产品介绍

金属护栏替代物专为受控试验场环境下的主动安全、智能驾驶及道路偏离缓解测试而开发。它提供了一个逼真的 roadside 护栏目标，用于评估车辆在典型道路偏离场景下的感知、路缘识别、车道偏离缓解及车辆响应性能。

该产品在制定过程中被用作技术参考SAE J3234路侧金属护栏替代物标准化工作。其设计旨在再现代表性路侧金属护栏的外观和感知特性，同时保持柔软、轻质且对车辆友好的结构，适用于重复性试验场测试。

每个标准护栏替代段具有2米模块化长度。可根据测试场景连接多个部分，形成不同的护栏长度和路边布局。该产品可配置为W型金属护栏或三波梁金属护栏，可选配工字梁、圆管或方管立柱结构。

替代物的尺寸可配置为与具有代表性的路边金属护栏相匹配，这些护栏用于美国、中国、日本和欧洲，也可根据其他国家或地区规格进行定制。该产品适用于构建智能车辆感知、道路偏离缓解及安全验证测试的标准化路边物体场景。

该产品采用柔软轻质材料，以降低碰撞或接触测试中对测试车辆造成损坏的风险。其表面设计再现了镀锌金属护栏典型的锌灰色外观，并提供具有代表性的视觉、激光雷达和车载雷达特性。它可从典型可见的道路朝向方向被摄像头、激光雷达和车载雷达传感器检测到。

模块化结构便于快速安装、连接、更换和维护。它既可独立用作路边物体替代物，也可集成到完整的试验场测试场景中，包括道路偏离缓解、车道保持辅助、道路边缘感知、路边物体检测和智能驾驶安全评估。

主要特点

• 逼真的 roadside 金属护栏外观
• 标准单节长度为2米
• 可提供W梁和三波梁配置
• 适用于美国、中国、日本、欧洲等地区的尺寸配置
• 柔软轻质结构，适用于对车辆友好的碰撞测试
• 具有代表性的摄像头、激光雷达和车载雷达特性
• 兼容典型车载雷达检测，包括24 GHz和77 GHz频段
• 适用于可视方向的路边感知测试
• 模块化设计，便于快速安装、连接、更换和维护
• 可连接成更长的 roadside 护栏场景
• 适用于最高速度的碰撞/接触测试120公里/小时，具体取决于测试设置和安装方法
• 支持道路偏离、车道保持、道路边缘感知及路侧物体检测场景

技术规格

• 产品类型：路侧金属护栏替代物
• 单节长度：2米
• 梁型：W型梁/三波梁
• 立柱类型：工字梁/圆管/方管/定制结构
• 外观：镀锌灰色金属护栏外观
• 传感器兼容性：摄像头、激光雷达、车载雷达
• 雷达兼容性：24 GHz / 77 GHz车载雷达频段
• 应用场景：道路偏离缓解系统、车道保持辅助、道路边缘感知、路边物体检测，
• 智能驾驶安全评估
• 碰撞能力：最高120公里/小时，具体取决于测试条件和安装方法
• 结构：模块化、可更换、可维护
• 连接方式：多个 2 米段可连接以扩展 roadside 场景
• 定制化：可提供国家/地区护栏尺寸、立柱结构、安装接口及场景布局