Русский

PRIAUTO Vehicle Targets: Высокоточные суррогатные решения для транспортных средств для валидации безопасности ADAS и интеллектуального вождения

Создано 05.21
Программные решения для валидации безопасности систем помощи водителю (ADAS) и интеллектуального вождения
По мере того как системы ADAS, AEB, FCW и интеллектуального вождения развиваются от стандартных сценариев легковых автомобилей до более сложных условий смешанного движения, транспортные средства-мишени становятся неотъемлемым испытательным оборудованием для проверки безопасности на полигонах. В реальном дорожном движении системы интеллектуального вождения должны распознавать не только стандартные легковые автомобили, но и внедорожники, тяжелые грузовики, прицепы-фургоны, инженерную технику, поливомоечные машины, электрические трехколесные велосипеды для доставки и другие типы транспортных средств при различных скоростях, углах, условиях освещения и сценариях риска столкновения.
Для поддержки тестирования и оценки интеллектуальных подключенных транспортных средств PRIAUTO разработала комплексный портфель автомобильных мишеней, включающий 3D-мишени для легковых автомобилей, 3D-мишени для внедорожников, задние мишени для легковых автомобилей, головные/хвостовые мишени для легковых автомобилей, 3D-мишени для легковых автомобилей с освещением, задние мишени для тяжелых грузовиков, мишени для стационарных фургонов, мишени для поливомоечных машин, мишени для строительной техники и мишени для китайских трехколесных мотоциклов.
Эти продукты могут использоваться для сценариев валидации C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA, серии ISO 19206 и НИОКР предприятий, поддерживая AEB "автомобиль-автомобиль", предупреждение о фронтальном столкновении, предотвращение столкновения сзади, испытания на смещенное столкновение сзади, распознавание транспортных средств в ночное время, обнаружение крупногабаритных транспортных средств, распознавание специальных транспортных средств, слияние нескольких датчиков и валидацию безопасности в сложных сценариях.

Важное участие в стандартизации мишеней для тяжелых грузовиков ISO 19206-11

В стандартизации автомобильных мишеней PRIAUTO является не только разработчиком продуктов, но и важным участником международной стандартизации. Являясь важной организацией, участвующей в разработке стандарта ISO 19206-11 для мишеней тяжелых грузовиков, команда PRIAUTO активно участвует в ключевых технических работах, связанных с размерами мишеней тяжелых грузовиков, характеристиками задней части, визуальными особенностями, ЭПР (эффективной площадь рассеяния) 77-ГГц миллиметрового волнового радара, отражательной способностью LiDAR, ударными конструкциями, безопасностью испытаний и повторным использованием.
Задние цели для большегрузных грузовиков являются одними из самых сложных категорий при разработке целей для транспортных средств. По сравнению с обычными легковыми автомобилями, большегрузные грузовики имеют более высокие кузова, более широкие задние конструкции, более сложные светоотражающие маркировки, более сильные характеристики отражения радара и более серьезные сценарии задних столкновений. Если система интеллектуального вождения не сможет надежно распознавать заднюю часть большегрузного грузовика, особенно в условиях высокой скорости, ночного времени суток, смещенного заднего удара или плохой видимости, риск для безопасности может быть значительным.
Возможности НИОКР PRIAUTO и участие в стандартизации мишеней для тяжелых грузовиков позволяют компании поддерживать оценку активной безопасности тяжелых транспортных средств не только за счет поставок продукции, но и с точки зрения международных стандартов, реальных рисков аварий, характеристик отклика датчиков и инженерной реализации.

Полный портфель мишеней для транспортных средств, охватывающий легковые автомобили, коммерческие автомобили и специальные транспортные средства

