Da sich intelligentes Fahren von der Erkennung einzelner Objekte hin zu einem umfassenden Verständnis der Straßenumgebung entwickelt, wird die Fähigkeit von Fahrzeugen, stationäre Objekte am Straßenrand wahrzunehmen, zu klassifizieren und darauf zu reagieren, zu einem entscheidenden Bestandteil der Sicherheitsvalidierung von ADAS und automatisiertem Fahren. In realen Verkehrsumgebungen müssen Fahrzeuge nicht nur Fußgänger, Fahrzeuge und Radfahrer erkennen, sondern auch Leitplanken, Bordsteine, Betonleitwände, Mauern, Baustellenabsperrungen, Gullydeckel, Gras, Sträucher, Wasserfüllbarrieren, Verkehrsfässer, Reifen und viele andere statische Objekte am Straßenrand.

Um diesem wachsenden Bedarf gerecht zu werden, hat PRIAUTO ein umfassendes Portfolio an stationären Fahrbahnzielen entwickelt, das kontrollierbare, wiederholbare, beeinflussbare und quantifizierbare Testobjekte für die Validierung von Fahrumgebungen für autonomes Fahren bietet. Das Portfolio umfasst Autobahn-Straßeneinrichtungen, städtische Straßeninfrastruktur, Objekte in Baustellenbereichen, Objekte am Fahrbahnrand, natürliche Straßenszenarien und temporäre Hindernisse. Es unterstützt Tests zur Fahrbahnverlassung, die Bewertung von Spurhalte- und Spurverlassenswarnsystemen, die Beurteilung von Notlenkmanövern, die Erkennung von Hindernissen am Fahrbahnrand, die Validierung der Sensorleistung, die Entwicklung von Szenarienbibliotheken und die Erforschung standardisierter Testprotokolle.

Die Technologien für stationäre Fahrbahnrandziele von PRIAUTO stammen aus den frühen Forschungsergebnissen des IUPUI TASI-Teams, das 2010 systematische Arbeiten zu aktiver Sicherheit, Fahrbahnverlassen, Erkennung von Fahrbahnrandinfrastruktur und weichen, stoßempfindlichen Objektsurrogaten aufnahm. Das Team führte langfristige Forschung zu realer Fahrbahnrandinfrastruktur, Risiken von Unfällen beim Fahrbahnverlassen, Multisenorcharakteristika von Fahrbahnrandobjekten und der technischen Implementierung standardisierter Testziele durch.

Als wichtige Plattform für die technische Transformation, Produktentwicklung und industrielle Anwendung dieser Forschungsergebnisse hat PRIAUTO mehr als ein Jahrzehnt an Forschungsergebnissen in standardisierte stationäre Fahrbahnziele, Werkzeuge für Straßenszenarien und integrierte Validierungslösungen für intelligente Fahrtests auf Prüfgeländen umgewandelt.

Das Portfolio an stationären Fahrbahnzielen von PRIAUTO ist nicht nur ein Produktentwicklungserfolg, sondern auch eine technische Darstellung langjähriger internationaler Standardisierungsarbeit. SAE J3234 wurde auf der Grundlage der Forschungsergebnisse und der technischen Validierungserfahrung des IUPUI TASI-Teams entwickelt. PRIAUTO-Produkte wurden auch als Demonstrationsfälle in SAE J3234/1, SAE J3234/2 und SAE J3234/3 referenziert.

In der ISO-Standardisierung ist das Kernteam von PRIAUTO auch ein wichtiger Teilnehmer und führender Mitwirkender an der ISO 19206-8 für stationäre Anlagenziele. Es unterstützt die Entwicklung internationaler Bewertungs­grundlagen für Zieldefinition, Maß­spezifikationen, Sensor­antwort, Aufprall­sicherheit und Test­wiederholbarkeit.

Die Produktinformationen von PRIAUTO zeigen, dass seine Fahrbahnrandobjekt-Surrogate als Referenzen bei der Entwicklung von SAE J3234 verwendet wurden. Sie erfüllen die Maßspezifikationen für entsprechende Fahrbahnrandobjekte in den Vereinigten Staaten, China, Japan und Europa und können für andere Länder angepasst werden. Die Targets bieten repräsentative visuelle, automotive Radar- und LiDAR-Eigenschaften in allen sichtbaren Richtungen auf der Straße und verwenden dabei weiche und leichte Strukturen, die für Crashtests bis zu 120 km/h geeignet sind.

Das PRIAUTO-System für stationäre Zielobjekte am Straßenrand ist um typische statische Objekte in realen Straßenumgebungen herum konzipiert und deckt Autobahnen, Stadtstraßen, Baustellen, Industrieparks, Parkplätze und komplexe Mischverkehrsumgebungen ab.

