeichenbewegungen eines Kindes simulieren, sondern auch Radarreflexionen, Phasenänderungen und Mikro-Doppler-Reaktionen darstellen, die auf Sensorebene denen eines echten Kindes näher kommen. Dies bietet eine entscheidende Grundlage für die Validierung hochgenauer CPD-Systeme.
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RCS-Ersatz für 0-Jährige
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RCS-Ersatz für 1-Jährige
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RCS-Ersatz für 3-Jährige
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RCS-Ersatz für 6-Jährige

Multimodale Vitalzeichen-Simulation: Koordinierte Atmung, Herzschlag, Mikro-Doppler, Körpertemperatur und Geräusch

Das CPD-Ziel der nächsten Generation simuliert nicht nur Brust- und Bauchatmungsbewegungen, sondern kann auch mit fortschrittlichen Modulen wie Herzschlag-Mikrobewegung, Körpertemperaturregelung, Geräuschsimulation, Augenbewegung und Blinzelsteuerung ausgestattet werden, um ein umfassendes Testobjekt für multimodale intelligente Kabinensysteme zu bilden.
Bei Millimeterwellenradar-, 4D-Bildgebungsradar-, UWB- und Wi-Fi-Erfassungssystemen zeigen sich die wesentlichen Unterschiede zwischen einem echten Kind und einem gewöhnlichen statischen Objekt oft in subtilen periodischen Bewegungen, Atemrhythmus, Herzschlag-Mikrobewegungen, Radarsphasenmodulation und Mikro-Doppler-Reaktionen. Daher muss ein CPD-Ziel nicht nur in Form und Haltung einem Kind ähneln, sondern auch messbare, steuerbare und wiederholbare Vitalzeichenmerkmale auf Sensorebene bieten.
Die Radareigenschaften der PRIAUTO CPD-Ziele werden auf Basis realer Kinderziele entwickelt und kalibriert. Sie liefern repräsentative RCS-Antworten von Kindern und unterstützen die mehrfrequente, mehrwinklige Sensorvalidierung im Fahrzeuginnenraum. Die Produkte können an verschiedene technische Ansätze angepasst werden, darunter 24 GHz, 60 GHz, 77 GHz und 140 GHz Millimeterwellenradar sowie UWB, Wi-Fi-Sensorik und 4D-Bildgebungsradar, um die Fähigkeit der Sensoren zu überprüfen, schwache Vitalfunktionen von Kindern zu erkennen und in komplexen Fahrzeugumgebungen zu arbeiten.
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Mikro-Doppler-Messaufbau
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Beispiel 1: 22bpm-3mm Frontansicht
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Beispiel 2: 22bpm-3mm Seitenansicht
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Beispiel 3: 20bpm-5mm mit Decke bedeckt
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Beispiel 4: 20bpm-3mm mit Armbewegung
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Beispiel 5: 20bpm-3mm mit Atempause (1 Atemzug 1 Pause)
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Beispiel 6: 30bpm-5mm (zufällige Amplitude: 3-20, zufällige Frequenz: 20-40) mit zufälliger Atmung (3 normale Atemzüge 1 zufälliger)

