По мере постоянного расширения сценариев испытаний ADAS и интеллектуального вождения PRIAUTO непрерывно совершенствует серию продукции с животными-мишенями, предоставляя воспроизводимые и контролируемые объекты для испытаний восприятия животных и предотвращения столкновений для камер, миллиметровых радаров, лидаров и систем с объединением данных нескольких датчиков.
В настоящее время PRIAUTO уже сформировала линейку продукции с животными-мишенями, охватывающую такие типы, как собаки, олени, дикие животные и крупный скот, и продолжает разрабатывать новые животные-мишени для разных стран и регионов.
Существующая продукция включает:
- Мишень крупной собаки — китайская деревенская собака;
- Крупная собака-мишень — лабрадор;
- Мишень — олень-замбар;
- Мишень — дикий кабан;
- Мишень — коза;
- Мишень — овца;
- Мишень — корова.
Кроме того, PRIAUTO может предоставлять услуги заказной разработки мишеней животных в соответствии с фактическими испытательными потребностями разных стран, регионов и клиентов.
В настоящее время в разработке находятся следующие мишени животных:
- Moose Target — мишень лося
- Kangaroo Target — мишень кенгуру
- Buffalo Target — мишень буйвола
- Horse Target — мишень лошади
В дальнейшем ассортимент мишеней животных, подходящих для дорожных условий разных регионов, будет постоянно расширяться.
Многотипные мишени животных, охватывающие различные дорожные сценарии
Продукция PRIAUTO с животными-мишенями ориентирована на разработку ADAS, AEB и систем восприятия интеллектуального вождения и может использоваться для имитации различных животных-мишеней, которые могут встретиться в реальной дорожной обстановке.
Мишень крупной собаки — китайская деревенская собака
Разработано для типичной внешности средних и крупных собак в Китае и некоторых регионах Азии; может использоваться для тестирования распознавания собачьих целей камерами, радарами и мультисенсорными системами.
Крупная собака-мишень — лабрадор
Использует типичные пропорции и силуэт крупной собаки; может применяться для проверки способности систем восприятия распознавать и классифицировать различные собачьи цели.
Мишень — олень-замбар
Имитирует типичную внешность оленевых; может использоваться для тестирования распознавания, отслеживания и оценки риска столкновения с оленями в системах восприятия транспортных средств.
Мишень — дикий кабан
Разработано с учётом низкого центра тяжести и массивного туловища дикого кабана; может применяться в тестовых сценариях с животными в горной, лесной, пригородной местности и на скоростных дорогах.
Мишень — коза
Подходит для тестирования распознавания животных среднего размера в горной, сельской местности и на дорогах пастбищных районов.
Мишень — овца
Может использоваться для обнаружения животных и проверки функции AEB в пастбищных, сельскохозяйственных и сельских дорожных условиях.
Мишень — корова
Разработано для сценариев с крупным скотом; может использоваться для обнаружения, классификации, отслеживания и предотвращения столкновений с крупными животными в автомобильных системах.
За счёт комбинирования различных мишеней животных можно создавать многоуровневые тестовые сценарии от мелких и средних до крупных животных.
Ориентировано на камеры, миллиметровые радары, лидары и мультисенсорное объединение данных
Мишени животных PRIAUTO используются не только для распознавания внешнего вида, но и для разработки и проверки систем восприятия окружающей среды различных типов транспортных средств.
Типичные области применения включают:
- Распознавание животных камерой;
- Обнаружение целей миллиметровым радаром;
- Трёхмерное распознавание целей лидаром;
- Объединённое восприятие камеры и радара;
- Объединение камеры и лидара;
- Мультисенсорная классификация целей;
- Тестирование предотвращения столкновений с животными AEB;
- Распознавание целей и принятие решений в интеллектуальном вождении;
- Тестирование сложных сценариев автономного вождения.
Испытатели могут проводить повторные сравнительные тесты различных алгоритмов и сенсорных решений, изменяя тип мишени, ориентацию, расстояние, положение, скорость транспортного средства и условия окружающей среды.
Несколько новых мишеней животных находятся в разработке
На основе существующей продукции PRIAUTO продолжает расширять линейку мишеней животных для международного рынка.
Moose Target——Мишень «Лось»
Лось имеет высокое положение туловища и выраженную структуру длинных ног, что делает его важным репрезентативным объектом в тестировании восприятия крупных животных.
