产品描述:
专为汽车主动安全和ADAS测试而设计。该产品符合IVISTA测试协议要求。
配置:
上半身模块和下半身模块。
主要特点:
逼真的视觉、毫米波雷达和激光雷达特性,等同于真实的蹲姿儿童。设计为RAEB、自动泊车及其他特殊场景的静态目标。最大碰撞速度可达60公里/小时。
技术规格:
高度:525 ± 20 毫米。
深度:391 ± 20 毫米。
宽度:350 ± 20 毫米。
下蹲儿童目标物(Crouching Child Target)面向C-NCAP 2027弱势交通参与者保护主动安全测试及复杂儿童交通场景开发,用于模拟儿童在道路、车辆周边及遮挡环境中处于下蹲、蹲坐或低姿态状态时的典型人体特征,为车辆自动紧急制动系统(AEB)、前向碰撞预警系统(FCW)及智能驾驶感知系统提供标准化、可重复和可碰撞的测试对象。
与传统站立或横穿儿童目标物相比,下蹲儿童具有目标高度低、可见面积小、人体轮廓变化明显以及容易受到车辆、绿化带、路侧设施等遮挡的特点,对摄像头、毫米波雷达和LiDAR的低矮目标识别能力提出了更高要求。
目标物依据典型儿童人体尺寸及下蹲姿态进行设计,对头部、躯干、手臂、腿部及下蹲姿态下的人体几何轮廓进行仿真,同时兼顾视觉、毫米波雷达和LiDAR等主流车载环境感知传感器的探测特性,可用于单传感器及多传感器融合系统验证。
产品采用轻量化、柔性、模块化及可碰撞结构。在AEB测试中发生车辆碰撞时,目标物能够通过局部变形、模块脱离或整体倒伏降低对被测车辆的损伤,并可在碰撞后快速恢复,满足高频重复测试需求。
配合目标物运动平台或低矮型承载平台,可构建儿童下蹲、遮挡后出现、低姿态横穿、车辆周边儿童以及复杂道路冲突等测试场景,用于车辆主动安全和智能驾驶系统的开发、验证及评价。
技术参数
| 项目 | 技术说明 |
|---|---|
| 产品名称 | 下蹲儿童目标物 |
| 英文名称 | 蹲姿儿童目标物 |
| 目标物类别 | 儿童弱势交通参与者目标物 |
| 适用规程 | 面向C-NCAP 2027及相关主动安全测试 |
| 参考技术文件 | C-NCAP 2027 TR06《主动安全测试软目标物技术要求》 |
| 目标人体 | 儿童 |
| 目标姿态 | 下蹲 / 蹲姿 |
| 人体比例 | 按规定儿童人体特征进行仿真 |
| 总体高度 | 由儿童人体尺寸及规定下蹲姿态确定 |
| 人体结构 | 头部、躯干、双臂及双腿 |
| 姿态特征 | 双腿屈曲,人体重心降低,形成典型儿童下蹲轮廓 |
| 视觉特性 | 模拟真实儿童人体轮廓、服装及下蹲姿态特征 |
| 摄像头兼容性 | 支持汽车视觉感知系统识别测试 |
| 雷达兼容性 | 支持76–81 GHz汽车毫米波雷达检测 |
| LiDAR兼容性 | 支持车载LiDAR点云检测及目标分类 |
| 目标物结构 | 柔性、轻量化、模块化 |
| 碰撞特性 | 可变形、倒伏或局部脱离 |
| 可恢复性 | 碰撞后可快速复位并重复使用 |
| 安装方式 | 可安装于固定底座或目标物运动平台 |
| 运动能力 | 支持静止及动态测试场景 |
| 典型应用 | AEB、FCW、低矮目标识别、遮挡目标识别及ADAS算法验证 |
| 适用传感器 | Camera / Radar / LiDAR |
产品特点
1. 低矮儿童目标特征
下蹲姿态显著降低儿童目标的整体高度和传感器可见面积,可有效评价车辆对低矮弱势交通参与者的探测能力。
2. 复杂遮挡场景适应性
适用于车辆、绿化带、护栏及其他路侧设施遮挡儿童的测试场景,可模拟儿童从遮挡区域突然出现等高风险交通情况。
3. 多传感器感知特性
目标物兼顾Camera、76–81 GHz毫米波雷达及LiDAR的检测需求,可用于视觉感知、雷达感知、点云识别和多传感器融合算法开发。
4. 柔性可碰撞结构
采用轻量化柔性材料及可脱离结构设计,在被测车辆与目标物发生碰撞时降低对保险杠、车身及传感器造成损伤的风险。
5. 模块化及快速恢复
人体主要部件采用模块化设计,碰撞后可快速复位或更换,提高连续AEB测试效率并降低测试成本。
6. 支持静态与动态场景
可作为静态低矮目标使用,也可与运动平台结合,构建横向移动、遮挡后出现以及复杂轨迹冲突等场景。
典型应用
C-NCAP 2027儿童弱势交通参与者主动安全测试
儿童AEB测试
下蹲及低姿态儿童识别
遮挡儿童“突然出现”场景
Camera低矮目标识别
76–81 GHz毫米波雷达检测
LiDAR点云识别
多传感器融合开发
AEB/FCW功能验证
ADAS及智能驾驶感知算法开发
C-ICAP停车场下蹲儿童场景测试