Bis zu 14 Freiheitsgrade: Simulation komplexer Kinderbewegungen und -haltungen

Reale Szenarien mit Kindern im Fahrzeug sind nicht statisch. Ein Kind kann schlafen, auf der Seite liegen, sich zusammenrollen, strampeln, den Kopf drehen, einen Arm heben, treten oder die Sitzposition verändern. Diese Situationen stellen höhere Anforderungen an Bildverarbeitung, Millimeterwellenradar, UWB, Wi-Fi-Sensorik und multi-sensorische Fusionsalgorithmen.
PRIAUTO-CPD-Ziele zur Erkennung der Anwesenheit von Kindern können je nach Altersgruppe und Testanforderungen mit unterschiedlichen Freiheitsgraden konfiguriert werden. Dabei sind die CPD-Ziele für 3-jährige und 6-jährige Kinder standardmäßig mit 14 Freiheitsgraden ausgestattet; auf Anfrage sind zusätzliche Freiheitsgrade erhältlich. Das System unterstützt die Bewegungssteuerung wichtiger Körperteile, einschließlich Kopf, Schultern, Ellbogen, Hüften, Knie und Beine, und ermöglicht so komplexe Körperhaltungen und dynamische Verhaltensweisen, die denen echter Kinder näherkommen.
Mit mehrdimensionaler Bewegungssteuerung kann das Ziel eine Vielzahl typischer kindlicher Verhaltensweisen in Innenraumszenarien simulieren, wie z. B. leichte Körperbewegungen im Schlaf, Seitenlage oder eingerollte Haltungen, Kopfdrehen, Armbewegungen, Armheben, Treten, Haltungswechsel, kurze Abwehrbewegungen sowie lokale Bewegungen unter Abdeckung. Im Vergleich zu Zielen, die nur Atmung oder eine einzige Bewegungsfähigkeit bieten, schafft die nächste Generation des PRIAUTO CPD-Ziels anspruchsvollere, realistischere und herausforderndere dynamische Testszenarien für intelligente Innenraumsensorsysteme.
Um die Testeffizienz und die Benutzerfreundlichkeit im Engineering zu verbessern, bieten die PRIAUTO CPD-Targets eine Teach-in-Bewegungsbearbeitungsfunktion. Testingenieure benötigen keine komplexe Programmierung; stattdessen können sie durch eine Teach-in-Methode schnell neue Bewegungsabläufe generieren. In der praktischen Anwendung können Ingenieure die Zielhaltung manuell anpassen, wichtige Bewegungsknoten definieren und Bewegungstrajektorien speichern. Ein neuer untergeordneter Bewegungsablauf kann in nur einer Minute bearbeitet werden, was den Arbeitsaufwand für die Konfiguration komplexer Bewegungen erheblich reduziert.
Darüber hinaus unterstützen Bewegungsaufgaben sowohl kontinuierliche als auch intermittierende Betriebsmodi. Testingenieure können je nach Testanforderung kontinuierliche oder intermittierende Modi konfigurieren, sodass das Ziel nicht kontinuierliche Verhaltenssequenzen wie „Bewegung – Stillstand – Bewegung“ simulieren kann. Dies bildet Zustandsänderungen in langanhaltenden Szenarien mit Kindern im Fahrzeug realistischer ab, darunter Schlaf, Halbschlaf, leichtes Strampeln, gelegentliche Gliedmaßenbewegungen und intermittierende Aktivität.
Diese Funktion eignet sich besonders für folgende Anwendungen:
  1. Schnelle Nachbildung von Kinderhaltungen, die in realen Fahrzeugtests beobachtet wurden
  2. Schnelle Erstellung von Bewegungen des Kindes beim Einschlafen, Strampeln, Drehen des Kopfes, Heben der Arme und Treten
  3. Simulation gelegentlicher und intermittierender Körperbewegungen bei längerer Anwesenheit von Kindern
  4. Schnelle Bewegungsanpassung für verschiedene Kabinenlayouts und Kindersitzpositionen
  5. Schnelle Generierung neuer Trainings- und Validierungsszenarien für Algorithmusteams
  6. Kundenspezifische Anpassung von Bewegungsabläufen vor Ort
Durch Teach-in-Bewegungsbearbeitung und Konfiguration intermittierender Bewegungsaufgaben ist CPD-Tests nicht länger auf fest vorgegebene Bewegungsbibliotheken beschränkt. Stattdessen können Bewegungsszenarien basierend auf realen Gegebenheiten schnell erweitert werden. Testingenieure können schnell umfangreichere Verhaltensproben von Kindern erstellen, wodurch das Ziel besser für Algorithmenentwicklung, Grenzbedingungsvalidierung, Reproduktion komplexer Szenarien und standardisierte Testbewertung geeignet wird.

Verbessertes Ereignisaufzeichnungssystem: Vollständige Rückverfolgbarkeit von Betriebs-, Status- und Testprozessen

Das PRIAUTO CPD-Ziel der nächsten Generation fügt eine Ereignisaufzeichnungsfunktion hinzu, die die Aufzeichnung von Schlüsseloperationen, Zielstatus, Aufgabenausführung und abnormalen Informationen während des Testprozesses unterstützt.
Aufgezeichnete Ereignisse können Folgendes umfassen:
  1. Benutzeroperationsaufzeichnungen
  2. Aufzeichnungen zum Wechsel des Atmungsmodus
  3. Start- und Stoppaufzeichnungen von Bewegungsaufgaben
  4. Statusaufzeichnungen für Herzfrequenz, Körpertemperatur, Ton und andere Module
  5. Abnormalalarme und Fehlerinformationen
Alle Ereignisaufzeichnungen unterstützen Abfrage- und Exportfunktionen, die für die Testprozessüberprüfung, Qualitätsrückverfolgung, Erstellung von Testberichten und standardisiertes Testmanagement verwendet werden können.