Für Fahrbahnränder und Schutzeinrichtungen umfasst das Portfolio Ersatzobjekte für W-Beam-Leitplanken, Ersatzobjekte für dreiwelligige Metallleitplanken, Ersatzobjekte für Betonleitwände, Ersatzobjekte für Betonpoller und Ersatzobjekte für städtische Metallzäune. Diese Produkte unterstützen die Erkennung von Fahrbahnrändern, Spurhalteassistenten, Warnungen bei Fahrbahnverlassen, Notlenkungen und die Bewertung von Kollisionsrisiken am Straßenrand.

Für Wände und harte Hindernisse umfasst das Portfolio Ersatzobjekte für Ziegelmauern am Straßenrand, Ersatzobjekte für Betonmauern, Ersatzobjekte für Beton-Trennwandmauern, Ersatzobjekte für zylindrische Blöcke und Ersatzobjekte für kugelförmige Steinpfeiler. Diese Produkte simulieren Gebäudegrenzen, starre Straßentrennvorrichtungen, Hindernisse auf Parkplätzen und feste Risiksobjekte in Szenarien des automatisierten Fahrens bei niedriger Geschwindigkeit.

Für Baustellen- und temporäre Verkehrsanlagen umfasst das Portfolio Baustellen-Metallbarrieren, Verkehrssicherheitsfässer, wassergefüllte Verkehrsschranken-Surrogate aus Kunststoff und temporäre Trennungsobjekte. Diese Produkte unterstützen die Erkennung von Baustellen, die Wahrnehmung temporärer Straßengrenzen, die Vermeidung von Hindernissen auf Baustellen und das Testen auf komplexen städtischen Straßen.

Für städtische Straßeneinrichtungen bietet PRIAUTO städtische Schachtdeckel-Targets, städtische Metallzaun-Surrogate, Strauch-Targets am Straßenrand und Reifen-Targets an, die die Validierung typischer statischer Infrastruktur und Hindernisse in städtischen Straßen, Parkplätzen und Umgebungen für automatisiertes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit unterstützen.

Für natürliche Straßenseitenumgebungen bietet PRIAUTO Ersatzprodukte für Straßenbegleitgras/-rasen, Strauchziele und Grünstreifen-Ersatzprodukte. Zu den verwandten Produkten gehören mehrfarbige Muster, die Gras in verschiedenen Regionen und Jahreszeiten darstellen, was realistischere Testszenarien für Straßenränder und natürliche Umgebungen ermöglicht.

Moderne intelligente Fahrsysteme verlassen sich auf Kameras, Millimeterwellenradar, LiDAR und Multi-Sensor-Fusion. Für stationäre Straßeneinrichtungen reicht die visuelle Ähnlichkeit allein nicht aus. Testziele müssen reale Objekte in Bezug auf visuelle Textur, räumliche Geometrie, Radarechos, LiDAR-Reflektivität und sichtbare Richtcharakteristiken darstellen, um Wahrnehmungsalgorithmen, Fusionssysteme und die Validierung von Entscheidungen für automatisiertes Fahren effektiv zu unterstützen.

PRIAUTO stationäre Straßenziele sind auf Multi-Sensor-Konsistenz ausgelegt. Sie ähneln nicht nur realer Straßenausstattung in Aussehen und Geometrie, sondern bieten auch repräsentative detektierbare Eigenschaften für Kamera-, Automotive-Radar- und LiDAR-Systeme. Produktinformationen besagen, dass PRIAUTO-Straßenobjektsurrogate die gleichen visuellen, Automotive-Radar- und LiDAR-Eigenschaften wie repräsentative Straßenobjekte in allen sichtbaren Richtungen auf der Straße aufweisen.

Beispielsweise reproduzieren Leitplanken-Surrogate kontinuierliche Straßenbegrenzungen, metallische Erscheinung und Radareigenschaften. Betonrandstein- und Mittelleitplanken-Surrogate stellen niedrigere Straßenbegrenzungen und starre Trennstrukturen dar. Gras-, Busch- und Grünstreifen-Surrogate simulieren natürliche Straßenrandumgebungen für die Wahrnehmung durch Kameras und LiDAR. Baustellenabsperrungen, Verkehrsfässer und Wasserbarrieren ermöglichen realistische temporäre Baustellen- und komplexe städtische Straßenszenarien.

Reale Leitplanken, Betonmauern, Steinpfosten, Bordsteine und Trennwände sind starre Objekte. Die direkte Verwendung realer Infrastruktur bei Crashtests auf Prüfgeländen kann Testfahrzeuge, Sensoren und Ausrüstung beschädigen und gleichzeitig Sicherheitsrisiken und Testkosten erhöhen.

