Описание продукта
Серия мишеней для велосипедистов ISO 19206-4 представляет собой высокоточный суррогат уязвимых участников дорожного движения, разработанный для тестирования систем помощи водителю (ADAS) и активной безопасности автомобилей. Соответствуя стандарту ISO 19206-4 и применимый к сценариям с велосипедистами в C-NCAP и Euro NCAP, мишень обеспечивает реалистичные характеристики для визуального восприятия, миллиметрового радара, LiDAR и ближнего инфракрасного диапазона, эквивалентные реальному велосипедисту. Благодаря полной 3D-структуре велосипеда и велосипедиста, вращающимся колесам, контактирующим с землей, реалистичной позе велосипедиста и конструкции, устойчивой к ударам до 60 км/ч, она поддерживает повторяемую валидацию систем AEB Bicyclist, FCW и систем восприятия интеллектуального вождения.
Ключевые особенности
Велосипедная мишень обеспечивает реалистичные визуальные характеристики, характеристики миллиметрового радара и лидара, эквивалентные реальному велосипедисту. Она подходит для систем восприятия на основе камер, радаров, лидаров, ближнего инфракрасного излучения и мультисенсорного слияния.
Велосипед имеет полностью трехмерную структуру, включая раму, руль, седло, колеса, шины и тело велосипедиста. Всадник сидит в естественной позе для езды, лицом вперед, обе руки на руле.
Колеса могут физически контактировать с землей и вращаться вместе с движением мишеней, синхронизированным со скоростью.
Цель разработана для поддержки испытаний на удар при относительной скорости 60 км/ч.
Технические характеристики
| Элемент | Мишень "Взрослый велосипедист" | Мишень "Ребенок-велосипедист" |
|---|---|---|
| Стандартная ссылка | ISO 19206-4 | ISO 19206-4 |
| Представительный субъект | Взрослый велосипедист | Велосипедист-ребенок 6–7 лет |
| Общая высота | 1865 ± 20 мм | 1130 ± 20 мм |
| Общая длина | 1890 ± 20 мм | 1145 ± 20 мм |
| Рост велосипедиста | 1800 ± 20 мм | 1200 ± 20 мм |
| Ширина плеч велосипедиста | 500 ± 20 мм | 298 ± 20 мм |
| Высота плеча велосипедиста | 1500 ± 20 мм | 970 ± 20 мм |
| Высота бедра / H-точка велосипедиста | 923 ± 20 мм | 653 ± 20 мм |
| Ширина головы велосипедиста | 170 ± 10 мм | 150 ± 10 мм |
| Высота головы всадника | 260 ± 10 мм | 220 ± 10 мм |
| Глубина туловища всадника | 235 ± 10 мм | 139 ± 10 мм |
| Высота руля | 1180 ± 10 мм | 715 ± 10 мм |
| Высота седла | 935 ± 10 мм | 567 ± 10 мм |
| Положение центра переднего колеса | X = 670 мм, Z = 340 мм | X = 406 мм, Z = 206 мм |
| Положение центра заднего колеса | X = -540 мм, Z = 340 мм | X = -327 мм, Z = 206 мм |
| Угол туловища | 10° и 30° ± 2° | 10° ± 2°, 30° опционально |
| Общий вес | ≤ 11 кг, рекомендуемая спецификация продукта | ≤ 11 кг, рекомендуемая спецификация продукта |
| Максимальная скорость удара | До 60 км/ч | До 60 км/ч |
| Движение колес | Вращающиеся колеса, контактирующие с землей | Вращающиеся колеса, контактирующие с землей |
| Совместимость с элементами управления / багажником | Целевая система багажника | Система транспортировки мишени |
| Рабочая температура | -20°C до 50°C, спецификация продукта | -20°C до 50°C, спецификация продукта |
Области применения
Серия мишеней для велосипедистов ISO 19206-4 подходит для:
Тестирование системы AEB для велосипедистов
Проверка системы предупреждения о фронтальном столкновении
Разработка алгоритма обнаружения велосипедистов
Проверка датчиков камеры, радара и LiDAR
Оценка системы восприятия в ближнем инфракрасном диапазоне
Оценка производительности слияния данных с нескольких датчиков
Сценарии пересечения дороги взрослым велосипедистом
Сценарии пересечения дороги велосипедистом-ребенком
Сценарии с неподвижным и движущимся велосипедистом
Тестирование продольного и поперечного движения велосипедиста
Предварительное тестирование по стандартам Euro NCAP и C-NCAP
Разработка и сравнительный анализ OEM
Оценка ADAS и активной безопасности на закрытых трассах