基本信息
物流方式:快递
商品介绍
C-ICAP 山羊目标
该C-ICAP山羊目标 专为驾驶辅助评估中的动物类不规则物体场景而开发，适用于中国智能网联汽车测评规程（C-ICAP）2026版。
它再现了可能出现在车辆行驶路径上或突然进入车辆行驶路径的典型成年山羊，为智能驾驶感知、目标分类、碰撞风险评估、路径规划和制动功能的开发与评估提供了标准化且可重复的目标。
C-ICAP 2026将驾驶辅助评估扩展到常规车辆、行人和两轮车之外，引入了不规则物体，如动物、轮胎和施工障碍物这些场景旨在评估智能车辆是否能够在真实交通环境中正确感知并安全应对遇到的意外非标准物体。
山羊目标设计为约1:1比例，再现成年山羊的特征几何形状，包括头部、躯干、腿部、耳朵、角和尾巴。其设计考虑了汽车的传感需求摄像头、毫米波雷达和LiDAR系统，实现多模态感知和传感器融合验证。
轻量、柔软且模块化的碰撞兼容结构允许目标在碰撞时变形、倒下或分离，从而降低对被测车辆及相关传感设备造成损坏的风险。可更换模块支持碰撞后快速恢复，并支持重复的开发测试。
当与兼容的推进或目标载体系统集成时，山羊目标可以复现静止、横穿和突然闯入道路等场景，用于全面的智能驾驶系统评估。
技术规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | C-ICAP山羊目标 |
| 目标类别 | 动物/不规则物体目标 |
| 适用协议 | C-ICAP 2026 |
| 测试应用 | 驾驶辅助评估 |
| 动物类型 | 成年山羊 |
| 比例 | 约1:1 |
| 典型体长 | 约1100–1300毫米 |
| 典型肩高 | 约650–800毫米 |
| 总高度 | 约850–1000毫米，取决于喇叭配置 |
| 典型车身宽度 | 约300–400毫米 |
| 几何形状 | 头部、躯干、四条腿、耳朵、角和尾巴 |
| 姿态 | 代表性站立姿态 |
| 视觉特征 | 代表性山羊轮廓、纹理、颜色和身体比例 |
| 相机兼容性 | 适用于汽车视觉系统测试 |
| 雷达兼容性 | 适用于76–81 GHz车载雷达测试 |
| LiDAR兼容性 | 适用于汽车激光雷达点云检测 |
| 施工 | 轻量化、柔软、模块化且碰撞兼容 |
| 碰撞行为 | 设计为在碰撞时变形、倒下或分离 |
| 可恢复性 | 可快速恢复和重复使用 |
| 运动能力 | 静止或兼容机器人目标载体系统 |
| 典型运动场景 | 静止道路障碍、横向穿越和突然闯入道路 |
| 测试功能 | AEB、物体识别、风险评估、轨迹预测和路径规划 |
| 传感器兼容性 | 摄像头 / 雷达 / 激光雷达 |
| 应用 | C-ICAP测试、ADAS开发、感知验证和场景测试 |
主要特点
为C-ICAP动物场景开发
专为C-ICAP 2026驾驶辅助测试中引入的动物和不规则物体评估而设计。
1:1代表性山羊几何形状
复现成年山羊的特征体型轮廓，包括躯干、腿、头部、耳朵和角。
多传感器可检测性
专为摄像头、76–81 GHz汽车雷达和LiDAR感知系统设计，支持单个传感器验证和传感器融合开发。
软碰撞兼容结构
轻量化和柔性组件减少了意外碰撞时对被测车辆的潜在损伤。
模块化和可恢复设计
主要部件可快速修复或更换，支持高效的重复性测试。
静态和动态动物场景
可用作静止目标，或与目标载体集成以再现动物穿越和突然进入道路的场景。