Konfigurierbare komplexe Kabinenszenarien: Von einem einzelnen Ziel bis zu vollständigen CPD-Testbedingungen

In realen Fahrzeugen ist das Risiko der Anwesenheit von Kindern selten ein einfacher Fall von „einem Kind, das aufrecht sitzt, ungehindert und gleichmäßig atmet.“ Es wird oft durch Sitzhaltung, Verdeckung, Abdeckung, räumliche Position, Beleuchtung, Temperatur und Mehrfachziel-Störungen beeinflusst.
Aus diesem Grund unterstützt die nächste Generation des PRIAUTO CPD-Ziels mehrere typische Konfigurationen von Fahrgastraum-Szenarien, darunter:
  • Nach vorne gerichtetes Kind in einem Kindersitz
  • Nach hinten gerichtetes Kind in einem Kindersitz
  • Kind flach auf dem Rücksitz liegend
  • Kind zusammengerollt, auf der Seite liegend oder schlafend
  • Kind im Fußraum des Rücksitzes
  • Kind teilweise von einer Decke, Kleidung oder Sonnenblende bedeckt
  • Kind teilweise durch einen Kindersitz, Sicherheitsgurt oder Fahrgastraumstruktur verdeckt
  • Kombinierte Szenarien mit mehreren Zielen, mehreren Haltungen und mehreren Verdeckungen
  • Langzeit-Testszenarien ohne Aufsicht
  • Mehrfachaufgaben-Automatiktestsequenzen
Durch die kombinierte Konfiguration von Zielhaltung, Kabinenposition, Okklusionsbedingung, Vitalzeichenmodus und Testaufgabensequenz können PRIAUTO CPD-Ziele vollständige Anwendungsanforderungen von der Einzelfunktionsvalidierung bis hin zu Tests komplexer Grenzbedingungen erfüllen.
CPD Dummies

Optionale erweiterte Funktionsmodule: Blinzeln, Körpertemperatur, Geräusch, Haut und Frisurenwechsel

Um den Anforderungen multimodaler intelligenter Kabinensysteme und anspruchsvoller CPD-Tests gerecht zu werden, bietet PRIAUTO eine Vielzahl optionaler erweiterter Module für seine CPD-Ziele der nächsten Generation an.

1. Optionales Modul zur Steuerung von Blinzeln und Augenbewegungen

Dieses Modul unterstützt die Simulation von Augenbewegungen, Blickrichtung und Blinzelverhalten. Es kann für RGB-Kameras, Infrarotkameras, OMS/IMS-Systeme und die Validierung von Vision-Fusion-CPD-Algorithmen verwendet werden.

2. Optionales Modul zur Klangsimulation

Dieses Modul unterstützt die Wiedergabe von Kinderschreien, Säuglingsweinen, Hilferufen, Rufen und leichten Bewegungsgeräuschen. Es kann zur Validierung von Mikrofonarrays, akustischen Erkennungssystemen und multimodalen Fusionsstrategien verwendet werden.

3. Optionales Modul zur Körpertemperaturregelung

Dieses Modul unterstützt die Simulation der Oberflächentemperatur von Kindern und kann für thermische Bildgebung, Infrarotsensorik sowie Radar-Thermal-Fusionsvalidierung verwendet werden. Es eignet sich besonders für Szenarien mit hohen Kabinentemperaturen, Anwesenheitsalarme von Kindern und integrierte Vitalzeichenbewertung.
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4. Optionales Hautersatzmodul

Dieses Modul unterstützt verschiedene Hauttöne, Oberflächenmaterialien, visuelle Reflexionseigenschaften, thermische Strahlungseigenschaften und Sensorkonfigurationen. Es kann verwendet werden, um Unterschiede im Erscheinungsbild von Kindern in verschiedenen Regionen, Bevölkerungsgruppen und Sensorumgebungen zu simulieren.

