该高速公路落石替代目标专为ADAS、智能驾驶及车辆主动安全测试而开发。它模拟可能突然出现或停留在高速公路、山路、隧道出入口、路边坡道及其他易落石区域的行驶路径上的岩石、巨石和落石障碍物。
该目标为以下内容提供了标准化、可重复且碰撞兼容的测试对象：环境感知、障碍物检测、碰撞风险评估、自动紧急制动（AEB）、避障与路径规划评估。
真实落石在尺寸、几何形状、方向和空间分布。单个规则障碍物无法充分代表真实道路上遇到的多种落石危险。因此，产品系列包括六种代表性几何配置，范围从单个大石块到散落的岩石群和复杂的坍塌形态。
目标物采用轻质、柔软且抗碰撞的结构。在再现代表性岩石几何形状、表面外观和三维轮廓的同时，与真实岩石相比，显著降低了对被测车辆的损坏风险。根据应用场景，可配置用于汽车的可检测特征。摄像头、76–81 GHz毫米波雷达和激光雷达系统。
六种代表性配置
圆石类型
表示一个由风化或滚动作用形成的大型圆润巨石。适用于单体落石场景和大型障碍物检测测试。
棱角块体型
具有鲜明的棱角和规则性较差的角面，代表因边坡或岩面破坏而形成的破碎岩块。为感知系统提供具有挑战性的视觉和LiDAR几何形状。
平板类型
一种水平尺寸相对较大的低矮障碍物。该配置特别适用于评估相机、雷达和激光雷达系统对近地面物体的检测能力。
细长楔形类型
代表一种细长或楔形岩石，具有强烈的方向性轮廓，适用于评估对不规则长形物体的检测和避让。
碎片簇类型
由多个独立的岩石碎块组成，再现落石事件后道路上散落多块岩石的路面情况。可用于评估多目标检测、分割、聚类和自由空间估计。
不规则坍塌类型
组合多个不同尺寸和方向的岩石，以再现复杂的部分边坡坍塌或集中落石场景。它为感知、风险评估和避障决策提供高度挑战性的环境。
技术规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 高速公路落石替代目标物 |
| 目标类别 | 软性不规则道路障碍物目标 |
| 代表性配置 | 6 |
| 目标类型 | 圆润巨石 / 棱角块体 / 扁平板块 / 细长楔体 / 碎块簇 / 不规则坍塌 |
| 尺寸 | 可根据代表性岩石尺寸和测试场景进行定制 |
| 几何形状 | 代表性的岩石轮廓、边缘、比例和表面外观 |
| 方向 | 支持不同的道路位置和落地方向 |
| 相机兼容性 | 适用于汽车视觉系统测试 |
| 雷达兼容性 | 可配置用于76–81 GHz汽车雷达测试 |
| 激光雷达兼容性 | 适用于3D几何和点云检测 |
| 构造 | 轻质、柔软且碰撞兼容 |
| 碰撞安全性 | 设计用于最大程度减少对被测车辆的潜在损伤 |
| 模块化配置 | 堆积型和坍塌型可使用独立配置的岩石模块 |
| 静态测试 | 支持 |
| 动态场景 | 可支持模拟岩石进入或坠落后侵入道路的场景 |
| 传感器兼容性 | 摄像头 / 雷达 / 激光雷达 |
| 典型功能 | AEB、障碍物检测、自由空间估计、避障和路径规划 |
主要特点
六种代表性落石几何形状
涵盖圆形、棱角形、低矮形、细长形、碎裂形及复杂坍塌型道路障碍物。
低矮和不规则物体评估
平板和细长楔形配置为近地面和不规则物体检测提供了特别具有挑战性的目标。
复杂多目标场景
碎块簇和不规则坍塌配置可再现散落的岩石碎屑和部分边坡坍塌状况。
多传感器兼容性
适用于摄像头、76–81 GHz 雷达和激光雷达测试，包括目标检测、分类、分割及传感器融合验证。
软碰撞兼容结构
为重复的AEB、避障及智能驾驶开发测试提供了比真实岩石更安全的替代方案。
典型应用
公路落石检测
山路落石场景
路边边坡坍塌测试
隧道出入口障碍物测试
AEB不规则障碍物评估
车载摄像头障碍物识别
76–81 GHz雷达检测
激光雷达点云检测与分割
多目标检测和聚类
自由空间估计
自动避障
路径规划验证
ADAS和智能驾驶开发