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PRIAUTO Fahrzeugziele: Hochpräzise Fahrzeug-Surrogat-Lösungen für ADAS und die Sicherheitsvalidierung des intelligenten Fahrens

Erstellt 05.21
Fahrzeug-Surrogat-Lösungen für ADAS und die Sicherheitsvalidierung des intelligenten Fahrens
Da sich Fahrerassistenzsysteme (ADAS), Notbremssysteme (AEB), Frontkollisionswarnsysteme (FCW) und intelligente Fahrsysteme von Standardszenarien für Pkw zu komplexeren Umgebungen mit gemischtem Verkehr entwickeln, sind Fahrzeugziele zu unverzichtbaren Testgeräten für die Sicherheitsvalidierung auf Prüfgeländen geworden. Im realen Verkehr müssen intelligente Fahrsysteme nicht nur Standard-Pkw, sondern auch SUVs, schwere Lkw, Kastenwagenanhänger, Baumaschinen, Sprinklerwagen, elektrische Lieferdreiräder und andere Fahrzeugtypen unter verschiedenen Geschwindigkeiten, Winkeln, Lichtverhältnissen und Kollisionsrisikoszenarien erkennen.
Zur Unterstützung von Tests und Bewertungen intelligenter vernetzter Fahrzeuge hat PRIAUTO ein umfassendes Portfolio an Fahrzeugzielen entwickelt, das 3D-Personenkraftwagen-Ziele, SUV-Personenkraftwagen-Ziele, Heckziele für Personenkraftwagen, Kopf-/Heckziele für Personenkraftwagen, 3D-Personenkraftwagen-Ziele mit Beleuchtung, Heckziele für schwere Lastkraftwagen, Ziele für stehende Kastenwagenanhänger, Ziele für Sprinklerwagen, Ziele für technische Industriefahrzeuge und Ziele für chinesische motorisierte Dreiräder umfasst.
Diese Produkte können für C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, die ISO 19206-Serie und Unternehmens-F&E-Validierungsszenarien verwendet werden und unterstützen Car-to-Car AEB, Frontkollisionswarnung, Heckkollisionsvermeidung, Offset-Heckkollisionstests, Nachtfahrzeugerkennung, Erkennung von Großfahrzeugen, Erkennung von Spezialfahrzeugen, Multisensorfusion und die Sicherheitsvalidierung komplexer Szenarien.

Wichtige Beteiligung an der Standardisierung von Zielen für schwere Nutzfahrzeuge nach ISO 19206-11

Bei der Standardisierung von Fahrzeugzielen ist PRIAUTO nicht nur ein Produktentwickler, sondern auch ein wichtiger Teilnehmer an internationalen Standardisierungsinitiativen. Als wichtige teilnehmende Organisation an der ISO 19206-11 für Ziele von Schwerlastkraftwagen ist das PRIAUTO-Team aktiv an wichtigen technischen Arbeiten beteiligt, die sich auf Abmessungen von Schwerlastkraftwagenzielen, Merkmale der Heckstruktur, visuelle Eigenschaften, 77-GHz-Millimeterwellenradar-RCS, LiDAR-Reflektivität, stoßbare Strukturen, Testsicherheit und Wiederverwendbarkeit beziehen.
Heckziele für schwere Lkw gehören zu den anspruchsvollsten Kategorien in der Entwicklung von Fahrzeugzielen. Im Vergleich zu herkömmlichen Pkw-Zielen haben schwere Lkw höhere Aufbauten, breitere Heckstrukturen, komplexere reflektierende Markierungen, stärkere Radareigenschaften und schwerwiegendere Unfallszenarien am Heck. Wenn ein intelligentes Fahrsystem das Heck eines schweren Lkw nicht zuverlässig erkennen kann, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten, Nachtfahrten, versetzten Heckaufprallern oder Bedingungen mit schlechter Sicht, kann das Sicherheitsrisiko erheblich sein.
Die F&E-Fähigkeiten von PRIAUTO und die Beteiligung an der Standardisierung von Zielen für schwere Nutzfahrzeuge ermöglichen es dem Unternehmen, die aktive Sicherheitsbewertung von schweren Fahrzeugen nicht nur durch Produktlieferungen, sondern auch aus den Perspektiven internationaler Standards, realer Unfallrisiken, Sensorreaktionscharakteristiken und technischer Implementierung zu unterstützen.

