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PRIAUTO 普傲汽车科技 车类目标物体系：面向 ADAS 与智能驾驶安全验证的高保真车辆目标物解决方案
创建于05.21
随着 ADAS、AEB、FCW 和智能驾驶系统从单一乘用车场景逐步走向复杂混合交通场景，车辆目标物已经成为封闭场地测试评价中不可或缺的核心装备。真实道路中，智能驾驶系统不仅需要识别标准乘用车，还需要准确感知 SUV、重型卡车、干货厢式半挂车、工程作业车、洒水车、电动快递三轮车等多类型车辆目标，并在不同速度、不同角度、不同光照和不同碰撞风险条件下完成识别、跟踪、预测和主动避撞。
PRIAUTO 普傲汽车科技围绕智能网联汽车封闭场地测试评价需求，构建了完整的车类目标物产品体系，覆盖 3D 乘用车目标物、SUV 乘用车目标物、后端乘用车目标物、车头车尾目标物、带照明功能的 3D 乘用车目标物、重型卡车后部目标物、固定式干货厢式半挂车目标物、洒水车目标物、工程作业车目标物、电动快递三轮车目标物 等多类典型车辆目标。
相关产品可用于 C-NCAP、Euro NCAP、C-IASI、IIHS、i-VISTA、ISO 19206 系列及企业研发验证场景，支撑车对车 AEB、前向碰撞预警、追尾碰撞预防、偏置追尾、夜间车辆识别、大型车辆识别、特殊车辆识别、多传感器融合和复杂场景安全验证。
深度参与 ISO 19206-11 重型卡车目标物标准化工作
在车类目标物标准化方面，PRIAUTO 不仅具备完整产品开发能力，更深度参与国际标准制定。作为 ISO 19206-11 重型卡车目标物标准的重要参与单位，普傲团队围绕重型卡车目标物的尺寸定义、尾部结构特征、视觉特征、77GHz 毫米波雷达 RCS、LiDAR 反射特征、可碰撞结构、测试安全性和重复使用能力等关键技术问题，持续参与和推动标准化工作。
重型卡车后部目标物是车辆目标物体系中极具挑战性的类别。与普通乘用车目标相比，重型卡车具有更高的车身、更宽的尾部结构、更复杂的反光标识、更大的雷达反射特征以及更高风险的追尾事故场景。智能驾驶系统若无法准确识别重型卡车尾部，尤其是在高速、夜间、偏置追尾和低可见度条件下，可能带来严重安全风险。
PRIAUTO 在重型卡车目标物方面的研发和标准化参与，使公司不仅能够提供符合测试需求的产品，更能够从国际标准、真实事故风险、传感器特征和工程实现等多个维度支撑重型车辆主动安全评价。
构建覆盖乘用车、商用车与特殊车辆的完整目标物体系
真实道路交通环境中，智能驾驶系统面对的车辆目标并不局限于标准乘用车。不同车辆类型在尺寸、形态、材料、尾部结构、灯光特征、反射特征和运动行为方面差异明显，对摄像头、毫米波雷达、LiDAR 和多传感器融合系统提出了不同挑战。
PRIAUTO 车类目标物体系围绕真实道路高频风险对象构建，通过不同尺度、不同车身形态、不同尾部结构和不同区域交通特征的车辆目标物组合，帮助用户在封闭场地中复现更丰富、更真实、更具挑战性的车辆冲突场景。
其中，3D 乘用车目标物可用于典型乘用车识别、AEB Car-to-Car、前向碰撞预警、交叉车辆和自动驾驶感知验证；后端乘用车目标物可用于追尾、跟车制动、前方静止车识别和车尾目标感知测试；重型卡车后部目标物和干货厢式半挂车目标物则面向大型商用车后端碰撞、夜间追尾、偏置追尾和高速公路安全测试；洒水车、工程作业车和电动快递三轮车目标物进一步覆盖中国及亚洲复杂道路交通环境中的高频特殊车辆场景。
3D 乘用车目标物：支撑标准化车对车主动安全测试
PRIAUTO 3D 乘用车目标物面向汽车主动安全和智能驾驶测试开发，可用于 AEB Car-to-Car、FCW、交叉车辆识别、静止车识别、低速跟车、自动驾驶感知验证和场景库构建等任务。
