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PRIAUTO 普傲汽车科技：源自国际早期 VRU AEB 测评研究的高可靠弱势交通参与者目标物体系
创建于05.21
随着智能驾驶、主动安全和自动紧急制动系统的快速发展，弱势交通参与者，VRU，保护已经成为全球汽车安全评价和智能驾驶验证体系中的核心内容。车辆主动安全系统不仅需要识别和避让传统行人、自行车骑行者和两轮车骑行者，还需要面对儿童特殊姿态、电动自行车、机动三轮车、共享单车、摩托车、复杂遮挡、“鬼探头”、夜间低可见度以及动物穿行等更加多样化的真实道路风险。
面向全球智能驾驶安全验证需求，PRIAUTO 普傲汽车科技构建了覆盖行人、儿童、骑行者、两轮车、中国交通特色目标物、特殊儿童场景目标物和动物目标物的高可靠弱势交通参与者目标物体系。该体系源自 IUPUI TASI 团队自 2010 年以来在 VRU AEB 测评、行人目标物、自行车目标物、主动安全测试方法和测试装备方面的早期国际研究成果，并在 SAE、ISO 等国际标准化工作和 C-NCAP 2026 征求意见稿相关需求牵引下持续完善。
PRIAUTO 不仅提供单一测试目标物产品，更围绕真实道路风险、标准化测试、传感器识别特征、工程可靠性和封闭场地重复验证需求，形成了从目标物定义、产品研发、试验方法、牵引平台到系统化安全验证的完整能力。
源自 IUPUI TASI 团队 2010 年以来的国际早期 VRU AEB 测评研究
PRIAUTO VRU 目标物技术源自 IUPUI TASI 团队在汽车主动安全和弱势交通参与者保护领域的长期研究成果。早在 2010 年，团队即开始系统开展 VRU AEB 测评、行人目标物、自行车目标物、主动安全测试方法和测试装备研究，是国际范围内较早开展 VRU AEB 测试评价与目标物研究的团队之一。
团队长期围绕真实事故数据、自然驾驶数据、人体运动特征、骑行者运动特征、多传感器可识别特征和测试目标物工程化开展研究，推动 VRU 测试目标物从简单替代物向高逼真、标准化、可重复、可工程应用的测试对象发展。
PRIAUTO 普傲汽车科技是该团队多年研究成果工程化、产品化和产业化的重要载体，将十余年的国际研究积累转化为面向智能汽车产业的高可靠目标物、目标物牵引平台、测试装备和系统化验证解决方案。
SAE J3116 行人目标物和 SAE J3157 自行车目标物的重要参与和牵头者
PRIAUTO 团队是 SAE 主动安全测试目标物标准化工作的重要参与和牵头力量，在 SAE J3116 行人目标物和 SAE J3157 自行车目标物标准化工作中发挥了重要作用。
SAE J3116 面向主动安全行人测试假人，重点建立代表真实行人的成人和儿童行人测试目标物规格，使其能够被行人检测系统中的视觉、激光雷达以及 76–78 GHz 毫米波雷达等传感器识别，并用于车辆预警和制动系统性能评价。围绕这一方向，PRIAUTO 团队持续推进行人目标物在人体尺寸、外观特征、步态运动、雷达反射、激光雷达反射、视觉识别特征和工程可靠性等方面的标准化和产品化。
SAE J3157 面向主动安全自行车测试目标物，重点建立能够代表真实自行车和骑行者、并可被视觉、激光雷达以及 76–78 GHz 雷达检测系统识别的自行车目标物要求，用于自行车预碰撞系统及相关主动安全功能性能评价。围绕自行车目标物的骑行者姿态、车轮旋转、踏蹬运动、整车轮廓、雷达微多普勒特征、视觉特征和碰撞恢复能力，PRIAUTO 形成了系统化产品研发和标准支撑能力。