В реальных дорожных условиях транспортные средства не ограничиваются стандартными легковыми автомобилями. Различные типы транспортных средств значительно различаются по размеру, форме, материалам, конструкции задней части, осветительным приборам, характеристикам отражения и поведению в движении, что создает различные проблемы для камер, миллиметровых радаров, лидаров и систем слияния данных с нескольких датчиков.
Портфель целевых объектов транспортных средств PRIAUTO разработан на основе высокочастотных объектов риска в реальных дорожных условиях. Комбинируя целевые объекты транспортных средств различных масштабов, типов кузова, конструкций задней части и региональных дорожных характеристик, PRIAUTO помогает пользователям воссоздавать более богатые, реалистичные и сложные сценарии конфликтов транспортных средств на испытательных полигонах.
3D-мишени для легковых автомобилей поддерживают стандартное распознавание легковых автомобилей, системы автоматического экстренного торможения "автомобиль-автомобиль", предупреждение о фронтальном столкновении, сценарии пересекающихся транспортных средств и проверку систем восприятия для автоматизированного вождения. Мишени для задней части легковых автомобилей поддерживают тестирование на столкновение сзади, торможение при следовании, распознавание неподвижных автомобилей и восприятие задних мишеней. Мишени для задней части большегрузных грузовиков и мишени для прицепов-фургонов предназначены для задних столкновений крупногабаритных коммерческих транспортных средств, сценариев ночных столкновений сзади, испытаний на смещенное столкновение сзади и проверки безопасности на автомагистралях. Мишени для поливомоечных машин, мишени для инженерной техники и мишени для электрических трехколесных велосипедов для доставки дополнительно охватывают высокочастотные сценарии со специальными транспортными средствами в Китае и других азиатских условиях смешанного движения.

3D-мишени легковых автомобилей для стандартизированного тестирования активной безопасности "автомобиль-автомобиль"

3D-мишени для легковых автомобилей PRIAUTO разработаны для тестирования активной безопасности и интеллектуального вождения автомобилей. Они могут использоваться для тестирования систем AEB (автоматического экстренного торможения) "автомобиль-автомобиль", FCW (предупреждения о фронтальном столкновении), распознавания пересекающих дорогу транспортных средств, распознавания стоящих транспортных средств, следования на низкой скорости, валидации восприятия при автоматизированном вождении и построения библиотеки сценариев.
По сравнению с плоскими или упрощенными задними мишенями, 3D-мишени для легковых автомобилей обеспечивают более полный контур автомобиля, более реалистичную пространственную структуру и более репрезентативные характеристики отклика мультисенсорных систем. Для систем камер они предоставляют информацию о внешнем виде автомобиля, окнах, фарах, колесах и контурах кузова. Для систем миллиметрового радара их конструкция и дизайн материалов помогают генерировать репрезентативные радиолокационные отклики автомобиля. Для систем LiDAR их геометрия и отражательная способность поддерживают распознавание 3D-облаков точек, классификацию объектов и проверку слияния мультисенсорных данных.

3D-мишени для легковых автомобилей с подсветкой для тестирования в ночное время и в условиях плохой видимости

Ночное время и условия плохой видимости являются важными сценариями для проверки возможностей восприятия интеллектуальных систем вождения. Трехмерные мишени легковых автомобилей PRIAUTO с освещением дополнительно модернизируют обычные трехмерные мишени, имитируя дневные ходовые огни, габаритные огни, стоп-сигналы, левые и правые указатели поворота и другие состояния освещения. Эти функции могут быть синхронизированы с платформами движения мишеней и системами управления испытаниями.
Этот продукт подходит для ночного следования, замедления переднего автомобиля, смены полосы движения, риска столкновения сзади при слабом освещении, сложных световых помех и ночного тестирования AEB. Поскольку тесты NCAP и интеллектуального вождения все больше внимания уделяют ночным сценариям, автомобильные мишени с реалистичным световым поведением станут важным направлением для будущего развития автомобильных мишеней.

Задние и головные/хвостовые мишени для легковых автомобилей для предотвращения столкновений сзади

Задние мишени для легковых автомобилей в основном используются для имитации задних элементов реальных легковых автомобилей. Они подходят для сценариев предупреждения о лобовом столкновении, автоматического экстренного торможения, торможения при следовании, распознавания стоящих автомобилей, столкновений на низкой и высокой скорости сзади.
Задние мишени для легковых автомобилей PRIAUTO могут воспроизводить визуальные, радарные и лидарные характеристики отражения реальной задней части автомобиля. Благодаря гибким, ударопрочным и быстро восстанавливающимся конструкциям они подходят для высокочастотных повторных испытаний. Мишени для передней/задней части легковых автомобилей обеспечивают более гибкие сценарии испытаний передней и задней части автомобиля, что делает их полезными для эталонного тестирования датчиков, проверки алгоритмов, обучения моделей распознавания автомобилей и тестирования восприятия многоугловых целей на этапе исследований и разработок.

