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PRIAUTO 普傲汽车科技发布新一代 CPD 儿童存在检测目标物
创建于05.24
12 种可编程呼吸模式、多模态生命体征模拟与复杂座舱场景配置，构建面向全球智能座舱安全验证的高保真测试平台
随着智能汽车座舱感知系统快速发展，儿童存在检测，Child Presence Detection，CPD，正在成为全球智能汽车安全评价和法规体系中的重要方向。面向 Euro NCAP、ASEAN NCAP、C-NCAP、i-VISTA 以及 ISO 等相关测试与标准化需求，普傲汽车科技，PRIAUTO / IVSAFE，持续升级新一代 CPD 儿童存在检测目标物，为主机厂、测试机构、传感器企业和算法团队提供更真实、更可重复、更可编程的车内儿童安全验证平台。
普傲 CPD 儿童存在检测目标物覆盖新生儿、1 岁、3 岁和 6 岁等典型高风险年龄段，面向车内毫米波雷达、UWB、Wi-Fi sensing、4D 成像雷达、视觉、红外和热成像等多模态传感器检测需求，提供可控呼吸、心跳、体温、声音、眼动、姿态、遮挡和复杂座舱场景模拟能力。产品可用于儿童遗留检测、智能座舱乘员感知、生命体征检测算法开发、多传感器融合验证和标准化测试评价。
呼吸模式再次升级：从固定呼吸到可编程生命体征序列
本次升级的核心亮点，是 CPD 目标物呼吸控制系统进一步从单一固定呼吸模式，升级为可覆盖多种真实儿童呼吸状态的 12 种可编程呼吸模式。系统可模拟安静睡眠、浅呼吸、深呼吸、快速呼吸、呼吸节律变化、呼吸强弱波动、偶发异常呼吸、短时呼吸暂停以及复杂非正弦呼吸波形，为 CPD 系统的感知灵敏度、弱信号识别、误报抑制、边界工况识别和算法鲁棒性验证提供更完整的测试条件。
新一代 CPD 呼吸模拟系统支持以下 12 种模式：
- 固定频率、固定幅度呼吸模式
- 固定呼吸频率、幅度逐渐增加模式
- 固定呼吸幅度、呼吸频率逐渐增加模式
- 固定呼吸频率、幅度先增加后减小模式
- 固定呼吸幅度、呼吸频率先增加后减小模式
- 固定呼吸频率、幅度随机波动模式
- 固定呼吸幅度、呼吸频率随机波动模式
- 呼吸频率与幅度在设定范围内同时随机变化模式
- 正常呼吸中随机插入偶发呼吸模式
- 正常呼吸中随机插入呼吸暂停模式
- 非对称潮气呼吸模式，Asymmetric tidal breathing
- 梯形/平台波呼吸模式，Trapezoidal waveform
通过上述 12 种模式，普傲 CPD 目标物不再只是一个具有固定频率和固定幅度的“呼吸假人”，而是一个可编程的儿童生命体征模拟平台。系统可通过频率、幅度、相位、暂停时间、随机扰动范围和呼吸任务序列的组合配置，生成具有生理特征的动态呼吸过程，支持车内毫米波雷达、UWB、Wi-Fi sensing、视觉融合和多传感器融合算法在更接近真实儿童状态的条件下进行开发、训练和验证。
多模态生命体征模拟：呼吸、心跳、微多普勒、体温与声音协同
新一代 CPD 目标物不仅模拟胸腹呼吸起伏，还可选配心跳微动、体温控制、声音模拟、眼动/眨眼控制等高级功能模块，形成面向多模态智能座舱的综合测试对象。
对于毫米波雷达、4D 成像雷达、UWB 和 Wi-Fi sensing 等系统而言，真实儿童与静态物体之间的重要差异，往往体现在微小周期运动、呼吸节律、心跳微动、雷达相位调制和微多普勒响应上。因此，CPD 目标物不仅要“像儿童”，还要在传感器层面具备可测、可控、可重复的生命体征特征。
