Описание продукта

Серия манекенов SAE J3116 для тестирования пешеходов предназначена для тестирования активной безопасности автомобилей, ADAS и систем предотвращения столкновений с пешеходами. Она обеспечивает высокоточный суррогат пешехода для разработки, валидации и оценки функций обнаружения пешеходов, предупреждения и автоматического экстренного торможения.

Продукт разработан со ссылкой наРекомендация SAE J3116 по манекену для тестирования активной безопасности пешеходов. Данная рекомендуемая практика определяет спецификации для манекенов взрослых и детей-пешеходов, которые репрезентативны для реальных пешеходов по отношению к датчикам, используемым в системах обнаружения пешеходов с передним обзором. Документ охватывает манекены пешеходов длясистемы предотвращения столкновений с пешеходами на основе зрения, LiDAR и радара 76–78 ГГц.

Манекен обеспечивает реалистичный размер, форму тела, внешний вид пешехода, ближнее инфракрасное отражение, характеристики радиолокационного поперечного сечения в диапазоне 76–78 ГГц и артикулированное движение конечностей. Он подходит для оценки систем обнаружения пешеходов на основе камер, LiDAR, миллиметрового радара и мультисенсорного слияния.

Конфигурация движения

Пешеходный манекен, ориентированный на SAE J3116, использует Конфигурация шарнирного движения с 6 степенями свободы для воспроизведения характерных особенностей походки пешехода.

Активные модули рук и бедер генерируют контролируемое движение пешехода при ходьбе, а пассивные коленные суставы обеспечивают естественное сочленение нижней части ног. Эта структура помогает воспроизвести реалистичные визуальные характеристики походки и микро-доплеровские характеристики пешехода, обнаруживаемые радаром.

SAE J3116 подчеркивает, что артикуляция влияет на видимый размер, форму и радиолокационный отклик манекена пешехода, и что артикуляция ног особенно важна для радиолокационного обнаружения на основе микро-Доплера. Документ также отмечает, что артикуляция рук является необязательной, но при ее реализации должна соответствовать естественным движениям человека.

Ключевые особенности

• Реалистичное представление пешеходов для тестирования активной безопасности и ADAS
• Разработано со ссылкой на SAE J3116
• Конфигурации манекенов для взрослых и 6-летних детей
• Разработано для 360° восприятия пешеходов датчиками
• Репрезентативные характеристики для визуальных датчиков, LiDAR и радаров 76–78 ГГц
• Шарнирная система движения с 6 степенями свободы
• Активное размахивание руками и активное движение бедрами
• Пассивная артикуляция колена для естественного поведения при ходьбе
• Регулируемая амплитуда и частота движения
• Походка, похожая на пешеходную, и микро-доплеровский отклик радара
• Совместимо с программным обеспечением PAD и PC
• Подходит для тестирования AEB Pedestrian, FCW и PCS
• Легкая и ударопрочная конструкция
• Совместимость с распространенными системами транспортировки пешеходных мишеней

Технические характеристики

Указанные выше размеры для взрослых и детей основаны на таблице размеров тела SAE J3116. Высота манекена взрослого составляет 1715 мм, а манекен ребенка представляет собой 6-летнего ребенка ростом 1201 мм. Стандарт также рекомендует, чтобы манекен взрослого не превышал 7 кг, а манекен ребенка — 4 кг, и чтобы манекен избегал твердых поверхностей или острых выступов для снижения повреждений автомобиля и риска для пассажиров во время испытаний при скорости до 60 км/ч.

Характеристики радара и микро-доплеровского эффекта

Манекен разработан для обеспечения репрезентативных характеристик радара 76–78 ГГц для оценки системы предотвращения столкновений с пешеходами. SAE J3116 указывает, что на отклик радара пешехода влияют размер тела, форма, поза, угол обзора, расстояние до радара, одежда и артикуляция конечностей.

Для манекенов взрослых людей диаграмма РСД (радиолокационной сигнатуры) 76–78 ГГц в целом должна представлять эллиптическое распределение с более сильным откликом в переднем/заднем направлении и более низким откликом сбоку. Для манекенов детей ожидается, что диаграмма РСД будет более круглой, со средним РСД на 360° примерно -10 дБсм ± 5 дБ на расстояниях более 10 м.

Сочлененные руки и ноги помогают генерировать микро-доплеровские сигнатуры, характерные для пешеходов. Для радиолокационных систем, использующих микро-доплеровские характеристики, SAE J3116 отмечает, что манекен должен иметь сочленения конечностей и циклы походки, аналогичные реальным пешеходам при ходьбе или беге, и что сочленение ног более важно, чем сочленение рук, для обнаружения микро-доплеровских сигнатур радаром.

Визуальные и инфракрасные характеристики

Части тела манекена, не покрытые одеждой, должны визуально напоминать настоящую человеческую кожу и волосы. Стандарт SAE J3116 рекомендует тон кожи, соответствующий средней трети цветовой шкалы фон Люшана, и имитацию волос коричневого или черного цвета. Детали лица, такие как глаза, нос, рот и уши, не требуются, поскольку современные системы обнаружения пешеходов, как правило, не полагаются на эти особенности.

Одежда манекена разработана для представления типичной внешности пешехода. SAE J3116 рекомендует, чтобы манекен можно было одевать в одежду стандартных размеров, имеющуюся в продаже. Документ также предоставляет примеры цветов одежды для манекенов взрослых и детей, включая темную верхнюю/нижнюю одежду для взрослых и темную верхнюю плюс средне-синюю нижнюю одежду для детей.

Для ближнего инфракрасного отклика, связанного с LiDAR, стандарт SAE J3116 указывает, что отражательная способность человеческой кожи в диапазоне длин волн 800–1100 нм составляет примерно от 0,4 до 0,6, и рекомендует диапазоны отражательной способности тканей одежды для оценки в ближнем инфракрасном диапазоне.

Области применения

Серия испытательных манекенов для пешеходов SAE J3116 подходит для:

Тестирование системы предотвращения столкновений с пешеходами
Валидация системы AEB для пешеходов
Оценка системы предупреждения о фронтальном столкновении
Тестирование обнаружения пешеходов на основе камеры
Тестирование распознавания пешеходов на основе LiDAR
Тестирование обнаружения пешеходов с помощью радара 76–78 ГГц
Валидация радиолокационного микро-доплеровского алгоритма
Оценка производительности мультисенсорного слияния
Сценарии перехода дороги взрослым пешеходом
Сценарии перехода дороги пешеходом-ребенком
Сценарии движения пешеходов (ходьба и бег)
Оценка восприятия пешеходов на 360°
Тестирование ADAS на закрытых трассах
Разработка и бенчмаркинг OEM
Исследование и валидация алгоритмов восприятия пешеходов