Описание продукта

Серия манекенов для тестирования пешеходов SAE J3116 разработана для тестирования автомобильных систем активной безопасности, ADAS и систем предотвращения столкновений с пешеходами. Она представляет собой высокоточный суррогат пешехода для разработки, валидации и оценки функций обнаружения пешеходов, предупреждения и автоматического экстренного торможения.

Продукт разработан со ссылкой на Рекомендация SAE J3116 по тестированию пешеходных манекенов для активной безопасности. Данная рекомендуемая практика определяет спецификации для манекенов взрослых и детей-пешеходов, которые являются репрезентативными для реальных пешеходов для датчиков, используемых в системах перспективного обнаружения пешеходов. Документ охватывает манекены пешеходов для системы предотвращения столкновений с пешеходами на основе зрения, LiDAR и радара 76–78 ГГц.

Манекен обеспечивает реалистичный размер, форму тела, внешний вид, отражательную способность в ближнем инфракрасном диапазоне, характеристики радиолокационного сечения в диапазоне 76–78 ГГц и шарнирное движение конечностей. Он подходит для оценки систем обнаружения пешеходов на основе камер, LiDAR, миллиметровых радаров и мультисенсорного слияния.

Конфигурация движения

Манекен пешехода, ориентированный на SAE J3116, использует Конфигурация шарнирного движения с 6 степенями свободы для воспроизведения характерных особенностей походки пешеходов.

Активные модули рук и бедер генерируют контролируемое движение пешехода при ходьбе, а пассивные коленные суставы обеспечивают естественную артикуляцию нижних конечностей. Эта структура помогает воспроизвести реалистичные визуальные характеристики походки и радарные микро-доплеровские характеристики, подобные пешеходным.

SAE J3116 подчеркивает, что артикуляция влияет на видимый размер, форму и реакцию пешеходного манекена на радар, и что артикуляция ног особенно важна для обнаружения радаром на основе микро-доплеровского эффекта. Документ также отмечает, что артикуляция рук является необязательной, но при ее реализации должна соответствовать естественным движениям человека.

Ключевые особенности

• Реалистичное представление пешехода для тестирования активной безопасности и ADAS
• Разработано со ссылкой на SAE J3116
• Конфигурации манекенов для взрослых и детей 6 лет
• Разработано для восприятия пешеходов на 360°
• Репрезентативные характеристики для систем зрения, LiDAR и радара 76–78 ГГц
• 6-степенная система сочлененного движения
• Активное размахивание руками и активное движение бедрами
• Пассивная артикуляция колена для естественного походного поведения
• Регулируемая амплитуда и частота движения
• Походка, похожая на пешеходную, и микро-доплеровский отклик радара
• Совместимость с программным обеспечением PAD и ПК
• Подходит для тестирования AEB Pedestrian, FCW и PCS
• Легкая и ударопрочная конструкция
• Совместимо с распространенными системами переноски пешеходных целей

Технические характеристики

Указанные выше размеры взрослого и ребенка основаны на таблице размеров тела SAE J3116. Высота манекена взрослого составляет 1715 мм, а манекен ребенка представляет 6-летнего ребенка ростом 1201 мм. Стандарт также рекомендует, чтобы манекен взрослого не превышал 7 кг, а манекен ребенка — 4 кг, и чтобы манекен избегал твердых поверхностей или острых выступов, чтобы снизить риск повреждения автомобиля и травмирования пассажиров при испытаниях со скоростью до 60 км/ч.

Характеристики радара и микро-доплеровского смещения

Манекен разработан для обеспечения репрезентативных характеристик радара в диапазоне 76–78 ГГц для оценки систем предотвращения столкновений с пешеходами. Стандарт SAE J3116 указывает, что на реакцию радара на пешехода влияют размер тела, форма, поза, угол обзора, расстояние до радара, одежда и артикуляция конечностей.

Для взрослых манекенов диаграмма ЭПР (эффективной площади рассеяния) в диапазоне 76–78 ГГц, как правило, должна иметь эллиптическое распределение с более сильным откликом в переднем/заднем направлении и более слабым откликом сбоку. Для детских манекенов ожидается, что диаграмма ЭПР будет более круглой, со средним значением ЭПР по всему диапазону 360° приблизительно -10 dBsm ± 5 dB на расстояниях более 10 м.

Сочлененные руки и ноги помогают генерировать микро-доплеровские сигнатуры, подобные пешеходным. Для радиолокационных систем, использующих микро-доплеровские характеристики, SAE J3116 отмечает, что манекен должен иметь сочленения конечностей и циклы походки, схожие с реальной ходьбой или бегом пешеходов, и что сочленение ног более важно, чем сочленение рук, для радиолокационного микро-доплеровского обнаружения.

Визуальные и инфракрасные характеристики

Части тела манекена, не покрытые одеждой, должны визуально напоминать настоящую человеческую кожу и волосы. Стандарт SAE J3116 рекомендует тон кожи, представляющий среднюю треть цветовой шкалы фон Люшана, и имитацию волос коричневого или черного цвета. Детали лица, такие как глаза, нос, рот и уши, не требуются, поскольку современные системы обнаружения пешеходов, как правило, не полагаются на эти особенности.

Манекен для одежды разработан для представления типичного внешнего вида пешехода. Стандарт SAE J3116 рекомендует, чтобы манекен мог быть одет в одежду стандартных размеров, имеющуюся в продаже. Документ также предоставляет примерные цвета одежды для манекенов взрослых и детей, включая темную одежду для верхней и нижней части тела взрослых, а также темную одежду для верхней части тела и одежду средне-синего цвета для нижней части тела детей.

Для ближнего инфракрасного отклика, связанного с LiDAR, стандарт SAE J3116 указывает, что отражательная способность человеческой кожи в диапазоне длин волн 800–1100 нм составляет примерно от 0,4 до 0,6, и рекомендует диапазоны отражательной способности тканей одежды для оценки в ближнем инфракрасном диапазоне.

Области применения

Манекены серии SAE J3116 для тестирования пешеходов подходят для:

• Тестирование пешеходной системы предотвращения столкновений
• Валидация системы AEB для пешеходов
• Оценка предупреждения о фронтальном столкновении
• Тестирование систем обнаружения пешеходов на основе камер
• Тестирование распознавания пешеходов на основе LiDAR
• Тестирование обнаружения пешеходов с помощью радара 76–78 ГГц
• Валидация алгоритма микро-доплеровского радара
• Оценка производительности слияния данных нескольких датчиков
• Сценарии перехода дороги взрослыми пешеходами
• Сценарии перехода ребенка-пешехода
• Сценарии с идущими и бегущими пешеходами
• Оценка восприятия пешеходов на 360°
• Тестирование ADAS на закрытой трассе
• Разработка и бенчмаркинг OEM
• Исследование и валидация алгоритмов восприятия пешеходов