相比传统平面目标或简单车尾目标，3D 乘用车目标物能够提供更完整的车身轮廓、更真实的空间结构和更接近真实车辆的多传感器响应特征。对于摄像头系统而言，目标物可提供车身外观、车窗、车灯、车轮和轮廓等视觉特征；对于毫米波雷达系统而言，其结构和材料设计有助于形成代表性的车辆雷达响应；对于 LiDAR 系统而言，其几何形态和反射特征能够支撑三维点云识别、目标分类和多传感器融合验证。
带照明功能的 3D 乘用车目标物：面向夜间与低可见度测试
夜间和低可见度环境是智能驾驶系统感知能力验证的重要场景。PRIAUTO 带照明功能的 3D 乘用车目标物在传统 3D 乘用车目标基础上进一步升级，可模拟日间行车灯、位置灯、刹车灯、左右转向灯等多种照明状态，并可与目标物运动平台和测试控制系统联动。
该产品适用于夜间跟车、前方车辆减速、转向变道、低光照追尾风险、复杂灯光干扰和夜间 AEB 等测试场景。随着 NCAP 和智能驾驶测试逐步强化夜间场景，具备灯光行为模拟能力的车辆目标物将成为车类目标物的重要发展方向。
后端乘用车目标物与车头车尾目标物：面向追尾与前向碰撞预防
后端乘用车目标物主要用于模拟真实车辆尾部特征，适用于前向碰撞预警、自动紧急制动、跟车制动、静止车识别、低速追尾和高速追尾等典型测试场景。
PRIAUTO 后端乘用车目标物可再现真实乘用车后部的视觉特征、雷达特征和 LiDAR 反射特征，并采用柔性、可碰撞、可快速恢复结构，适合高频次重复测试。车头车尾目标物则可用于构建更加灵活的车辆前端和后端测试场景，适合研发阶段的传感器对标、算法验证、目标识别模型训练和多角度目标感知测试。
重型卡车后部目标物：面向大型商用车追尾风险验证
重型卡车后部目标物是 PRIAUTO 车类目标物体系中的关键产品之一，也是 ISO 19206-11 重型卡车目标物标准化工作的重点方向。
该类目标物面向真实重型卡车后部追尾事故风险开发，可用于全追尾碰撞、50% 偏置追尾、夜间追尾、高速公路大型车辆识别、商用车主动安全测试和乘用车前向防撞验证。目标物在设计中重点考虑重型卡车尾部尺寸、尾门结构、反光标识、车尾灯光、视觉特征、77GHz 毫米波雷达 RCS 和 LiDAR 反射特征，使其能够更真实地模拟重型卡车后部在多传感器系统中的可探测特征。
对于智能驾驶系统而言，重型卡车尾部是高风险、高挑战目标。其尾部宽度大、高度高、结构复杂，且在夜间、雨雾、遮挡和高速接近场景下更容易形成严重追尾风险。PRIAUTO 重型卡车后部目标物通过高保真多传感器特征和可碰撞安全结构，为该类高风险场景提供可控、可重复、可量化的测试基础。
固定式干货厢式半挂车目标物：支撑 IIHS FCP 2.0 等测试需求
针对北美及国际市场中的厢式半挂车追尾风险，PRIAUTO 提供固定式干货厢式半挂车目标物。该产品面向大型静止或低速拖车目标识别、前向碰撞预警、自动紧急制动和偏置追尾测试开发，可用于 IIHS FCP 2.0 等相关测试需求。
干货厢式半挂车具有宽大平整的尾部结构、较高的车体高度和显著的视觉与雷达反射特征，是乘用车高速追尾事故中的典型风险对象。PRIAUTO 通过标准化目标物设计，将真实拖车后部特征转化为安全、可碰撞、可重复使用的测试对象，帮助用户在封闭场地中验证车辆对大型静止目标的识别、制动和碰撞缓解能力。
特殊车辆目标物：面向中国及亚洲复杂交通场景
中国及亚洲道路交通环境中，特殊车辆类型丰富，交通行为复杂。洒水车、工程作业车、电动快递三轮车等车辆在城市道路、园区道路、施工区域、物流配送和低速交通环境中出现频率较高，是智能驾驶系统必须识别和应对的重要目标。
PRIAUTO 洒水车目标物可用于模拟城市环卫车辆和作业车辆场景，支撑智能驾驶系统对大型非标准车辆的识别和避撞验证。工程作业车目标物可用于施工区域、园区道路、矿区道路和城市道路作业车辆场景，帮助系统验证对低速大型作业车辆的感知、分类和风险评估能力。电动快递三轮车目标物则面向城市快递配送、社区道路、园区物流和非标准车辆混行场景，可用于验证智能驾驶系统对小型货运三轮车的识别与避撞能力。