Ein vollständiges Portfolio von Fahrzeugzielen, das Personenkraftwagen, Nutzfahrzeuge und Spezialfahrzeuge abdeckt

In realen Verkehrsumgebungen sind Fahrzeugziele nicht auf Standard-PKW beschränkt. Verschiedene Fahrzeugtypen unterscheiden sich erheblich in Größe, Form, Materialien, Heckstruktur, Beleuchtungsmerkmalen, Reflexionseigenschaften und Bewegungsverhalten, was Kameras, Millimeterwellenradar, LiDAR und Multi-Sensor-Fusionssysteme vor unterschiedliche Herausforderungen stellt.
Das Fahrzeugziel-Portfolio von PRIAUTO wurde um hochfrequente reale Verkehrssrisikoobjekte entwickelt. Durch die Kombination von Fahrzeugzielen unterschiedlicher Größen, Karosserietypen, Heckstrukturen und regionaler Verkehrseigenschaften hilft PRIAUTO den Benutzern, reichhaltigere, realistischere und anspruchsvollere Fahrzeugkonfliktszenarien in Testgeländeumgebungen zu reproduzieren.
3D-Pkw-Ziele unterstützen die Standard-Pkw-Erkennung, Car-to-Car AEB, Vorwärtskollisionswarnung, Szenarien mit kreuzenden Fahrzeugen und die Validierung der Wahrnehmung für automatisiertes Fahren. Heckziele für Pkw unterstützen Tests für Heckkollisionen, Bremsfolgen, Erkennung von stehenden Fahrzeugen und Wahrnehmung von Heckzielen. Heckziele für schwere Lkw und Aufliegezelt-Ziele adressieren Heckkollisionen von großen Nutzfahrzeugen, nächtliche Heckaufprallszenarien, Offset-Hecktests und die Validierung der Verkehrssicherheit auf Autobahnen. Ziele für Sprinklerwagen, Ziele für Baumaschinen und Ziele für elektrische Lieferdreiräder decken weitere häufige Sonderszenarien in China und anderen asiatischen gemischten Verkehrsumgebungen ab.

3D-Pkw-Ziele für standardisierte aktive Sicherheitsprüfungen zwischen Fahrzeugen

PRIAUTO 3D-Personenkraftwagen-Ziele werden für Tests zur aktiven Sicherheit und zum intelligenten Fahren in der Automobilindustrie entwickelt. Sie können für AEB (Autonomes Notbremssystem) zwischen Fahrzeugen, FCW (Forward Collision Warning), Erkennung von kreuzenden Fahrzeugen, Erkennung von stehenden Fahrzeugen, Niedriggeschwindigkeits-Folgefunktionen, Validierung der Wahrnehmung für automatisiertes Fahren und den Aufbau von Szenario-Bibliotheken verwendet werden.
Im Vergleich zu flachen oder vereinfachten Heckzielen bieten 3D-Ziele für Personenkraftwagen eine vollständigere Fahrzeugkontur, eine realistischere räumliche Struktur und repräsentativere Mehrfachsensor-Antwortcharakteristiken. Für Kamerasysteme bieten sie Merkmale wie Fahrzeugaussehen, Fenster, Lichter, Räder und Karosseriekonturen. Für Millimeterwellen-Radarsysteme helfen ihre Struktur und ihr Materialdesign, repräsentative Fahrzeugradarreaktionen zu erzeugen. Für LiDAR-Systeme unterstützen ihre Geometrie und Reflektivität die 3D-Punktwolken-Erkennung, Objektklassifizierung und die Validierung der Mehrfachsensor-Fusion.

3D-Personenkraftwagen-Ziele mit Beleuchtung für Tests bei Nacht und bei schlechten Sichtverhältnissen

Nacht- und Umgebungen mit schlechter Sicht sind wichtige Szenarien für die Validierung der Wahrnehmungsfähigkeiten des intelligenten Fahrens. PRIAUTO 3D-Pkw-Ziele mit Beleuchtung werten herkömmliche 3D-Fahrzeugziele weiter auf, indem sie Tagfahrlicht, Positionslicht, Bremslicht, Blinker links und rechts sowie andere Beleuchtungszustände simulieren. Diese Funktionen können mit Zielbewegungsplattformen und Teststeuerungssystemen synchronisiert werden.
Dieses Produkt eignet sich für Nachtverfolgung, Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs, Spurwechsel, Heckaufprallrisiko bei schlechten Lichtverhältnissen, komplexe Lichtstörungen und AEB-Tests bei Nacht. Da NCAP- und intelligente Fahrtests Nachtszenarien zunehmend betonen, werden Fahrzeugziele mit realistischem Beleuchtungsverhalten eine wichtige Richtung für die zukünftige Entwicklung von Fahrzeugzielen sein.

