Автомобили с амортизирующими устройствами, монтируемыми на грузовиках, широко используются на автомагистралях, городских скоростных дорогах, при обслуживании дорог, реагировании на чрезвычайные ситуации и в сценариях временного закрытия полос движения. Обычно они устанавливаются в задней части рабочих зон, зон инцидентов, мобильных ремонтных работ или закрытых полос для предупреждения приближающихся транспортных средств о необходимости снизить скорость или сменить полосу движения, а также для обеспечения амортизации удара в случае столкновения сзади.
По мере развития функций автомагистрального NOA (Navigation on Autopilot), автоматического экстренного торможения, автоматического экстренного рулевого управления и понимания дорожной обстановки на уровне полосы движения, способность интеллектуальных систем вождения обнаруживать, классифицировать, локализовать и реагировать на транспортные средства с амортизаторами удара становится важной частью проверки безопасности ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) и автоматизированного вождения.
Мишень для транспортных средств с амортизаторами ударов PRIAUTO разработана для тестирования ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, восприятия рабочей зоны и распознавания объектов у дороги/статических объектов. Она представляет собой управляемый, воспроизводимый, разрушаемый и измеримый тестовый объект для валидации на закрытых трассах. Мишень может имитировать ключевые внешние характеристики, геометрический профиль, предупреждающие маркировки, конструкцию заднего амортизатора, световое табло, предупреждающие огни и задние визуальные характеристики реального транспортного средства с амортизатором ударов, установленным на грузовике.
Типичные сценарии применения
Мишень для установки на грузовик PRIAUTO Crash Attenuator Target может использоваться для воспроизведения типичных сценариев высокого риска, таких как рабочие зоны на автомагистралях, временное закрытие полос движения, мобильные операции по техническому обслуживанию, зоны реагирования на инциденты, зоны отвода с рампы и экстренное занятие полосы движения.
Испытательные транспортные средства могут приближаться к мишени при различных скоростях, относительных расстояниях, коэффициентах перекрытия, условиях разметки полосы движения, условиях освещения и конфигурациях датчиков, что позволяет систематически оценивать системы интеллектуального вождения в сценариях со специальными транспортными средствами и рабочими зонами.
Типичные тестовые сценарии включают:
Приближение NOA на автомагистрали к транспортному средству с амортизатором ударов, установленным на грузовике, впереди;
Тестирование AEB (автоматического экстренного торможения) со стационарным демпфирующим автомобилем на полосе движения эго-автомобиля;
Тестирование обнаружения задней части рабочей зоны и принятия решений о смене полосы движения;
Тестирование уклонения от препятствий, когда мишень полностью или частично занимает полосу движения автомобиля;
Тестирование восприятия в условиях ночи, контрового света, дождя, тумана и низкой освещенности;
Распознавание световых табло со стрелками, светоотражающих маркировок, сигнальных огней и красно-белых шевронных панелей;
Камера, миллиметровый волновой радар, LiDAR и проверка слияния данных с нескольких датчиков;
Автоматическое экстренное рулевое управление, удержание в полосе и тесты распознавания границ дороги;
Тестирование граничных условий ложноположительных и ложноотрицательных срабатываний системы автоматического экстренного торможения (AEB);
Создание сценариев рабочих зон на закрытой трассе и исследование стандартизированных протоколов испытаний.
Особенности продукта
Мишень для установки на грузовик PRIAUTO с амортизатором удара имеет модульную, легкую и разрушаемую конструкцию. Сохраняя ключевые визуальные особенности и пространственный контур реального транспортного средства с амортизатором удара, она снижает риск повреждения тестовых транспортных средств, датчиков, бамперов и оборудования испытательного полигона во время высокорисковых испытаний.
Мишень может быть сконфигурирована с различными размерами, задними конструкциями, схемами расположения предупреждающих огней, светоотражающими маркировками, стилями стрелочных табло и внешним видом региональных транспортных средств для рабочих зон в соответствии с требованиями испытаний.
Ключевые особенности могут включать:
Внешний вид дорожно-ремонтной машины желтого цвета;
Задняя красно-белая шевронная панель амортизатора удара;
Высокорасположенный стрелочный указатель;
Верхние сигнальные маячки;
Светоотражающие полосы на кузове автомобиля;
Боковая грузовая платформа и контур автомобиля;
Задняя конструкция амортизатора удара;
Задние фонари и нижние светоотражающие маркировки;
Репрезентативная трехмерная геометрия рабочего транспортного средства;
Распознаваемые датчиками элементы для камер, миллиметрового радара и LiDAR.