PRIAUTO stationäre Fahrbahnrandziele (roadside stationary targets) verwenden weiche, leichte, modulare und stoßempfindliche Designs. Sie bewahren ein realistisches Aussehen und Multi-Sensor-Eigenschaften, während sie das Risiko von Crashtests reduzieren und die Wiederholbarkeit von Tests verbessern. Produktinformationen zeigen, dass PRIAUTO-Objektsurrogate weich und leicht sind, das Testfahrzeug während Crashtests nicht beschädigen und Geschwindigkeiten von bis zu 120 km/h standhalten können.

Dieses Design ermöglicht die Durchführung von Fahrbahnverlassens-, Seitenkollisions-, Notfall-Hindernisvermeidungs- und automatischen Lenktests auf geschlossenen Testgeländen mit größerer Sicherheit, Effizienz und Kontrolle. Für OEMs, Unternehmen für automatisiertes Fahren, Testorganisationen und Forschungsinstitute bedeutet dies höhere Testeffizienz, geringeres experimentelles Risiko, stabilere Datenqualität und stärkere Szenariowiederholbarkeit.

Die Straßeninfrastruktur variiert je nach Region erheblich. Leitplanken, Bordsteine, Trennwände, Baustellenabsperrungen, Grünstreifen und temporäre Verkehrseinrichtungen unterscheiden sich in Größe, Farbe, Struktur und Installationsform über Länder und Märkte hinweg. Intelligente Fahrsysteme, die für den globalen Einsatz bestimmt sind, müssen daher unter regional repräsentativen Straßenumgebungen validiert werden.

PRIAUTO-Straßenrand-Stationärziele erfüllen die Maßvorgaben für Straßenrandobjekte in den Vereinigten Staaten, China, Japan und Europa und können für andere Länder und Regionen angepasst werden.

Diese regionale Anpassungsfähigkeit ermöglicht es PRIAUTO, SAE-, ISO-, Euro NCAP- und andere internationale Testsysteme zu unterstützen und gleichzeitig lokale Anforderungen für die Entwicklung und Bewertung des intelligenten Fahrens in China, Südostasien und anderen Zielmärkten zu erfüllen.

Straßenrand-Zielobjekte sind keine einfachen Straßendekorationen. Sie sind grundlegende Testinfrastrukturen zur Validierung des Straßenumgebungsverständnisses in intelligenten Fahrsystemen. Für autonome Fahrzeuge sind Leitplanken, Bordsteine, Mauern, Gullydeckel, Baustellenabsperrungen, Gras und temporäre Hindernisse nicht nur Elemente der Szene; sie sind wichtige Informationsquellen für die Erkennung von Straßenrändern, die Schätzung befahrbarer Flächen, die Identifizierung von Kollisionsrisiken und sichere Entscheidungsfindung.

PRIAUTO Straßenrand-Zielobjekte können vielfältig eingesetzt werden für:

Von der frühen Forschung des IUPUI TASI-Teams ab 2010 über die SAE J3234-Reihenstandards und die ISO 19206-8-Standardisierungsarbeit bis hin zum vollständigen Engineering-Produktportfolio von PRIAUTO stellen die stationären Straßenrandziele von PRIAUTO einen klaren Weg von der Forschungsinnovation zur Standardführerschaft und industriellen Anwendung dar.

Da sich intelligente Fahrsysteme von der Erkennung einzelner Verkehrsteilnehmer hin zum Verständnis vollständiger Straßen­umgebungen entwickeln, werden stationäre Anlagenziele am Straßenrand eine immer wichtigere Rolle bei der Validierung der Sicherheit des automatisierten Fahrens spielen. PRIAUTO wird sein Portfolio an stationären Zielen am Straßenrand in den Bereichen Straßen­umgebungs­wahrnehmung, Sicherheit bei Fahrbahn­verlassen, Erkennung von Anlagen am Straßenrand, Verständnis von Baustellen und standardisierte Test­bewertung weiter vorantreiben.

Mit hochpräzisem Ziel-Design, weichen, stoßdämpfenden Strukturen, globaler dimensionaler Anpassungsfähigkeit und tiefgreifender Standardisierungsexpertise bietet PRIAUTO OEMs, Unternehmen für automatisiertes Fahren, Sensorlieferanten, Testorganisationen und Forschungsinstituten eine umfassendere, sicherere und international ausgerichtete Lösung für Straßentestumgebungen.

PRIAUTO wird das Testen des intelligenten Fahrens weiterhin von der Einzelobjektvalidierung hin zur Validierung von Straßenumgebungen mit vollständigen Szenarien vorantreiben und so die sicherere, zuverlässigere und vertrauenswürdigere Entwicklung von intelligenten Fahrzeugen weltweit unterstützen.