Heck- und Kopf-/Heckziele für Personenkraftwagen zur Verhinderung von Heckkollisionen

Heckziele für Personenkraftwagen werden hauptsächlich verwendet, um die Heckmerkmale von echten Personenkraftwagen zu simulieren. Sie eignen sich für Szenarien wie Kollisionswarnung nach vorne, automatische Notbremsung, Folgebremsung, Erkennung von stehenden Fahrzeugen, Auffahren bei niedriger Geschwindigkeit und Auffahren bei hoher Geschwindigkeit.
Die PRIAUTO-Heckziele für Personenkraftwagen können die visuellen, Radar- und LiDAR-Reflexionseigenschaften eines echten Fahrzeughecks reproduzieren. Mit flexiblen, stoßfesten und schnell wiederherstellbaren Strukturen eignen sie sich für hochfrequente wiederholte Tests. Die Kopf-/Heckziele für Personenkraftwagen bieten flexiblere Testszenarien für die Fahrzeugfront und das Fahrzeugheck und sind somit nützlich für Sensor-Benchmarking, Algorithmenvalidierung, das Training von Fahrzeugerkennungsmodellen und Multi-Winkel-Zielwahrnehmungstests in der F&E-Phase.

Heckziele für schwere Lastkraftwagen zur Validierung von Heckrisiken bei großen Nutzfahrzeugen

Das Heckziel für schwere Lastkraftwagen ist eines der Schlüsselprodukte im Portfolio von PRIAUTO für Fahrzeugziele und ein wichtiger Schwerpunkt der Standardisierung von Zielen für schwere Lastkraftwagen gemäß ISO 19206-11.
Dieser Zieltyp wurde für reale Szenarien mit Heckaufprallrisiken bei schweren Lkw entwickelt. Er kann für vollständige Heckaufprallkollisionen, 50% versetzte Heckaufprallkollisionen, Heckaufprallszenarien bei Nacht, Erkennung großer Fahrzeuge auf Autobahnen, aktive Sicherheitstests für Nutzfahrzeuge und die Validierung von Kollisionsvermeidungssystemen für Pkw verwendet werden. Das Design des Ziels konzentriert sich auf die Abmessungen des Heckbereichs von schweren Lkw, die Struktur der Hecktüren, reflektierende Markierungen, Heckbeleuchtung, visuelle Merkmale, die Radarrückstrahlquerschnitt (RCS) für 77-GHz-Millimeterwellenradar und die LiDAR-Reflektivität, wodurch die detektierbaren Eigenschaften des Heckbereichs eines schweren Lkw in Multi-Sensor-Systemen realistischer simuliert werden können.
Für intelligente Fahrsysteme stellen die Heckbereiche von Schwerlastkraftwagen hochriskante und technisch anspruchsvolle Ziele dar. Ihre große Breite, die hohe Karosseriestruktur und die komplexen Heckmerkmale können schwere Auffahrunfallrisiken bergen, insbesondere nachts, bei Regen oder Nebel, bei teilweiser Verdeckung oder bei Annäherung mit hoher Geschwindigkeit. Die Heckziele für Schwerlastkraftwagen von PRIAUTO bieten eine kontrollierbare, wiederholbare und quantifizierbare Testgrundlage für solche Hochrisikoszenarien durch hochgradig getreue Multisensor-Eigenschaften und sichere, aufprallbare Strukturen.

Stationäre Warentransportanhänger-Ziele für IIHS FCP 2.0 und verwandte Tests

Für Heckaufprallrisiken im Zusammenhang mit Warentransportanhängern auf nordamerikanischen und internationalen Märkten bietet PRIAUTO stationäre Warentransportanhänger-Ziele. Dieses Produkt ist für die Erkennung großer stehender oder langsam fahrender Anhänger, für die vorausschauende Kollisionswarnung, für die automatische Notbremsung und für versetzte Heckaufpralltests konzipiert und unterstützt die Anforderungen von IIHS FCP 2.0 und verwandte Anforderungen.
Trockenfrachtauflieger haben breite und flache Heckstrukturen, hohe Aufbauten und ausgeprägte visuelle und Radareigenschaften, was sie zu typischen Risiksobjekten bei Auffahrunfällen mit Hochgeschwindigkeits-Personenkraftwagen macht. Durch standardisierte Zielkonstruktionen wandelt PRIAUTO reale Heckmerkmale von Aufliegern in sichere, aufprallbare und wiederverwendbare Testobjekte um und hilft Benutzern bei der Validierung von Fahrzeugerkennungs-, Brems- und Unfallminderungsfähigkeiten für große stationäre Ziele auf geschlossenen Testgeländen.

