Описание продукта

Серия манекенов для тестирования пешеходов SAE J3116 предназначена для тестирования активной безопасности автомобилей, ADAS и систем предотвращения столкновений с пешеходами. Она обеспечивает высокоточный суррогат пешехода для разработки, валидации и оценки функций обнаружения пешеходов, предупреждения и автоматического экстренного торможения.

Продукт разработан со ссылкой на Рекомендация SAE J3116 по манекену для тестирования пешеходов в активной безопасности. Эта рекомендуемая практика определяет спецификации для взрослых и детских манекенов пешеходов, которые являются репрезентативными для реальных пешеходов для датчиков, используемых в системах обнаружения пешеходов с передним обзором. Документ охватывает манекены пешеходов дляСистемы предотвращения столкновений с пешеходами на основе зрения, LiDAR и радара 76–78 ГГц.

Манекен обеспечивает реалистичный размер пешехода, форму тела, внешний вид, отражение в ближнем инфракрасном диапазоне, характеристики радиолокационного сечения в диапазоне 76–78 ГГц и подвижность конечностей. Он подходит для оценки систем обнаружения пешеходов на основе камер, LiDAR, миллиметровых радаров и мультисенсорного слияния.

Конфигурация движения

Пешеходный манекен, ориентированный на SAE J3116, использует Шестистепенная шарнирная конфигурация движения для воспроизведения репрезентативных характеристик походки пешеходов.

Активные модули плеча и бедра генерируют контролируемое движение пешехода при ходьбе, в то время как пассивные коленные суставы обеспечивают естественную артикуляцию нижних конечностей. Эта структура помогает воспроизвести реалистичные визуальные характеристики походки и характеристики микро-доплеровского радиолокационного сигнала, подобные пешеходным.

SAE J3116 подчеркивает, что артикуляция влияет на видимый размер, форму и радиолокационный отклик манекена пешехода, и что артикуляция ног особенно важна для радиолокационного обнаружения на основе микро-доплеровского эффекта. В документе также отмечается, что артикуляция рук является необязательной, но при ее реализации должна соответствовать естественным движениям человека.

Ключевые особенности

• Реалистичное представление пешехода для тестирования активной безопасности и ADAS
• Разработано со ссылкой на SAE J3116
• Конфигурации манекенов для взрослых и детей 6 лет
• Разработано для восприятия пешеходов на 360°
• Представительные визуальные характеристики, характеристики LiDAR и радара 76–78 ГГц
• Система шарнирного движения с 6 степенями свободы
• Активное движение рук и активное движение бедер
• Пассивное шарнирное колено для естественного поведения при ходьбе
• Регулируемая амплитуда и частота движения
• Походка, имитирующая пешехода, и микро-доплеровский отклик радара
• Совместимо с управлением через программное обеспечение PAD и ПК
• Подходит для тестирования AEB Pedestrian, FCW и PCS
• Легкая и ударопрочная конструкция
• Совместимость с распространенными системами переноски пешеходных мишеней

Технические характеристики

Приведенные выше размеры для взрослых и детей основаны на таблице размеров тела SAE J3116. Рост манекена взрослого составляет 1715 мм, а манекен ребенка представляет собой 6-летнего ребенка ростом 1201 мм. Стандарт также рекомендует, чтобы манекен взрослого не превышал 7 кг, а манекен ребенка — 4 кг, и чтобы манекен избегал твердых поверхностей или острых выступов для снижения повреждений автомобиля и риска для пассажиров во время испытаний со скоростью до 60 км/ч.

Характеристики радара и микро-доплеровского эффекта

Манекен разработан для обеспечения репрезентативных характеристик радара в диапазоне 76–78 ГГц для оценки систем предотвращения столкновений с пешеходами. Стандарт SAE J3116 указывает, что на радиолокационный отклик пешехода влияют размер тела, форма, поза, угол обзора, расстояние до радара, одежда и артикуляция конечностей.

Для манекенов взрослых радиолокационная сигнатура (RCS) в диапазоне 76–78 ГГц, как правило, должна представлять собой эллиптическое распределение с более сильным откликом в переднем/заднем направлении и более слабым откликом сбоку. Для манекенов детей ожидается, что радиолокационная сигнатура будет более круглой, со средним значением RCS на 360° приблизительно-10 дБсм ± 5 дБ на расстояниях более 10 м.

Сочлененные руки и ноги помогают генерировать микро-доплеровские сигнатуры, подобные пешеходным. Для радиолокационных систем, использующих микро-доплеровские характеристики, SAE J3116 отмечает, что манекен должен иметь сочленения конечностей и циклы походки, схожие с реальными идущими или бегущими пешеходами, и что сочленение ног важнее сочленения рук для радиолокационного микро-доплеровского обнаружения.

Визуальные и инфракрасные характеристики

Части тела манекена, не покрытые одеждой, должны визуально напоминать настоящую человеческую кожу и волосы. SAE J3116 рекомендует тон кожи, представляющий среднюю треть цветовой шкалы фон Люшана, и имитацию каштановых или черных волос. Детали лица, такие как глаза, нос, рот и уши, не требуются, поскольку современные системы обнаружения пешеходов, как правило, не полагаются на эти особенности.

Одежда манекена разработана для представления типичного внешнего вида пешехода. SAE J3116 рекомендует, чтобы манекен мог быть одет в одежду стандартных размеров, имеющуюся в продаже. Документ также предоставляет примеры цветов одежды для манекенов взрослых и детей, включая темную одежду для верхней и нижней части тела взрослых, а также темную одежду для верхней части тела и одежду средне-синего цвета для нижней части тела детей.

Для ближнего инфракрасного отклика, связанного с LiDAR, SAE J3116 указывает, что отражательная способность человеческой кожи в диапазоне длин волн 800–1100 нм составляет примерно от 0,4 до 0,6, и рекомендует диапазоны отражательной способности тканей одежды для оценки в ближнем инфракрасном диапазоне.

Области применения

Серия манекенов для испытаний пешеходов SAE J3116 подходит для:

Тестирование систем предотвращения столкновений с пешеходами
Проверка системы AEB для пешеходов
Оценка предупреждения о фронтальном столкновении
Тестирование обнаружения пешеходов на основе камеры
Тестирование распознавания пешеходов на основе LiDAR
Тестирование обнаружения пешеходов на основе радара 76–78 ГГц
Валидация алгоритма микро-доплеровского радара
Оценка производительности мультисенсорного слияния
Сценарии перехода пешеходов (взрослые)
Сценарии перехода дороги детьми-пешеходами
Сценарии движения пешеходов при ходьбе и беге
Оценка восприятия пешеходов на 360°
Тестирование ADAS на закрытой трассе
Разработка и бенчмаркинг OEM
Исследование и валидация алгоритмов восприятия пешеходов