通过深度参与并牵头推动 SAE 行人和自行车目标物相关标准化工作，PRIAUTO 不仅掌握了目标物产品开发能力，更具备从标准需求理解、测试对象定义、传感器特征设计到工程可靠性验证的系统能力。
ISO 19206-2 行人目标物修订的重要参与者
ISO 19206 系列是面向主动安全功能评价的测试目标物、弱势交通参与者和其他对象的重要国际标准体系。其中，ISO 19206-2 规定了行人目标物相关要求，是行人 AEB、VRU 感知和主动安全评价中的关键标准基础。
PRIAUTO 团队也是 ISO 19206-2 行人目标物修订的重要参与者之一。围绕行人目标物的几何尺寸、人体外观、视觉特征、毫米波雷达响应、激光雷达反射特性、传感器一致性、测试可重复性和工程可靠性，PRIAUTO 持续贡献来自长期研究、标准制定和产品验证的系统经验。
这种标准化能力，使 PRIAUTO 能够在 SAE、ISO、C-NCAP、Euro NCAP、ASEAN NCAP 以及整车企业研发验证需求之间建立技术衔接，为全球智能驾驶安全评价提供更稳定、更可靠、更具国际兼容性的目标物体系。
面向 C-NCAP 2026 征求意见稿要求的中国服饰特色 VRU 目标物
随着 C-NCAP 评价体系持续面向中国道路交通实际场景演进，弱势交通参与者保护和 AEB VRU 测试对目标物的本土化、场景化和多传感器一致性提出了更高要求。
面向 C-NCAP 2026 征求意见稿对 AEB VRU 测试目标物的新要求，PRIAUTO 开发了具有中国服饰特色的 VRU 目标物。该系列产品不是简单改变行人目标物的外观服装，而是围绕中国道路交通环境中的典型行人服饰颜色、视觉纹理、人体轮廓、儿童与成人比例、骑行者外观、两轮车形态、多传感器可识别特征和测试一致性进行系统化设计。
中国服饰特色 VRU 目标物可覆盖成人行人、儿童行人、静态行人、撑伞行人、蹲姿儿童、儿童骑乘玩具车、电动自行车骑行者、共享单车骑行者、摩托车骑行者和机动三轮车骑行者等多类目标，能够支持 C-NCAP 2026 征求意见稿相关 AEB VRU 场景，以及行人 AEB、儿童 AEB、两轮车 AEB、路口冲突、转弯场景、遮挡场景和复杂混合交通测试。
通过采用更符合中国道路真实交通参与者外观特征的服饰和造型设计，该系列目标物能够为摄像头视觉感知系统提供更具本土代表性的测试输入。同时，目标物仍保持毫米波雷达、激光雷达和多传感器融合测试所需的几何特征、反射特征、运动特征和可重复性，确保测试结果具有稳定性、可比性和工程验证价值。
这一产品方向标志着 VRU 目标物正在从单纯满足国际通用标准要求，进一步走向面向中国道路交通特征、C-NCAP 本土评价需求和智能驾驶复杂场景验证的系统化目标物体系。
从标准 VRU 目标物走向中国场景目标物
传统 VRU 目标物主要强调标准化、可重复和国际一致性，而面向中国道路交通安全评价的新一代目标物体系，还必须进一步体现中国道路交通参与者的真实结构和复杂行为特征。
中国城市道路中，电动自行车、共享单车、机动三轮车、摩托车、儿童低速玩具车和复杂遮挡场景高度常见。行人的服饰颜色、携带物、横穿行为、路口交互和遮挡出现方式也具有明显的本土特征。对于智能驾驶系统而言，只有在更接近真实道路环境的测试目标和测试场景中进行验证，才能更有效地发现感知算法、目标分类、轨迹预测和制动策略中的潜在风险。
PRIAUTO 中国交通特色 VRU 目标物体系，正是围绕这一需求建立。该体系既能够满足标准化测试需求，也能够进一步支持研发验证、感知算法训练、传感器对比测试、极端场景构建和区域化安全评价。
