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PRIAUTO持续扩展ADAS动物目标物产品系列，面向全球市场提供多类型及定制化动物目标物
创建于09.17
随着ADAS及智能驾驶测试场景不断拓展，PRIAUTO持续完善动物目标物产品系列，为摄像头、毫米波雷达、激光雷达及多传感器融合系统提供可重复、可控的动物感知与碰撞预防测试对象。
目前，PRIAUTO已形成覆盖犬类、鹿类、野生动物及大型牲畜等多种类型的动物目标物产品，并持续面向不同国家和地区开发新的动物目标。
现有产品包括：
- 大型犬目标物——中华田园犬；
- 大型犬目标物——拉布拉多；
- 水鹿目标物；
- 野猪目标物；
- 山羊目标物；
- 绵羊目标物；
- 牛目标物。
同时，PRIAUTO还可根据不同国家、地区及客户实际测试需求，提供动物目标物定制开发服务。
目前在研动物目标物包括：
- Moose Target——驼鹿目标物
- Kangaroo Target——袋鼠目标物
- Buffalo Target——水牛目标物
- Horse Target——马目标物
后续还将持续扩展更多适用于不同地区道路环境的动物目标物产品。
多类型动物目标物，覆盖不同道路场景
PRIAUTO动物目标物产品面向ADAS、AEB及智能驾驶感知系统开发，可用于模拟实际道路环境中可能出现的不同动物目标。
大型犬目标物——中华田园犬
针对中国及部分亚洲地区典型中大型犬类外形开发，可用于摄像头、雷达及多传感器系统的犬类目标识别测试。
大型犬目标物——拉布拉多
采用典型大型犬体型和轮廓，可用于不同犬类目标条件下的感知系统识别与分类能力验证。
水鹿目标物
模拟典型鹿类动物外形，可用于车辆感知系统对鹿类目标的识别、跟踪及碰撞风险判断测试。
野猪目标物
针对野猪较低的身体重心和较大的躯干特征开发，可应用于山区、林区、郊区及高速道路等动物目标测试场景。
山羊目标物
适用于山区、农村及牧区道路环境中的中型动物识别测试。
绵羊目标物
可用于牧区、农业区域及农村道路环境中的动物目标检测和AEB功能验证。
牛目标物
面向大型牲畜场景开发，可用于车辆系统对大型动物目标的探测、分类、跟踪及碰撞预防测试。
通过不同动物目标物组合，可构建从小型、中型到大型动物的多层级测试场景。
面向摄像头、毫米波雷达、激光雷达及多传感器融合测试
PRIAUTO动物目标物不仅用于外观识别，也可面向不同类型车辆环境感知系统开展开发与验证。
典型应用包括：
- 摄像头动物识别；
- 毫米波雷达目标探测；
- 激光雷达三维目标识别；
- 摄像头与雷达融合感知；
- 摄像头与激光雷达融合；
- 多传感器目标分类；
- AEB动物碰撞预防测试；
- 智能驾驶目标识别与决策；
- 自动驾驶复杂场景测试。
测试人员可通过改变目标物种类、朝向、距离、位置、车辆速度及环境条件，对不同算法和传感器方案进行重复对比测试。
多款新型动物目标物正在研发
在现有产品基础上，PRIAUTO正在进一步扩展面向国际市场的动物目标物产品。
Moose Target——驼鹿目标物
驼鹿具有较高的躯干位置和明显的长腿结构，是大型动物感知测试中的重要代表目标。
该目标物将用于支持北美、北欧及其他存在大型鹿科动物道路场景的ADAS和智能驾驶测试。
Kangaroo Target——袋鼠目标物
袋鼠具有明显区别于传统四足动物的身体结构和站立姿态。
该产品主要面向澳大利亚及相关市场的动物识别和碰撞预防测试需求。
Buffalo Target——水牛目标物
水牛体型较大，具有较典型的头部和躯干结构，可用于南亚、东南亚及其他大型牲畜道路场景测试。
Horse Target——马目标物
马目标物具有较高车身相对高度及明显四肢特征，可用于农村、牧区及其他大型动物道路测试场景。
随着这些产品陆续完成开发，PRIAUTO动物目标物产品线将进一步覆盖更多大型动物及区域特色动物。
提供面向不同国家和地区的动物目标物定制服务
除了现有标准产品外，PRIAUTO还可根据客户所在国家、地区和实际道路场景开发特定动物目标物。
定制内容可包括：
- 动物种类；
- 典型身体尺寸；
- 外形比例；
- 站立姿态；
- 朝向及典型运动姿态；
- 外表面结构；
- 测试平台安装接口；
- 摄像头、雷达或激光雷达测试需求；
- 特定ADAS和自动驾驶测试场景。
客户可根据当地常见动物或实际研发需求提出目标物定义，PRIAUTO可开展从产品定义、结构设计到样机开发和测试适配的完整定制开发。
这一模式使动物目标物产品可以进一步覆盖不同国家和地区具有代表性的道路动物。
可重复的动物感知与AEB测试平台
在ADAS和自动驾驶研发过程中，真实动物不适合作为高频、重复的车辆接近和紧急制动测试对象。
PRIAUTO动物目标物可在固定条件下重复布置，为不同传感器和算法提供一致的测试对象。
典型测试变量包括：
- 车辆速度；
- 目标物横向位置；
- 目标物朝向；
- 静止或移动状态；
- 接近角度；
- 白天及夜间环境；
- 不同背景条件；
- 不同传感器配置；
- 不同算法版本。
通过相同目标物反复测试，可以更加方便地开展系统标定、算法调试和不同技术方案之间的性能对比。
持续构建完整的动物目标物产品体系
目前，PRIAUTO动物目标物产品已经覆盖：
中华田园犬、拉布拉多、水鹿、野猪、山羊、绵羊和牛。
同时：
Moose、Kangaroo、Buffalo和Horse等目标物正在研发中。
未来，PRIAUTO还将持续增加不同体型、不同物种及不同地区代表性动物目标，并通过标准产品与定制开发相结合的方式，为汽车制造商、零部件供应商、检测机构、科研院所以及智能驾驶开发企业提供更加完整的动物感知及碰撞预防测试解决方案。
关于PRIAUTO
PRIAUTO（普傲汽车科技）专注于智能汽车安全测试目标物及相关测试技术研发，产品覆盖行人、自行车、摩托车、车辆、道路基础设施、动物及儿童存在检测等多类目标物。
公司持续面向摄像头、毫米波雷达、激光雷达及多传感器融合系统开发高保真、可重复的物理测试目标，为ADAS和自动驾驶系统研发、评价及验证提供测试解决方案。