Целевой объект — трехколесное транспортное средство экспресс-доставки разработан для испытаний активной безопасности и интеллектуального вождения в условиях Индекс интеллектуальных автомобилей Китая i-VISTA. Он воспроизводит типичный электрический трёхколёсный экспресс-доставщик, широко используемый в китайской городской логистике последней мили, и обеспечивает стандартизированный, воспроизводимый и совместимый с краш-тестами объект для Оценка AEB, FCW, ACC и систем помощи водителю.
Трехколесные курьерские транспортные средства являются характерными участниками дорожного движения в китайских городах. Их относительно низкая рабочая скорость, небольшая ширина, тенденция двигаться близко к правой стороне дороги и частое взаимодействие с легковыми автомобилями создают сложные сценарии восприятия и риска столкновения для интеллектуальных транспортных средств.
i-VISTA официально ввел трехколесный курьерский транспорт как специфичный для Китая тестовый объект и включил его в оценки как активной безопасности, так и интеллектуального вождения. Типичные сценарии включают конфликты AEB на низкой скорости и сценарии выезда, когда впереди идущий автомобиль уходит, открывая медленно движущийся трехколесный курьерский транспорт впереди.
Цель воспроизводит репрезентативную геометрию реального трехколесного курьерского транспортного средства, включая одно переднее колесо, два задних колеса, закрытый отсек водителя, водитель и закрытый грузовой отсек. Его конструкция также учитывает характеристики восприятия, необходимые для автомобильных камера, миллиметровый радар 76–81 ГГц и системы LiDAR, что обеспечивает реалистичное мультисенсорное восприятие и тестирование слияния датчиков.
Легкая, мягкая и модульная ударопрочная конструкция позволяет объекту деформироваться или частично разделяться при ударе, сводя к минимуму вероятность повреждения испытуемого автомобиля и испытательного оборудования. Основные компоненты могут быть быстро восстановлены или заменены, что обеспечивает поддержку повторяющихся разработок и оценочных испытаний.
При интеграции с совместимой низкопрофильной роботизированной платформой или движительной системой объект может воспроизводить низкоскоростное продольное движение, движение по обочине, выезд из слепой зоны и другие типичные сценарии городского смешанного трафика.
Технические характеристики
| Пункт | Спецификация |
|---|---|
| Название продукта | Мишень трёхколёсного экспресс-доставщика |
| Применимый протокол | Индекс интеллектуальных автомобилей Китая i-VISTA |
| Тип целевого объекта | Электрическое трехколесное транспортное средство экспресс-доставки |
| Конфигурация транспортного средства | Одно переднее колесо + два задних колеса + отсек водителя + водитель + закрытый грузовой отсек |
| Эталонная максимальная длина | ≤3000 мм |
| Эталонная максимальная ширина | ≤1000 мм |
| Справочная максимальная высота | ≤1400 мм |
| Масштаб | Приблизительно 1:1 |
| Rider | Манекен взрослого размера в типичной позе водителя |
| Визуальные характеристики | Репрезентативный профиль транспортного средства, цвета, грузовой отсек и внешний вид водителя |
| Совместимость с камерами | Подходит для тестирования автомобильных систем технического зрения |
| Характеристики радара | Разработан для воспроизведения репрезентативной радиолокационной реакции реального трехколесного транспортного средства |
| Частота радара | 76–81 ГГц |
| Совместимость с LiDAR | Подходит для 3D-геометрии и обнаружения облаков точек |
| Конструкция | Лёгкий, мягкий, модульный и совместимый с краш-тестами |
| Ударная способность | Разработано для условий столкновения на скорости до приблизительно 60 км/ч |
| Восстанавливаемость | Быстро восстанавливаемый и многоразовый |
| Интерфейс движения | Совместимость с низкопрофильными носителями целей и системами привода |
| Совместимость с датчиками | Камера / Радар / LiDAR |
| Типичные применения | AEB, FCW, ACC, проверка восприятия и усовершенствованных систем помощи водителю |
Репрезентативные условия испытаний i-VISTA
| Сценарий | Скорость испытуемого транспортного средства | Скорость цели | Оценка |
|---|---|---|---|
| AEB — низкоскоростное трехколесное транспортное средство экспресс-доставки | 35 км/ч | 15 км/ч | Предотвращение или смягчение столкновений |
| AEB – Трехколесное транспортное средство экспресс-доставки на низкой скорости | 55 км/ч | 15 км/ч | Предотвращение или смягчение столкновений |
| Вырез – медленно движущийся трёхколёсный экспресс-доставщик | 40 км/ч | 15 км/ч | Реакция восприятия и помощи водителю |
| Вырез – медленно движущийся трёхколёсный экспресс-доставщик | 60 км/ч | 10 км/ч | Восприятие и реакция системы помощи водителю |
| Типичное боковое положение | — | — | Приблизительно -50% бокового перекрытия |
Ключевые особенности
Специфичное для Китая представление дорожного движения
Представляет собой трехколесные транспортные средства экспресс-доставки, часто встречающиеся в смешанном городском движении Китая.
Разработан для сценариев i-VISTA
Подходит для сценариев i-VISTA AEB с низкоскоростными конфликтами с трехколесными транспортными средствами и сценариев выезда с полосы / медленно движущихся трехколесных транспортных средств.
Физические характеристики мультисенсорной системы
Разработан с учётом репрезентативных характеристик для визуальных, радарных и лидарных систем, предназначенных для тестирования автомобильных систем восприятия.
Мягкая ударопрочная конструкция
Легкие гибкие компоненты помогают минимизировать повреждения испытуемого транспортного средства при ударе.
Модульная и восстанавливаемая конструкция
Основные компоненты кузова, водителя и грузового отсека могут быть быстро восстановлены или заменены для эффективных повторных испытаний.
Репрезентативные сценарии городских конфликтов
Поддерживает сценарии низкоскоростного движения, позиционирования на обочине, перекрытия обзора, выезда впереди идущего автомобиля из слепой зоны и внезапного появления.
Типичные применения
Испытания активной безопасности i-VISTA, испытания интеллектуального вождения, испытания AEB с трехколесным транспортным средством, оценка FCW, испытания ACC и выезда с полосы, распознавание камерой, обнаружение радаром 76–81 ГГц, проверка облаков точек LiDAR, разработка сенсорной интеграции, валидация ADAS и предварительная оценка транспортных средств.