Описание продукта
Серия пешеходных мишеней ISO 19206-2 предназначена для тестирования систем активной безопасности автомобилей, ADAS и интеллектуального вождения. Она представляет собой стандартизированный и воспроизводимый суррогат уязвимых участников дорожного движения для разработки, проверки и оценки функций обнаружения пешеходов, предупреждения и предотвращения столкновений.
Цель разработана в соответствии с требованиями ISO 19206-2, и подходит для тестовых сценариев, определенных в C-NCAP, Euro NCAP и другие протоколы, связанные с NCAP. Ее можно использовать для тестирования AEB Pedestrian, проверки предупреждения о фронтальном столкновении, разработки алгоритмов восприятия, сравнения датчиков и оценки активной безопасности на закрытых трассах.
Мишень-пешеход воспроизводит ключевые обнаруживаемые характеристики реальных пешеходов, включая внешний вид, размеры тела, радиолокационный отклик, отражательную способность лидара и динамику движения ног. Благодаря шарнирному механизму ног мишень может имитировать ходьбу или бег и генерировать характеристики движения, подобные пешеходным, для систем восприятия на основе камер, миллиметровых радаров и лидаров.
Ключевые особенности
Пешеходная мишень обеспечивает реалистичные характеристики для визуального восприятия, миллиметрового радара и LiDAR, эквивалентные реальным пешеходам, что позволяет надежно проверять мультисенсорные системы восприятия.
Шарнирный механизм ног поддерживает регулируемую амплитуду и частоту раскачивания ног, позволяя цели воспроизводить различные состояния ходьбы и бега. Это помогает генерировать реалистичные визуальные сигналы движения и характеристики микро-доплеровского смещения радара, повышая повторяемость и достоверность тестирования обнаружения пешеходов.
Легкая и мягкая конструкция разработана для снижения риска повреждений при испытаниях на столкновение. Мишень поддерживает максимальную скорость столкновения транспортного средства до 60 км/ч, что делает его пригодным для оценки AEB Pedestrian, ориентированной на NCAP, и для повторяющихся испытаний на полигоне.
Система поддерживает управление как через мобильное приложение, так и через программное обеспечение для ПК. Пользователи могут настраивать целевые параметры движения, регулировать движение ног, запускать или останавливать цель, а также управлять тестовыми процедурами через интуитивно понятный интерфейс управления.
Технические характеристики
| Пункт | Цель-пешеход (взрослый) | Цель-пешеход (ребенок) |
|---|---|---|
| Высота цели | 1800 ± 20 мм | 1154 ± 20 мм |
| Ширина плеч | 500 ± 20 мм | 298 ± 20 мм |
| Вес мишени | ≤ 7 кг | ≤ 4 кг |
| Движение ног | Шарнирный механизм ног | Шарнирный механизм ног |
| Амплитуда раскачивания ног | Регулируемый | Регулируемый |
| Частота махов ногами | Регулируемый | Регулируемый |
| Максимальная скорость столкновения | До 60 км/ч | До 60 км/ч |
| Метод управления | Мобильное приложение / ПО для ПК | Мобильное приложение / ПО для ПК |
| Рабочая температура | -20°C до 50°C | -20°C до 50°C |
Области применения
Цель-пешеход подходит для:
- Тестирование системы AEB Pedestrian
- Валидация предупреждения о фронтальном столкновении
- Разработка алгоритмов обнаружения пешеходов
- Валидация камер, радаров и лидарных датчиков
- Оценка производительности слияния данных с нескольких датчиков
- Сценарии перехода пешеходов (взрослые)
- Сценарии перехода пешеходов (дети)
- Сценарии с пешеходами, идущими и бегущими
- Предварительное тестирование NCAP и валидация, ориентированная на сертификацию
- Тестирование при разработке OEM
- Оценка активной безопасности на испытательном полигоне