该快递三轮车目标专为在i-VISTA 中国智能汽车指数。它复现了在中国城市最后一公里物流中广泛使用的典型电动快递三轮车，并为AEB、FCW、ACC及高级驾驶辅助系统评估下的主动安全和智能驾驶测试而开发。
快递三轮车是中国城市交通中具有代表性的道路使用者。其相对较低的运行速度、较窄的车身宽度、倾向于靠道路右侧行驶以及频繁与乘用车交互的特点，为智能车辆带来了具有挑战性的感知和碰撞风险场景。
i-VISTA已正式将快递三轮车作为中国特有的测试目标引入，并将其纳入主动安全和智能驾驶评估。典型场景包括低速AEB冲突，以及前车驶离后暴露出前方慢速快递三轮车的切出场景。
该目标再现了真实快递三轮车的代表性几何形状，包括单前轮、双后轮、封闭骑手舱、骑手和封闭货箱。其设计还考虑了汽车所需的感知特性摄像头、76–81 GHz毫米波雷达及LiDAR系统，从而实现逼真的多传感器感知和传感器融合测试。
一种轻量化、柔软且模块化的碰撞兼容结构，使目标在碰撞过程中能够变形或部分分离，从而最大程度减少对被测车辆和测试设备的潜在损坏。主要部件可快速修复或更换，支持重复性开发和评估测试。
当与兼容的低矮型机器人载具或推进系统集成时，目标可复现低速纵向运动、路边行驶、切出暴露及其他具有代表性的城市混合交通场景。
技术规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 快递三轮车目标 |
| 适用协议 | i-VISTA中国智能汽车指数 |
| 目标类型 | 电动快递三轮车 |
| 车辆配置 | 单前轮+双后轮+骑手舱+骑手+封闭货箱 |
| 参考最大长度 | ≤3000 mm |
| 参考最大宽度 | ≤1000 毫米 |
| 参考最大高度 | ≤1400 毫米 |
| 比例 | 约 1:1 |
| 骑手 | 成人尺寸骑行者，采用代表性驾驶姿态 |
| 视觉特征 | 代表性车辆轮廓、颜色、货箱和骑手外观 |
| 摄像头兼容性 | 适用于汽车视觉系统测试 |
| 雷达特性 | 旨在复现真实三轮车的代表性雷达响应 |
| 雷达频率 | 76–81 GHz |
| 激光雷达兼容性 | 适用于三维几何与点云检测 |
| 结构 | 轻量、柔软、模块化且碰撞兼容 |
| 碰撞能力 | 设计用于承受最高约60公里/小时的冲击条件 |
| 可恢复性 | 可快速恢复并重复使用 |
| 运动接口 | 兼容低矮型目标载具和推进系统 |
| 传感器兼容性 | 摄像头 / 雷达 / 激光雷达 |
| 典型应用 | AEB、FCW、ACC、感知及高级驾驶辅助验证 |
代表性i-VISTA测试条件
| 场景 | 目标车辆速度 | 目标速度 | 评估 |
|---|---|---|---|
| AEB – 低速快递三轮车 | 35 公里/小时 | 15公里/小时 | 碰撞避免或减轻 |
| AEB – 低速快递电动三轮车 | 55公里/小时 | 15 公里/小时 | 碰撞避免或减轻 |
| 截断式 – 慢速快递三轮车 | 40 km/h | 15 公里/小时 | 感知和驾驶辅助响应 |
| 截断式 – 慢速快递三轮车 | 60 公里/小时 | 10 km/h | 感知与驾驶辅助响应 |
| 典型横向位置 | — | — | 约 -50% 横向重叠 |
主要特征
中国特定交通表征
代表中国城市混合交通中常见的快递电动三轮车。
专为i-VISTA场景开发
适用于i-VISTA AEB低速三轮车冲突及切出/慢速三轮车场景。
多传感器物理特性
设计具有代表性的视觉、雷达和激光雷达特性，用于汽车感知系统测试。
软碰撞兼容结构
轻量化柔性部件有助于在碰撞时最大程度减少对被测车辆的损坏。
模块化且可恢复设计
主要车身、骑手和货箱部件可快速恢复或更换，以支持高效的重复测试。
代表性城市冲突场景
支持低速行驶、路边定位、遮挡、前车切出及突然暴露场景。
典型应用
i-VISTA主动安全测试、智能驾驶测试、AEB三轮车测试、FCW评估、ACC及切出测试、摄像头识别、76–81 GHz雷达探测、LiDAR点云验证、传感器融合开发、ADAS验证及车辆预评估。