产品描述

该北京式金属护栏目标物专为在受控试验场环境中进行自动驾驶、车道保持辅助、道路边缘识别和路侧设施感知测试而设计。该目标物模拟了中国城市交通环境中常见的典型北京式城市路侧护栏，为智能车辆测试提供了逼真且可重复的路侧设施替代品。

适用于评估基于摄像头、毫米波雷达和激光雷达的感知系统，以及车道保持、道路边界识别、障碍物避让、路径规划和道路设施分类功能。该目标物可用于城市道路场景、交叉路口进近、中央分隔带场景、路侧防护场景以及封闭场地 ADAS 验证测试。

配置

目标物包含：

• 立柱
• 基座单元
• 护栏横梁
• U型弯管组件

主要特点

该目标物参考了北京式城市护栏的几何形状、外观和结构特征进行开发，为中国道路环境下的智能车辆测试提供了具有代表性的视觉和几何特征。

它支持多种传感解决方案，包括视觉、毫米波雷达和激光雷达，从而能够全面评估路侧设施检测和道路边缘感知性能。

目标采用灵活、对车辆友好的设计，没有尖锐或刚性损坏结构，降低了碰撞期间车辆损坏的风险。它适用于重复的封闭场地测试，并且能够承受高达60 公里/小时而不会损坏。

模块化结构便于安装、迁移和场景配置，可与车道线、路缘石、水马、灌木绿化带目标物、防撞桶等路侧设施目标物组合，构建复杂的城市交通测试场景。

技术规格

单节长度：3000 ± 30 毫米
高度：1200 ± 20 毫米
横梁离地间隙：200 ± 10 毫米
最大冲击速度： 60 公里/小时
传感器兼容性：视觉、毫米波雷达和激光雷达