Описание изделия:
Предназначен для испытаний активной безопасности автомобилей и ADAS. Изделие соответствует требованиям протокола испытаний IVISTA.
Конфигурация:
Модуль верхней части тела и модуль нижней части тела.
Ключевые особенности:
Реалистичные визуальные характеристики, миллиметровый радар и лидар, эквивалентные реальному сидящему на корточках ребенку. Разработан как статическая мишень для RAEB, автоматической парковки и других специальных сценариев. Максимальная скорость удара до 60 км/ч.
Технические характеристики:
Высота: 525 ± 20 мм.
Глубина: 391 ± 20 мм.
Ширина: 350 ± 20 мм.
Целевой объект «Приседающий ребенок» (Crouching Child Target) предназначен для тестов активной безопасности защиты уязвимых участников дорожного движения по стандарту C-NCAP 2027 и для разработки сложных сценариев с участием детей в дорожном движении. Он используется для имитации типичных характеристик человеческого тела при приседании, сидении на корточках или в низкой позе ребенка на дороге, вокруг транспортных средств и в условиях遮挡, предоставляя стандартизированный, воспроизводимый и пригодный для столкновения тестовый объект для систем автоматического экстренного торможения (AEB), систем предупреждения о лобовом столкновении (FCW) и интеллектуальных систем восприятия вождения.
По сравнению с традиционными целями — стоящим или переходящим дорогу ребёнком, приседающий ребёнок имеетНизкая высота цели, малая видимая площадь, заметные изменения контуров тела, а также подверженность遮挡 транспортными средствами, зелёными насаждениями, придорожными объектамипредъявляет более высокие требования к способности распознавания низкопрофильных целей камерой, миллиметровым радаром и LiDAR.
Цель разработана на основе типичных детских антропометрических данных и позы приседания, моделирует геометрические контуры головы, туловища, рук, ног и позы приседания, а также учитывает характеристики обнаружения основных车载 датчиков восприятия окружающей среды, таких как камеры, миллиметровые радары и LiDAR, и может использоваться для проверки систем с одним датчиком и мультисенсорной интеграции.
Изделие используетЛёгкая, гибкая, модульная и ударопрочная конструкцияПри столкновении с транспортным средством во время испытаний AEB цель может снизить повреждение испытуемого транспортного средства за счёт локальной деформации, отсоединения модуля или полного складывания, а также может быстро восстанавливаться после столкновения, удовлетворяя требованиям высокочастотных повторных испытаний.
В сочетании с подвижной платформой целевого объекта или низкопрофильной несущей платформой можно создавать тестовые сценарии, такие как приседание ребенка, появление после遮挡, низкопрофильное пересечение, дети вокруг транспортного средства и сложные дорожные конфликты, для разработки, проверки и оценки систем активной безопасности транспортных средств и интеллектуальных систем вождения.
Технические параметры
| Параметр | Техническое описание |
|---|---|
| Наименование продукта | Цель — приседающий ребёнок |
| Английское наименование | Цель приседающего ребёнка |
| Категория цели | Цель — уязвимый участник дорожного движения — ребёнок |
| Применимые протоколы | Ориентирован на C-NCAP 2027 и соответствующие испытания активной безопасности |
| Справочный технический документ | C-NCAP 2027 TR06 «Технические требования к мягким целям для испытаний активной безопасности» |
| Тело цели | Ребёнок |
| Поза цели | Приседание / поза на корточках |
| Пропорции тела | Моделирование в соответствии с установленными детскими антропометрическими характеристиками |
| Общая высота | Определяется размерами тела ребёнка и заданной позой приседания |
| Строение тела | Голова, туловище, руки и ноги |
| Характеристики позы | Ноги согнуты, центр тяжести тела опущен, формируется типичный контур приседающего ребёнка |
| Визуальные характеристики | Имитация реального контура тела ребёнка, одежды и позы приседания |
| Совместимость с камерами | Поддержка тестирования распознавания системой машинного зрения транспортного средства |
| Совместимость с радаром | Поддержка обнаружения автомобильным радаром миллиметрового диапазона 76–81 ГГц |
| Совместимость с LiDAR | Поддержка обнаружения и классификации целей по облаку точек бортового LiDAR |
| Структура цели | Гибкий, лёгкий, модульный |
| Характеристики столкновения | Деформируемый, складывающийся или частично отсоединяемый |
| Восстанавливаемость | После столкновения возможна быстрая переустановка и повторное использование |
| Способ установки | Может устанавливаться на фиксированное основание или платформу движения цели |
| Двигательные возможности | Поддержка статических и динамических тестовых сценариев |
| Типичное применение | AEB, FCW, распознавание низкопрофильных целей, распознавание скрытых целей и проверка алгоритмов ADAS |
| Применимые датчики | Camera / Radar / LiDAR |
Характеристики продукта
1. Характеристики низкопрофильной детской цели
Поза приседания значительно снижает общую высоту детской цели и видимую площадь для датчиков, что позволяет эффективно оценивать способность автомобиля обнаруживать низкопрофильных уязвимых участников дорожного движения.
2. Адаптивность к сложным сценариям с遮挡
Подходит для тестовых сценариев, где ребёнок закрыт транспортными средствами, зелёными насаждениями, ограждениями и другими придорожными объектами, и может имитировать высокорисковые дорожные ситуации, такие как внезапное появление ребёнка из зоны закрытия.
3. Характеристики мультисенсорного восприятия
Цель учитывает требования обнаружения Camera, радара 76–81 ГГц миллиметрового диапазона и LiDAR, может использоваться для разработки алгоритмов визуального восприятия, радиолокационного восприятия, распознавания облаков точек и многосенсорной интеграции.
4. Гибкая ударопрочная конструкция
Используется лёгкий гибкий материал и конструкция с возможностью отсоединения, что снижает риск повреждения бампера, кузова и датчиков при столкновении с испытуемым транспортным средством.
5. Модульность и быстрое восстановление
Основные компоненты человеческого тела выполнены по модульной конструкции, после столкновения возможна быстрая переустановка или замена, что повышает эффективность непрерывных испытаний AEB и снижает стоимость тестирования.
6. Поддержка статических и динамических сценариев
Может использоваться как статическая низкопрофильная цель, а также в сочетании с платформой движения для создания сценариев бокового перемещения, появления после скрытия и сложных траекторных конфликтов.
Типичное применение
Тест активной безопасности уязвимых участников дорожного движения — дети, C-NCAP 2027
Тест AEB с ребёнком
Распознавание приседающего ребёнка и ребёнка в низкой позе
Сценарий «внезапного появления» скрытого ребёнка
Распознавание низкопрофильных целей камерой
Обнаружение миллиметровым радаром 76–81 ГГц
Распознавание облака точек LiDAR
Разработка многосенсорной интеграции
Проверка функций AEB/FCW
Разработка алгоритмов восприятия ADAS и интеллектуального вождения
Тест сценария с приседающим ребёнком на парковке C-ICAP