将动物目标物纳入广义 VRU 与非车类道路风险目标物体系
在传统定义中，VRU 主要包括行人、骑行者和两轮车骑行者等弱势交通参与者。随着智能驾驶测试场景从城市道路扩展到乡村道路、山区道路、夜间道路和开放道路环境，车辆主动安全系统需要识别和避让的目标对象也进一步扩展。
因此，PRIAUTO 将动物目标物纳入广义 VRU 与非车类道路风险目标物体系，形成覆盖“人、骑行者、两轮车、区域化交通参与者、儿童特殊场景和动物穿行场景”的完整目标物组合。这一体系既服务于标准化 AEB VRU 测试，也面向智能驾驶系统在复杂开放道路环境下的感知、识别、预测和避撞能力验证。
动物穿行是自动驾驶和高级辅助驾驶系统面向真实开放道路时不可忽视的风险场景。与行人和骑行者不同，动物目标具有不同的体型高度、身体比例、运动姿态、反射特征和突然横穿行为，对车辆感知系统的目标分类、轨迹预测和制动决策提出了新的挑战。
PRIAUTO 动物目标物系列目前包括大型犬目标物、野猪目标物和羊目标物，并可根据不同区域道路风险和客户测试需求定制更多动物类型。产品尺寸、外观和多传感器特征参考真实动物设计，可提供静态版本和腿部驱动版本，支持静止动物检测、横穿动物检测、夜间动物识别、乡村道路风险场景、感知算法开发和动物 AEB 测试。
动物目标物可兼容平板式目标物牵引平台、皮带式牵引系统及其他封闭场地运动平台，支持视觉、毫米波雷达、激光雷达和多传感器融合测试。通过将动物目标物纳入广义 VRU 与非车类道路风险目标物体系，PRIAUTO 进一步将智能驾驶测试从城市交通参与者场景扩展至开放道路动物穿行等真实风险场景。
完整高可靠 VRU 目标物产品体系
围绕不同 VRU 类型、不同区域交通特征和不同测试协议需求，PRIAUTO 已经形成覆盖行人、儿童、骑行者、两轮车、机动三轮车、共享出行工具、动物目标和特殊儿童风险场景的完整目标物体系。
在行人测试方面，PRIAUTO 提供 SAE 成人行人目标物、ISO 成人行人目标物、儿童行人目标物、静态行人目标物、撑伞行人目标物以及面向中国服饰特色的行人目标物。相关产品可用于行人 AEB、行人检测、传感器性能验证、系统标定、遮挡横穿、静止行人、路侧行人、撑伞遮挡和复杂城市道路场景测试。
在儿童安全场景方面，PRIAUTO 进一步开发了蹲姿儿童目标物、儿童骑乘玩具车目标物等产品，可用于倒车 AEB、低速泊车、居民区、学校区域、儿童突然出现、低矮目标识别和盲区检测等高风险场景验证。
在骑行者和两轮车场景方面，PRIAUTO 提供标准自行车目标物、电动自行车目标物、共享单车目标物、摩托车目标物和踏板式摩托车目标物。相关产品能够支持骑行者 AEB、横穿场景、同向追尾、路口冲突、城市混合交通、雷达微多普勒分析和多传感器融合评价。
在中国和东南亚复杂交通场景方面，PRIAUTO 进一步推出电动自行车、机动三轮车、摩托车、共享单车等具有区域交通特色的目标物，为 C-NCAP、ASEAN NCAP、智能驾驶研发测试和区域化安全验证提供支撑。
极高可靠性：重型卡车碾压后仍保持优秀性能
VRU AEB 和智能驾驶封闭场地测试通常需要大量重复试验。对于测试目标物而言，仅仅“像真实目标”并不够，还必须在反复碰撞、高速冲击、碾压和复杂户外测试环境下保持结构完整性和传感器性能稳定性。
PRIAUTO 行人目标物和自行车目标物在可靠性和耐久性方面经过严苛验证。相关测试表明，在高速重型商用车冲击、数百次碰撞以及多次碾压等极端条件下，目标物外观和性能仍能够保持完整，尤其是雷达散射截面积，RCS，等关键传感器特征仍保持稳定。