Мишени для задней части тяжелых грузовиков для проверки риска столкновения сзади крупногабаритных коммерческих транспортных средств

Мишень для задней части тяжелого грузовика является одним из ключевых продуктов в портфеле автомобильных мишеней PRIAUTO и важным направлением стандартизации мишеней для тяжелых грузовиков согласно ISO 19206-11.
Этот тип мишени разработан для сценариев риска столкновений с задней частью тяжелых грузовиков в реальных условиях. Он может использоваться для полномасштабных задних столкновений, задних столкновений со смещением на 50%, сценариев задних столкновений в ночное время, распознавания крупногабаритных транспортных средств на автомагистралях, тестирования активной безопасности коммерческих транспортных средств и проверки систем предотвращения фронтальных столкновений легковых автомобилей. Конструкция мишени ориентирована на размеры задней части тяжелых грузовиков, конструкцию задних дверей, светоотражающие маркировки, заднее освещение, визуальные характеристики, ЭПР (эффективную площадь рассеяния) для 77-ГГц миллиметрового радара и отражательную способность LiDAR, что позволяет более реалистично имитировать обнаруживаемые характеристики задней части тяжелого грузовика в мультисенсорных системах.
Для интеллектуальных систем вождения задние части тяжелых грузовиков представляют собой цели с высоким риском и технически сложными. Их большая ширина, высокая конструкция кузова и сложные задние элементы могут создавать серьезные риски столкновений сзади, особенно ночью, в дождь или туман, при частичном перекрытии или при приближении на высокой скорости. Задние части тяжелых грузовиков PRIAUTO обеспечивают контролируемую, воспроизводимую и количественную основу для тестирования таких сценариев с высоким риском благодаря высокоточным характеристикам нескольких датчиков и безопасным ударным конструкциям.

Стационарные цели в виде рефрижераторных полуприцепов для IIHS FCP 2.0 и связанных испытаний

Для оценки рисков столкновений сзади с участием рефрижераторных полуприцепов на североамериканском и международном рынках PRIAUTO предлагает стационарные цели в виде рефрижераторных полуприцепов. Этот продукт предназначен для распознавания крупных стационарных или медленно движущихся полуприцепов, предупреждения о прямом столкновении, автоматического экстренного торможения и испытаний на смещенное столкновение сзади, поддерживая IIHS FCP 2.0 и связанные с ним требования.
Тентованные полуприцепы имеют широкие и плоские задние части, высокие кузова и отличительные характеристики отражения визуальных и радиолокационных сигналов, что делает их типичными объектами риска в авариях с наездом сзади легковых автомобилей на высокой скорости. Благодаря стандартизированной конструкции мишеней, PRIAUTO преобразует реальные задние части полуприцепов в безопасные, ударные и многоразовые тестовые объекты, помогая пользователям проверять возможности распознавания транспортных средств, торможения и снижения последствий столкновений для крупных стационарных целей на закрытых полигонах.

Специальные мишени для транспортных средств для сложных дорожных сценариев Китая и Азии

Китай и многие азиатские дорожные условия включают широкий спектр специальных транспортных средств и сложное дорожное поведение. Поливальные машины, инженерная техника и электрические трехколесные велосипеды для доставки часто встречаются на городских дорогах, в промышленных парках, на строительных площадках, в сценариях логистической доставки и в условиях низкоскоростного смешанного движения. Они являются важными объектами, которые системы интеллектуального вождения должны распознавать и на которые должны реагировать.
PRIAUTO водяной автоцистерна нацелен на имитацию сценариев городских санитарных и эксплуатационных транспортных средств, поддерживая проверку распознавания и предотвращения столкновений для крупных нестандартных транспортных средств. Инженерные промышленные транспортные средства нацелены на использование в зонах строительства, промышленных парках, на горных дорогах и в городских сценариях с рабочими транспортными средствами, помогая системам оценивать возможности восприятия, классификации и оценки рисков для низкоскоростных крупных рабочих транспортных средств. Китайские моторизованные трехколесные транспортные средства нацелены на городскую доставку, дороги в жилых комплексах, логистику в промышленных парках и смешанное движение с участием нестандартных транспортных средств, поддерживая тестирование распознавания и предотвращения столкновений для небольших грузовых трехколесных транспортных средств.
Эти специальные целевые объекты транспортных средств позволяют портфелю целевых объектов транспортных средств PRIAUTO поддерживать не только международные стандартизированные испытания, но и разработку, оценку и проверку утверждения интеллектуального вождения в сложных китайских и азиатских дорожных условиях.