普傲 CPD 目标物的雷达散射特征基于真实儿童目标进行设计和调校，可提供具有代表性的儿童 RCS 响应，并支持多频段、多角度车内感知验证。产品可面向 24GHz、60GHz、77GHz、140GHz 毫米波雷达，以及 UWB、Wi-Fi sensing 和 4D 成像雷达等不同技术路线进行适配，用于验证传感器对儿童微弱生命体征和复杂座舱环境的识别能力。
可配置复杂座舱场景：从单一目标物到完整 CPD 测试工况
真实车辆中的儿童遗留风险往往不是“儿童正坐、无遮挡、稳定呼吸”的简单场景，而是存在座椅姿态、遮挡、覆盖、空间位置、光照、温度和多目标干扰等复杂因素。为此，普傲新一代 CPD 目标物支持多种典型座舱场景配置，包括：
- 儿童正向乘坐儿童座椅；
- 儿童反向乘坐儿童座椅；
- 儿童平躺在后排座椅；
- 儿童蜷缩、侧卧或睡眠姿态；
- 儿童位于后排座椅脚部空间；
- 儿童被毯子、衣物、遮阳装置部分覆盖；
- 儿童被儿童座椅、安全带或车内结构部分遮挡；
- 多目标、多姿态、多遮挡组合场景；
- 长时间无人值守测试场景；
- 多任务自动执行测试序列。
系统可根据测试需求设置不同任务组合，例如：先进行固定呼吸测试，再切换为随机呼吸，再进入短时呼吸暂停，随后叠加声音、体温或眼动特征，从而构建更加接近真实儿童遗留风险的动态测试过程。
可选高级功能模块：眨眼、体温、声音、皮肤与发型更换
为了适应多模态智能座舱和高等级 CPD 测试需求，普傲新一代 CPD 目标物提供多种可选扩展模块。
可选眨眼与眼动控制模块
支持眼部动作、视线方向和眨眼行为模拟，可用于 RGB 摄像头、红外摄像头、OMS/IMS 系统以及视觉融合 CPD 算法验证。
可选声音模拟模块
支持儿童哭声、婴儿哭声、求救声、呼喊声、轻微动作声等音频播放，可用于验证麦克风阵列、声学检测系统和多模态融合策略。
可选体温控制模块
支持儿童体表温度模拟，可用于热成像、红外感知和雷达+热成像融合系统验证，特别适用于高温座舱、儿童遗留报警和生命体征综合判断场景。
可选皮肤更换模块
支持不同肤色、表面材料、视觉反射特征、热辐射特征和传感器响应特征配置，用于模拟不同地区、不同人群和不同传感器条件下的儿童外观差异。
可选发型更换模块
支持不同发型、头部外观和视觉遮挡特征配置，便于评估视觉算法在真实儿童外观差异下的鲁棒性。
可选遮挡与覆盖附件
可搭配毯子、衣物、儿童座椅、安全带、遮阳伞、遮挡物等场景附件，构建更接近真实车内儿童遗留风险的测试环境。
覆盖 0–6 岁儿童：新生儿、1 岁、3 岁、6 岁系列化产品矩阵
普傲 CPD 儿童存在检测目标物形成面向 0–6 岁儿童的系列化产品矩阵，覆盖新生儿、1 岁、3 岁和 6 岁等典型高风险年龄段。不同年龄段目标物在体型尺寸、身体比例、姿态特征、运动自由度、呼吸参数、心跳参数、视觉外观、雷达散射特征和场景适配方式上均可进行针对性设计。
其中，低龄儿童目标物重点突出微弱呼吸、小幅胸腹起伏、体温模拟和高遮挡场景；3 岁和 6 岁目标物则可进一步扩展头部、四肢和姿态变化，用于验证复杂座舱中儿童存在检测、乘员分类和多模态感知算法的综合能力。
面向全球 CPD 测试与标准化需求
随着 CPD 功能在全球新车评价规程和法规体系中的重要性不断提升，测试目标物不应仅满足“能够被检测到”，更应支持算法开发、性能边界分析、多传感器融合验证、长时间稳定测试和标准化评价。
普傲汽车科技新一代 CPD 儿童存在检测目标物，以可编程生命体征、多频段传感器兼容、真实儿童 RCS 匹配、复杂座舱场景配置和可选多模态交互能力为核心，为下一代智能座舱安全评价提供更加系统化、工程化和标准化的测试基础。
未来，普傲汽车科技将继续围绕儿童安全、智能座舱感知、毫米波雷达生命体征检测和多模态融合验证开展产品升级与标准化合作，为全球智能汽车儿童安全评价提供更高保真度、更高重复性和更高扩展性的 CPD 测试解决方案。