Spezialfahrzeugziele für China und komplexe asiatische Verkehrsszenarien

China und viele asiatische Straßenumgebungen umfassen eine Vielzahl von Spezialfahrzeugen und komplexen Verkehrsverhalten. Sprinklerwagen, Baufahrzeuge und elektrische Lieferdreiräder sind häufig auf Stadtstraßen, in Industrieparks, auf Baustellen, in Logistikliefer-Szenarien und im gemischten Niedrigverkehr anzutreffen. Sie sind wichtige Objekte, die intelligente Fahrsysteme erkennen und auf die sie reagieren müssen.
PRIAUTO Wasserstreuer-LKW-Ziele können Szenarien für städtische Sanitär- und Betriebsfahrzeuge simulieren und die Erkennung und Kollisionsvermeidung für große nicht standardmäßige Fahrzeuge unterstützen. Ziele für industrielle Ingenieurfahrzeuge können in Baustellen, Industrieparks, Bergbau-Straßen und städtischen Arbeitsfahrzeug-Szenarien eingesetzt werden und helfen Systemen bei der Bewertung von Wahrnehmungs-, Klassifizierungs- und Risikobewertungsfähigkeiten für langsame große Arbeitsfahrzeuge. Chinesische motorisierte Dreirad-Ziele decken städtische Lieferungen, Gemeinschaftsstraßen, Industriepark-Logistik und gemischten Verkehr mit nicht standardmäßigen Fahrzeugen ab und unterstützen die intelligente Fahrterkennung und Kollisionsvermeidungstests für kleine Frachtdreiräder.
Diese Spezialfahrzeugziele ermöglichen es dem Fahrzeugziel-Portfolio von PRIAUTO, nicht nur internationale standardisierte Tests zu unterstützen, sondern auch die Entwicklung, Bewertung und Zulassung von intelligenten Fahrfunktionen in komplexen chinesischen und asiatischen Verkehrsumgebungen.

Multi-Sensor-Fidelity für Konsistenz von Kamera, Millimeterwellenradar und LiDAR

Moderne intelligente Fahrsysteme verlassen sich auf Kameras, Millimeterwellenradar, LiDAR und Multi-Sensor-Fusion. Fahrzeugziele unterscheiden sich erheblich in Größe, Materialien, Karosserieform, Heckstruktur, Beleuchtungsmerkmalen und Reflexionseigenschaften. Wenn ein Ziel nur ähnlich aussieht, aber keine realistischen Radar-RCS- und LiDAR-Reflexionsgrade aufweist, kann dies keine hochzuverlässige Systemvalidierung unterstützen.
PRIAUTO-Fahrzeugziele sind systematisch auf Multi-Sensor-Konsistenz ausgelegt und betonen die koordinierte Darstellung von visuellen Merkmalen, 77-GHz-Millimeterwellenradar-RCS, LiDAR-Reflektivität, räumlicher Geometrie und Fahrzeugkarosseriestruktur. 3D-PKW-Ziele reproduzieren die visuellen, Automotive-Radar- und LiDAR-Eigenschaften von PKW in sichtbaren Straßenrichtungen. Ziele für schwere LKW und Trockenfrachtanhänger konzentrieren sich auf die Reproduktion der visuellen Radar- und LiDAR-Reaktionen von großen Nutzfahrzeugen am Heck. Spezialfahrzeugziele ergänzen den Bedarf an Wahrnehmungsvalidierung für nicht standardmäßige Fahrzeugtypen in realen Verkehrsumgebungen.
Diese hochgradig detailgetreue Multi-Sensor-Fähigkeit ermöglicht es PRIAUTO-Fahrzeugzielen, die Kamerawahrnehmung, die Millimeterwellenradar-Erkennung, die LiDAR-Punktwolkenklassifizierung, die Multi-Sensor-Fusion, die Zielverfolgung, die Kollisionsrisikobewertung und die Validierung der automatischen Bremssteuerung zu unterstützen.