这些特殊车辆目标物使 PRIAUTO 车类目标物体系不仅能够支撑国际标准化测试，也能够更好地服务中国及亚洲复杂交通环境下的智能驾驶研发、评价和准入验证。
多传感器高保真：面向视觉、毫米波雷达和 LiDAR 的一致性设计
现代智能驾驶系统依赖摄像头、毫米波雷达、LiDAR 和多传感器融合架构。不同车辆目标在尺寸、材质、外形、尾部结构、灯光特征和反射特性方面差异巨大。如果目标物仅具备外观相似，而缺乏真实的雷达 RCS 和 LiDAR 反射特征，则难以支撑高可信系统验证。
PRIAUTO 车类目标物围绕多传感器一致性进行系统设计，强调视觉特征、77GHz 毫米波雷达 RCS、LiDAR 反射率、空间几何和车辆外形结构的协同匹配。3D 乘用车目标物重点再现乘用车在道路可见方向上的视觉、汽车雷达和 LiDAR 特征；重型卡车和干货厢式半挂车目标物则重点再现大型商用车辆尾部的视觉、雷达和 LiDAR 响应；特殊车辆目标物则用于补充真实交通环境中非标准车辆的感知验证需求。
这种多传感器高保真能力，使 PRIAUTO 车类目标物能够广泛服务于摄像头识别、毫米波雷达探测、LiDAR 点云分类、多传感器融合、目标跟踪、碰撞风险评估和自动制动控制等核心测试任务。
软体、轻量、可碰撞、可快速恢复
封闭场地测试往往需要大量重复试验，尤其是在 AEB、FCW、追尾碰撞、偏置碰撞、夜间测试和极限场景验证中，目标物必须具备良好的碰撞安全性、恢复效率和长期使用可靠性。
PRIAUTO 多类车类目标物采用软体、轻量化、模块化和可快速恢复设计，能够在保持高保真传感器特征的同时，降低对测试车辆和传感器的损伤风险。通过可碰撞结构和快速恢复设计，测试机构能够更高效地开展重复测试、极限工况测试和大规模数据采集。
对于整车企业、测试机构和智能驾驶开发团队而言，这意味着更少的测试中断、更低的维护成本、更高的数据一致性和更好的场地利用效率。
面向 L2–L5 智能车辆的系统化测试支撑
车类目标物是智能驾驶封闭场地测试体系中的基础装备。PRIAUTO 通过乘用车、SUV、车头车尾、后端乘用车、重型卡车、干货厢式半挂车、工程车、洒水车、电动快递三轮车等多类别目标物，构建了覆盖标准化测试、区域特色场景、商用车安全、夜间测试和复杂混合交通环境的完整车类目标物体系。
该体系可广泛应用于：
- AEB Car-to-Car 测试；
- 前向碰撞预警和自动紧急制动验证；
- 静止车、低速车和减速车识别；
- 全追尾和 50% 偏置追尾测试；
- 夜间车辆目标识别与灯光交互测试；
- 重型卡车和半挂车追尾风险验证；
- 特殊车辆和中国复杂交通场景测试；
- 摄像头、毫米波雷达、LiDAR 与多传感器融合算法开发；
- C-NCAP、Euro NCAP、C-IASI、IIHS、i-VISTA、ISO 19206-11 等测试规程研究和实施。
推动车辆目标物从标准测试工具走向复杂场景验证平台
随着智能驾驶系统从 L2 辅助驾驶向更高等级自动驾驶演进，车辆目标物的价值已经不再局限于标准 AEB 测试。未来的测试目标物需要能够支撑更复杂的多车交互、更真实的交通参与者建模、更高强度的碰撞验证、更复杂的夜间场景以及更接近真实道路的区域化交通场景。
PRIAUTO 普傲汽车科技将继续依托在 ADAS 测试目标物、ISO 19206-11 重型卡车目标物标准化、封闭场地测试系统和多传感器特征设计方面的技术积累，持续完善车类目标物产品体系，为全球整车企业、智能驾驶公司、传感器供应商、检测机构和科研单位提供更加完整、可靠和高保真的车辆目标物解决方案。
通过完整的 Vehicle Targets 产品体系，PRIAUTO 致力于帮助智能驾驶系统在更真实、更复杂、更可重复的测试环境中完成安全验证，推动智能网联汽车从研发验证走向可靠量产和安全应用。