Описание продукта
Европейский мотоцикл-мишень — это высокоточный симулятор двухколесного транспортного средства с приводом, предназначенный для тестирования систем помощи водителю (ADAS) и активной безопасности автомобилей. Он представляет собой мотоцикл европейского стиля с мотоциклистом в шлеме и обеспечивает реалистичные характеристики для визуального восприятия, миллиметрового радара, LiDAR и ближнего инфракрасного диапазона. Мишень включает в себя ключевые элементы мотоцикла, такие как колеса, топливный бак, сиденье, двигатель, выхлопную трубу, руль, вилки подвески, зеркала заднего вида, фары, отражатели и номерной знак. Благодаря опциям вращающихся шин или встроенной симуляции микро-доплеровского эффекта, легкой модульной конструкции, максимальной рабочей скорости до 80 км/ч и возможности столкновения на скорости до 80 км/ч, он поддерживает повторяемую валидацию функций обнаружения мотоциклов, предупреждения о фронтальном столкновении (FCW) и автоматического экстренного торможения (AEB).
Мишень представляет собой полнообъемную 3D-структуру мотоцикла с водителем, обеспечивающую реалистичные визуальные характеристики, характеристики миллиметрового радара и LiDAR для систем восприятия транспортных средств.
Макет водителя сидит в естественной позе для езды и оснащен шлемом, курткой, брюками и имитацией ботинок. Корпус мотоцикла включает типичные черты европейских мотоциклов, такие как топливный бак, сиденье, двигатель, выхлопная труба, передние/задние колеса, руль, вилки подвески, зеркала заднего вида, фары, отражатели и номерной знак.
Доступны два варианта симуляции движения колес. Первый вариант использует вращающиеся шины для воспроизведения реального движения колес. Второй вариант использует встроенные микро-доплеровские генераторы для имитации радарных сигнатур, связанных с вращением колес. Эти конфигурации поддерживают распознавание и классификацию мотоциклов на основе радара, особенно для передовых систем восприятия, использующих характеристики движения.
Легкая и модульная конструкция предназначена для многократных испытаний на полигоне. Мишень может быть установлена на низкопрофильные мобильные платформы или другие системы транспортировки мишеней и поддерживает сценарии высокоскоростных мотоциклов.
Технические характеристики
| Пункт | Спецификация |
|---|---|
| Тип мишени | Мотоциклетная мишень в европейском стиле |
| Конфигурация | Мотоцикл с манекеном водителя |
| Общая длина | 2050 ± 30 мм |
| Колесная база | 1500 ± 30 мм |
| Диаметр колеса | 600 ± 10 мм |
| Диапазон эталонной общей высоты | 1640–1760 мм |
| Диапазон ширины плеч водителя | 480–520 мм |
| Диапазон эталонной ширины шлема | 240–280 мм |
| Диапазон эталонной глубины груди | 240–280 мм |
| Диапазон ширины передней шины (справочный) | 100–140 мм |
| Диапазон эталонной ширины задней шины | 100–180 мм |
| Общий вес | < 15 кг |
| Симуляция движения колес | Вращающиеся шины / встроенные микро-доплеровские генераторы |
| Максимальная рабочая скорость | До 80 км/ч |
| Максимальная скорость столкновения | До 80 км/ч |
| Рабочая температура | -20°C до 50°C |
| Совместимость датчиков | Камера, LiDAR, миллиметровый радар, NIR, слияние нескольких датчиков |
Области применения
Тестирование AEB для мотоциклов
Проверка предупреждения о столкновении спереди
Разработка алгоритма обнаружения мотоциклов
Проверка камеры, радара и LiDAR
Валидация алгоритма микро-доплеровского радара
Оценка производительности слияния данных с нескольких датчиков
Сценарии пересечения дороги мотоциклами
Сценарии приближения мотоциклов в продольном направлении
Сценарии обнаружения спереди, сзади и сбоку
Сценарии высокоскоростных двухколесных транспортных средств с двигателем
Оценка систем помощи водителю (ADAS) и активной безопасности на закрытых трассах
Разработка OEM, сравнительный анализ и предсертификационные испытания