5. Optionales Frisurersatzmodul

Dieses Modul unterstützt verschiedene Frisuren, Kopfformen und visuelle Verdeckungsmerkmale und hilft, die Robustheit von Bildverarbeitungsalgorithmen unter realistischen Variationen des kindlichen Erscheinungsbilds zu bewerten.

Unterstützung der technischen Spezifikationen des ISO-CPD-Ziels: Förderung der globalen CPD-Prüfung von der Funktionsdemonstration zur standardisierten Validierung

Als wichtiger Lösungsanbieter für die technischen Spezifikationen des ISO-CPD-Zielsystems unterstützt PRIAUTO die Entwicklung von Kinderzielen von Unternehmensprodukten hin zu international standardisierten Testwerkzeugen. Unsere technischen Lösungen konzentrieren sich auf folgende Bereiche:
Erstens die Einrichtung eines Altersgruppensystems, das Kinder im Alter von 0–6 Jahren abdeckt;
Zweitens die Definition von Körpermaßen, Körperhaltungen und Freiheitsgraden für Kinderziele verschiedener Altersgruppen;
Drittens die Definition von Simulationsfähigkeiten für Vitalfunktionen wie Atmung und Herzschlag;
Viertens die Festlegung von Anforderungen an multimodale Sensorreaktionen für UWB, Millimeterwellenradar, Sicht, Infrarot und Wärmebildtechnik;
Fünftens die Vorschlag technischer Methoden für künstliche Haut, elektromagnetische Äquivalenz und RCS-Stabilität;
Sechstens: Entwicklung wiederholbarer, konfigurierbarer und überprüfbarer CPD-Testszenarien und Bewertungsmethoden im Fahrzeuginnenraum.

Bewältigung globaler CPD-Test- und Standardisierungsanforderungen

Da CPD-Funktionen in globalen Neuwagen-Bewertungsprogrammen und Regulierungssystemen immer wichtiger werden, sollten Testziele nicht nur die Anforderung „erkennbar zu sein“ erfüllen. Sie sollten auch die Algorithmenentwicklung, Leistungsgrenzenanalyse, Multi-Sensor-Fusionsvalidierung, Langzeitstabilitätstests und standardisierte Bewertung unterstützen.
Das PRIAUTO CPD-Kinderanwesenheitserkennungsziel der nächsten Generation basiert auf programmierbaren Vitalparametern, Multiband-Sensorkompatibilität, realistischer Kinder-RCS-Anpassung, Konfiguration komplexer Fahrgastszenarien und optionalen multimodalen Interaktionsfähigkeiten. Es bietet eine systematischere, technisch orientiertere und standardisiertere Testgrundlage für die Sicherheitsbewertung der nächsten Generation intelligenter Fahrgasträume.
Mit Blick in die Zukunft wird PRIAUTO seine Produkte weiter verbessern und die Standardisierungszusammenarbeit in den Bereichen Kindersicherheit, intelligente Innenraumerfassung, Vitalzeichenerkennung mittels Millimeterwellenradar und multimodale Fusionsvalidierung ausbauen. PRIAUTO ist bestrebt, für die globale Bewertung der Kindersicherheit in intelligenten Fahrzeugen CPD-Testlösungen mit höherer Wiedergabetreue, besserer Wiederholbarkeit und größerer Erweiterbarkeit bereitzustellen.

Über PRIAUTO

PRIAUTO konzentriert sich auf die Entwicklung von Test- und Bewertungsgeräten für aktive Sicherheitssysteme und intelligente Fahrsysteme von vernetzten intelligenten Fahrzeugen. Das Unternehmen bietet seit langem Testziele, Testgeräte und systematische Lösungen für ADAS, AEB, VRU, CPD, intelligente Innenraumerfassung und Sicherheitsvalidierung auf geschlossenen Strecken an.
Aufbauend auf jahrelanger Forschung und technischer Erfahrung im Bereich aktiver Sicherheitstests beteiligt sich PRIAUTO weiterhin an den internationalen Standardisierungsaktivitäten von SAE und ISO. Rund um Ziele für gefährdete Verkehrsteilnehmer, Tierziele, statische Straßenrandziele, Fahrzeugziele und Ziele zur Erkennung der Anwesenheit von Kindern baut PRIAUTO ein hochpräzises Testzielsystem für die globale Sicherheitsbewertung intelligenter Fahrzeuge auf.

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