PRIAUTO 发布的测试内容显示，其行人目标物在重型货车高速碰撞、多次冲击和多次碾压后，外观与性能，特别是 RCS 性能，仍保持完整。该目标物符合 SAE J3116 和 ISO 19206 标准规格，并满足 Euro NCAP 测试要求。
这一可靠性表现对于 Euro NCAP HGV、商用车 AEB、重型车辆 VRU 保护测试以及高强度研发验证具有重要意义。重型卡车在高速状态下惯量巨大，常规目标物在冲击和碾压后容易出现结构损坏、传感器特征漂移或无法快速恢复等问题，而 PRIAUTO 目标物能够在极端工况下保持性能完整，大幅提升了测试连续性、重复性和效率。
凭借高强度结构设计、模块化快速恢复能力以及稳定的雷达、视觉和 LiDAR 特征保持能力，PRIAUTO 行人目标物和自行车目标物在可靠性、耐久性和长期使用成本方面相较传统同类产品展现出明显优势，特别适合高频次、大规模和高强度的封闭场地测试任务。
高逼真多传感器特征：服务智能驾驶系统真实验证
现代智能驾驶系统通常采用摄像头、毫米波雷达、激光雷达和多传感器融合方案。不同传感器对目标的识别机制不同，因此测试目标物必须同时具备真实的视觉外观、合理的几何尺寸、代表性的雷达响应、稳定的激光雷达反射特性、合理的运动学行为，以及在必要情况下具备微多普勒特征。
PRIAUTO 目标物围绕多传感器一致性进行系统化设计。行人目标物模拟人体尺寸、姿态、服饰和步态；儿童目标物模拟儿童体型、低高度姿态和特殊运动场景；自行车和电动自行车目标物模拟骑行姿态、车轮旋转、蹬踏运动和雷达微多普勒特征；摩托车、机动三轮车和共享单车目标物模拟更复杂的车辆结构和骑行行为；动物目标物则进一步扩展至非人类道路目标的识别与避撞验证。
通过这些高逼真目标物，PRIAUTO 能够支持从标准测试、研发测试到边界场景测试的完整智能驾驶安全验证需求。
从国际研究、国际标准到中国场景应用
PRIAUTO 目标物体系体现了一条清晰的技术发展路径：源自 IUPUI TASI 团队 2010 年以来在 VRU AEB 评价和目标物研究方面的早期国际研究；通过 SAE J3116 行人目标物、SAE J3157 自行车目标物和 ISO 19206-2 行人目标物等标准化工作沉淀为国际标准化能力；再通过 PRIAUTO 普傲汽车科技实现工程化、产品化和产业化；最终进一步面向中国道路交通特征和 C-NCAP 2026 征求意见稿相关测试需求，形成更符合中国真实交通环境的本土化目标物产品体系。
这意味着 PRIAUTO 不仅是测试目标物供应商，更是具备测试方法研究、国际标准理解、目标物特征设计、多传感器响应调控、复杂场景构建和系统集成能力的智能驾驶安全验证解决方案提供商。
面向全球智能驾驶安全验证
未来，随着 L2–L5 智能驾驶系统持续发展，车辆不仅需要识别和避让标准行人、自行车和两轮车，还需要面对中国式复杂混合交通、儿童低矮目标、遮挡横穿、路口冲突、动物穿行和夜间低可见度等更加复杂的真实道路风险。
PRIAUTO 普傲汽车科技将继续依托主动安全测试、VRU 目标物研发、动物目标物开发、SAE/ISO 国际标准化、C-NCAP 2026 征求意见稿场景适配和封闭场地测试系统集成能力，持续推出高逼真、高可靠、高一致性的测试目标物和完整测试解决方案。
通过覆盖国际标准目标物、中国服饰特色 VRU 目标物、区域交通特色目标物和动物目标物的完整产品体系，PRIAUTO 将为全球整车企业、智能驾驶公司、传感器企业、检测机构和科研单位提供更加系统、可靠和贴近真实道路风险的安全验证能力，助力智能汽车更加安全、可靠、可信地走向规模化应用。