По сравнению с реальным грузовиком-гасителем ударов, суррогатная мишень более подходит для повторных испытаний с высоким риском на закрытой трассе. Реальные транспортные средства тяжелые и жесткие, что делает их непригодными для частых испытаний систем автоматического экстренного торможения (AEB), экстренного рулевого управления и смещенных ударов. Благодаря мягкой, легкой и модульной конструкции мишень PRIAUTO помогает снизить риск испытаний, одновременно повышая повторяемость и эффективность.
Валидация восприятия мультисенсорной системы
Распознавание установленного на грузовике амортизатора удара — это не просто задача классификации изображений. В реальных дорожных условиях эти транспортные средства часто имеют особую форму кузова, сложную заднюю конструкцию, высокоотражающие маркировки, светодиодные стрелочные щиты, желтые кузова ремонтных автомобилей и характеристики частичного перекрытия.
Для камер, миллиметровых радаров и систем LiDAR демпфирующий автомобиль отличается от обычного легкового автомобиля, стандартного грузовика или обычного статического объекта на обочине.
Мишень для установки на грузовик PRIAUTO с амортизатором удара может использоваться для оценки:
Распознавание камерой желтых транспортных средств технического обслуживания, стрелочных указателей, проблесковых маячков, красно-белых шевронных панелей и внешнего вида рабочих транспортных средств;
Обнаружение миллиметровым радаром расстояния до цели, относительной скорости, характеристик ЭПР и задних конструктивных особенностей;
Восприятие LiDAR трехмерной геометрии, пространственных границ, конструкции заднего демпфера и формы препятствия;
Многосенсорное слияние для определения типа объекта, статуса занятия полосы движения, уровня риска и стратегии уклонения.
С помощью этой цели производители оригинального оборудования (OEM), испытательные лаборатории и команды разработчиков алгоритмов могут оценить, может ли система интеллектуального вождения правильно идентифицировать транспортное средство с амортизатором удара как транспортное средство в рабочей зоне или как статичный объект высокого риска, и может ли система принимать соответствующие решения, такие как замедление, торможение, перестроение или экстренное уклонение.
Локализованный дизайн для китайских сценариев дорожных работ
В Китае автомобили с амортизирующими устройствами, монтируемыми на грузовиках, широко используются при обслуживании автомагистралей, временном закрытии полос движения, реагировании на чрезвычайные ситуации и в сценариях мобильных дорожных работ. Эти автомобили обычно имеют ярко-желтый кузов ремонтного автомобиля, задние красно-белые шевронные предупреждающие панели, установленные высоко стрелочные указатели, проблесковые маячки и светоотражающую маркировку.
Эти особенности отличаются от многих транспортных средств для рабочих зон, используемых в Европе, Северной Америке, Японии и Юго-Восточной Азии. Поэтому локализованный дизайн суррогатной мишени важен для проверки интеллектуальных систем вождения в условиях китайских дорог.
PRIAUTO может разрабатывать мишени для транспортных средств с амортизаторами ударов, основанные на характеристиках китайских дорожных рабочих машин. Мишень также может быть адаптирована для Европы, США, Японии, Юго-Восточной Азии и других регионов в соответствии с местными габаритами транспортных средств, схемами предупреждения, конфигурациями световых табло и нормативными или оценочными требованиями.
Это позволяет мишени служить не только для валидации китайского интеллектуального вождения, но и для глобального тестирования восприятия рабочей зоны и безопасности автоматического вождения.
Значение для проверки безопасности интеллектуального вождения
Внедрение мобильного демпфирующего устройства, устанавливаемого на грузовик, позволяет проводить испытания на закрытых полигонах для более реалистичного воспроизведения сценариев работ в зонах повышенного риска и мобильного обслуживания. Для систем NOA (автономное вождение) на автомагистралях и в городских условиях демпфирующие автомобили являются важными объектами, которые должны быть обнаружены на ранней стадии и обработаны корректно.
Если система интеллектуального вождения ошибочно классифицирует цель как обычное транспортное средство, не распознает занятость полосы движения или не понимает сигналы стрелочного табло и риски рабочей зоны, это может создать серьезные угрозы безопасности.
Ударный поглотитель PRIAUTO, устанавливаемый на грузовик, может помочь OEM-производителям, компаниям, занимающимся автоматическим вождением, поставщикам датчиков и испытательным учреждениям:
Проверка возможности обнаружения транспортных средств в рабочей зоне;
Оценка реакции системы на стационарные или медленно движущиеся грузовики-гасители ударов на скоростях автомагистрали;
Тестирование границ безопасности систем AEB, AES, NOA и LSS/ELK в сценариях рабочих зон;
Создание библиотек сценариев для рабочих зон, реагирования на инциденты и временного закрытия полос движения;
Поддержка разработки китайских суррогатных мишеней для обочин и рабочих зон;
Продвижение дорожных/статических объектов от исследований и разработок к стандартизированной валидации.