Weiches, leichtes, stoßfestes und schnell wiederherstellbares Design

Proving-ground testing erfordert oft eine große Anzahl wiederholter Versuche, insbesondere bei AEB, FCW, Heckkollisionen, Offset-Kollisionen, Nachtfahrten und der Validierung von Randfällen. Fahrzeugziele müssen daher Aufprallsicherheit, Wiederherstellungseffizienz und langfristige Zuverlässigkeit bieten.
PRIAUTO-Fahrzeugziele verwenden weiche, leichte, modulare und schnell wiederherstellbare Designs. Sie reduzieren das Risiko von Schäden an Testfahrzeugen und Sensoren und erhalten gleichzeitig hochpräzise Sensoreigenschaften. Durch aufprallbare Strukturen und ein schnelles Wiederherstellungsdesign können Testorganisationen wiederholte Tests, Edge-Case-Validierungen und groß angelegte Datenerfassungen effizienter durchführen.
Für OEMs, Testorganisationen und Entwicklungsteams für intelligentes Fahren bedeutet dies weniger Testunterbrechungen, geringere Wartungskosten, höhere Datenkonsistenz und eine bessere Auslastung des Prüfgeländes.

Systemtestunterstützung für intelligente Fahrzeuge der Stufen L2–L5

Fahrzeugziele sind grundlegende Ausrüstungsgegenstände in Prüfgeländesystemen für intelligentes Fahren. Durch Ziele für Personenkraftwagen, SUVs, Front-/Hecklichter, Heck-Personenkraftwagen, schwere Lastkraftwagen, Trockenfrachtanhänger, Ingenieurfahrzeuge, Sprinklerwagen und elektrische Lieferdreiräder hat PRIAUTO ein vollständiges Portfolio an Fahrzeugzielen aufgebaut, das standardisierte Tests, regionsspezifische Szenarien, Sicherheit von Nutzfahrzeugen, Nachtfahrtests und komplexe gemischte Verkehrsumgebungen abdeckt.
Das Portfolio kann weit verbreitet eingesetzt werden für:
  • AEB-Tests von Auto zu Auto;
  • Validierung von Kollisionswarnsystemen und automatischen Notbremssystemen;
  • Erkennung von stehenden, langsam fahrenden und abbremsenden Fahrzeugen;
  • Tests für vollständige Heckaufprall- und 50% versetzte Heckaufprall-Szenarien;
  • Fahrzeugerkennung bei Nacht und Tests zur Beleuchtungsinteraktion;
  • Validierung von Heckaufprallrisiken bei schweren Lastkraftwagen und Sattelanhängern;
  • Tests für Spezialfahrzeuge und komplexe Verkehrsszenarien, die spezifisch für China sind;
  • Entwicklung von Algorithmen für Kameras, Millimeterwellenradar, LiDAR und Multisensorfusion;
  • Forschung und Implementierung von Testprotokollen für C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA und ISO 19206-11.

Von Standard-Testwerkzeugen zu komplexen Szenario-Validierungsplattformen

Da sich intelligente Fahrsysteme von L2-Fahrerassistenzsystemen hin zu höheren Automatisierungsstufen entwickeln, ist der Wert von Fahrzeugzielen nicht mehr auf Standard-AEB-Tests beschränkt. Zukünftige Testziele müssen komplexere Interaktionen zwischen mehreren Fahrzeugen, realistischere Modelle von Verkehrsteilnehmern, Validierung von Auswirkungen mit höherer Intensität, anspruchsvollere Nachtszenarien und regional repräsentative Verkehrsumgebungen unterstützen.
PRIAUTO wird seine technische Expertise bei ADAS-Testzielen, der Standardisierung von ISO 19206-11 für schwere LKW-Ziele, Prüfgeländesystemen und dem Design von Multi-Sensor-Funktionen weiter ausbauen. Das Unternehmen wird sein Portfolio an Fahrzeugzielen weiter verbessern, um globalen OEMs, Unternehmen für intelligentes Fahren, Sensorlieferanten, Prüforganisationen und Forschungsinstituten umfassendere, zuverlässigere und hochgradig getreue Fahrzeugziellösungen anzubieten.
Mit seinem vollständigen Portfolio an Fahrzeugzielen engagiert sich PRIAUTO dafür, intelligente Fahrsysteme bei der Sicherheitsvalidierung in realistischeren, komplexeren und wiederholbaren Testumgebungen zu unterstützen und den Übergang von intelligenten vernetzten Fahrzeugen von der F&E-Validierung zur zuverlässigen Massenproduktion und sicheren Bereitstellung zu fördern.

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