Данная мишень будет использоваться для поддержки тестирования ADAS и интеллектуального вождения в дорожных сценариях Северной Америки, Северной Европы и других регионов, где встречаются крупные оленевые.
Kangaroo Target——Мишень «Кенгуру»
Кенгуру имеет структуру тела и стойку, заметно отличающиеся от традиционных четвероногих животных.
Данный продукт в основном ориентирован на потребности тестирования распознавания животных и предотвращения столкновений в Австралии и соответствующих рынках.
Buffalo Target——Мишень «Буйвол»
Буйвол имеет крупные размеры тела и довольно типичную структуру головы и туловища, может использоваться для тестирования дорожных сценариев в Южной Азии, Юго-Восточной Азии и других регионах с крупным скотом.
Horse Target——Мишень «Лошадь»
Мишень «Лошадь» имеет относительно высокий кузов и выраженные характеристики конечностей, может использоваться в сельских, пастбищных и других дорожных тестовых сценариях с крупными животными.
По мере завершения разработки этих продуктов линейка мишеней животных PRIAUTO будет охватывать больше крупных животных и животных с региональной спецификой.
Предоставление услуг по индивидуальной разработке мишеней животных для разных стран и регионов
Помимо существующих стандартных продуктов, PRIAUTO также может разрабатывать специфические мишени животных в соответствии со страной, регионом и фактическими дорожными сценариями клиента.
Содержание индивидуальной разработки может включать:
- вид животного;
- типичные размеры тела;
- пропорции внешнего вида;
- стоячее положение;
- ориентацию и типичные позы движения;
- структуру внешней поверхности;
- интерфейс установки на испытательный стенд;
- потребности тестирования камер, радаров или лидаров;
- специфические сценарии тестирования ADAS и автономного вождения.
Клиенты могут предложить определение мишени на основе местных распространённых животных или фактических потребностей разработки, а PRIAUTO может выполнить полную индивидуальную разработку от определения продукта и конструктивного проектирования до разработки прототипа и адаптации тестирования.
Такая модель позволяет продукции мишеней животных дополнительно охватывать репрезентативных дорожных животных разных стран и регионов.
Воспроизводимая платформа тестирования восприятия животных и AEB
В процессе разработки ADAS и автономного вождения реальные животные не подходят в качестве объектов для высокочастотных, повторяющихся испытаний приближения транспортного средства и экстренного торможения.
Мишени животных PRIAUTO могут многократно размещаться в фиксированных условиях, обеспечивая согласованный объект тестирования для различных датчиков и алгоритмов.
Типичные переменные тестирования включают:
- скорость транспортного средства;
- Поперечное положение целевого объекта;
- Ориентация целевого объекта;
- Стационарное или движущееся состояние;
- Угол приближения;
- Дневные и ночные условия;
- Различные фоновые условия;
- Различные конфигурации датчиков;
- Различные версии алгоритмов.
Путём многократного тестирования с одним и тем же целевым объектом можно более удобно проводить калибровку системы, отладку алгоритмов и сравнение производительности между различными техническими решениями.
Продолжаем строить комплексную систему продукции с животными-мишенями
В настоящее время продукция PRIAUTO с животными-мишенями охватывает:
китайскую деревенскую собаку, лабрадора, замбара, дикого кабана, козу, овцу и корову.
Кроме того:
Такие мишени, как Moose, Kangaroo, Buffalo и Horse, находятся в разработке.
В будущем PRIAUTO продолжит добавлять животных-мишеней разных размеров, разных видов и представителей разных регионов, а также посредством сочетания стандартной продукции и заказной разработки предоставлять автопроизводителям, поставщикам комплектующих, испытательным организациям, научно-исследовательским институтам и компаниям по разработке интеллектуального вождения более комплексные решения для тестирования восприятия животных и предотвращения столкновений.
О PRIAUTO
PRIAUTO (Пуао Автомобильные Технологии) специализируется на разработке мишеней для испытаний безопасности интеллектуальных автомобилей и связанных с ними испытательных технологий; продукция охватывает такие категории мишеней, как пешеходы, велосипеды, мотоциклы, транспортные средства, дорожная инфраструктура, животные и обнаружение присутствия детей.
Компания постоянно разрабатывает высокоточные, воспроизводимые физические испытательные мишени для камер, миллиметровых радаров, лидаров и систем с объединением данных нескольких датчиков, предоставляя испытательные решения для разработки, оценки и валидации систем ADAS и автономного вождения.