Цель C-ICAP «Коза»
Цель Мишень-коза C-ICAP разработан для сценариев с нерегулярными объектами животного типа при оценке систем помощи водителю в рамках Программа оценки интеллектуальных подключенных транспортных средств Китая (C-ICAP), издание 2026 года.
Он воспроизводит репрезентативную взрослую козу, которая может появиться на пути движения автомобиля или внезапно выйти на него, обеспечивая стандартизированную и повторяемую цель для разработки и оценки функций интеллектуального вождения, таких как восприятие, классификация объектов, оценка риска столкновения, планирование траектории и торможение.
C-ICAP 2026 расширяет оценку систем помощи водителю за пределы обычных транспортных средств, пешеходов и двухколёсного транспорта, вводя нестандартные объекты, такие как животные, шины и строительные препятствия. Эти сценарии предназначены для оценки того, может ли интеллектуальное транспортное средство правильно воспринимать и безопасно реагировать на неожиданные нестандартные объекты, встречающиеся в реальных дорожных условиях.
Мишень-коза спроектирована примерно Масштаб 1:1, воспроизводя характерную геометрию взрослой козы, включая голову, туловище, ноги, уши, рога и хвост. Его конструкция учитывает требования к восприятию автомобильных камеры, миллиметровые радары и лидарные системы, обеспечивая мультимодальное восприятие и проверку слияния данных сенсоров.
Легкая, мягкая и модульная ударопрочная конструкция позволяет цели деформироваться, падать или разделяться при ударе, снижая риск повреждения испытуемого транспортного средства и связанного с ним сенсорного оборудования. Сменные модули обеспечивают быстрое восстановление после удара и поддерживают повторные испытания в процессе разработки.
При интеграции с совместимой системой-носителем или системой целевой платформы, макет козы может воспроизводить сценарии неподвижного объекта, пересечения траектории и внезапного выезда на дорогу для комплексной оценки систем интеллектуального вождения.
Технические характеристики
| Изделие | Спецификация |
|---|---|
| Название продукта | C-ICAP Goat Target |
| Категория цели | Цель «Животное / Нестандартный объект» |
| Применимый протокол | C-ICAP 2026 |
| Тестовое применение | Оценка помощи водителю |
| Тип животного | Взрослая коза |
| Масштаб | Приблизительно 1:1 |
| Типичная длина тела | Прибл. 1100–1300 мм |
| Типичная высота в холке | Прибл. 650–800 мм |
| Общая высота | Прибл. 850–1000 мм в зависимости от конфигурации рупора |
| Типичная ширина кузова | Прибл. 300–400 мм |
| Геометрия | Голова, туловище, четыре ноги, уши, рога и хвост |
| Поза | Репрезентативная поза стоя |
| Визуальные характеристики | Репрезентативный профиль козы, текстура, окраска и пропорции тела |
| Совместимость с камерами | Подходит для тестирования автомобильных систем технического зрения |
| Совместимость с радаром | Подходит для испытаний автомобильных радаров 76–81 ГГц |
| Совместимость с лидаром | Подходит для обнаружения облаков точек автомобильного лидара |
| Строительство | Легкий, мягкий, модульный и совместимый с ударными нагрузками |
| Поведение при ударе | Разработана для деформации, падения или разделения при ударе |
| Восстанавливаемость | Быстро восстанавливаемая и многоразовая |
| Возможность движения | Стационарный или совместимый с роботизированными системами целевых носителей |
| Типовые сценарии движения | Неподвижное препятствие на дороге, боковое пересечение траектории и внезапный выезд на дорогу |
| Проверяемые функции | AEB, распознавание объектов, оценка риска, прогнозирование траектории и планирование маршрута |
| Совместимость с датчиками | Камера / Радар / Лидар |
| Применение | Тестирование C-ICAP, разработка ADAS, валидация восприятия и сценарное тестирование |
Ключевые особенности
Разработано для сценариев с животными C-ICAP
Разработана для оценки животных и нестандартных объектов, введённой в тестировании систем помощи водителю C-ICAP 2026.
Реалистичная геометрия козы в масштабе 1:1
Воспроизводит характерный профиль тела взрослой козы, включая туловище, ноги, голову, уши и рога.
Обнаруживаемость несколькими датчиками
Разработано для камер, автомобильных радаров 76–81 ГГц и лидарных систем восприятия, поддерживает как индивидуальную проверку датчиков, так и разработку слияния данных сенсоров.
Мягкая ударопрочная конструкция
Лёгкие и гибкие компоненты снижают риск повреждения испытуемого транспортного средства при случайном ударе.
Модульная и восстанавливаемая конструкция
Основные компоненты могут быть быстро восстановлены или заменены, что обеспечивает эффективное повторное тестирование.
Статические и динамические сценарии с животными
Может использоваться как стационарная цель или в сочетании с носителем цели для воспроизведения сценариев пересечения дороги животными и внезапного выхода на проезжую часть.