Согласованность данных от нескольких датчиков: камеры, миллиметрового радара и LiDAR

Современные интеллектуальные системы вождения полагаются на камеры, миллиметровые радары, лидары и мультисенсорное слияние. Цели транспортных средств значительно различаются по размеру, материалам, форме кузова, конструкции задней части, особенностям освещения и характеристикам отражения. Если цель только выглядит похожей, но не имеет реалистичных характеристик радиолокационного сечения (RCS) и отражательной способности лидара, она не может обеспечить высоконадежную валидацию системы.
Цели транспортных средств PRIAUTO систематически разрабатываются с учетом согласованности данных от нескольких датчиков, уделяя особое внимание скоординированному представлению визуальных признаков, отражательной способности (RCS) 77-ГГц миллиметрового волнового радара, отражательной способности LiDAR, пространственной геометрии и конструкции кузова автомобиля. Цели легковых автомобилей в 3D воспроизводят визуальные характеристики, характеристики автомобильного радара и LiDAR легковых автомобилей в видимых направлениях движения. Цели тяжелых грузовиков и прицепов с сухим фургоном сосредоточены на воспроизведении задних визуальных характеристик, характеристик радара и LiDAR крупных коммерческих транспортных средств. Цели специальных транспортных средств дополняют потребности в проверке восприятия для нестандартных типов транспортных средств в реальных дорожных условиях.
Эта высокоточная многосенсорная возможность позволяет мишеням PRIAUTO поддерживать распознавание камерой, обнаружение миллиметровым радаром, классификацию облаков точек LiDAR, слияние данных с нескольких датчиков, отслеживание целей, оценку риска столкновения и валидацию автоматического управления торможением.

Мягкая, легкая, ударопрочная и быстро восстанавливающаяся конструкция

Испытания на полигоне часто требуют большого количества повторных испытаний, особенно при проверке систем AEB (автоматического экстренного торможения), FCW (предупреждения о фронтальном столкновении), заднего столкновения, смещенного столкновения, испытаний в ночное время и проверки граничных случаев. Поэтому автомобильные мишени должны обеспечивать безопасность при столкновении, эффективность восстановления и долгосрочную надежность.
Автомобильные мишени PRIAUTO используют мягкие, легкие, модульные и быстро восстанавливающиеся конструкции. Они снижают риск повреждения тестовых автомобилей и датчиков, сохраняя при этом высокоточные характеристики датчиков. Благодаря ударным конструкциям и быстрому восстановлению, испытательные организации могут более эффективно проводить повторные испытания, проверку крайних случаев и сбор больших объемов данных.
Для OEM-производителей, испытательных организаций и команд по разработке интеллектуального вождения это означает меньше перерывов в тестировании, снижение затрат на техническое обслуживание, повышение согласованности данных и лучшее использование испытательных полигонов.

Поддержка системного тестирования для интеллектуальных транспортных средств уровней L2–L5

Автомобильные мишени являются фундаментальным оборудованием в системах испытаний полигонов для интеллектуального вождения. Благодаря мишеням для легковых автомобилей, внедорожников, передней/задней части, задней части легковых автомобилей, тяжелых грузовиков, рефрижераторных полуприцепов, инженерной техники, поливомоечных машин и электрических трехколесных велосипедов для доставки, PRIAUTO создала полный портфель автомобильных мишеней, охватывающий стандартизированные испытания, региональные сценарии, безопасность коммерческих транспортных средств, ночные испытания и сложные условия смешанного движения.
Портфель может широко использоваться для:
  • Тестирование AEB «автомобиль-автомобиль»;
  • Проверка предупреждения о фронтальном столкновении и автоматического экстренного торможения;
  • Распознавание стационарных, медленно движущихся и замедляющихся транспортных средств;
  • Испытания на полное столкновение сзади и смещенное на 50% столкновение сзади;
  • Распознавание транспортных средств в ночное время и тестирование взаимодействия освещения;
  • Проверка рисков столкновений сзади для тяжелых грузовиков и полуприцепов;
  • Тестирование специальных транспортных средств и сложных дорожных сценариев, специфичных для Китая;
  • Разработка алгоритмов для камер, миллиметровых радаров, LiDAR и мультисенсорного слияния;
  • Исследование и внедрение протоколов испытаний C-NCAP, Euro NCAP, C-IASI, IIHS, i-VISTA и ISO 19206-11.

От стандартных тестовых инструментов до платформ валидации сложных сценариев

По мере развития интеллектуальных систем вождения от L2 помощи водителю к более высоким уровням автоматизации, ценность тестовых мишеней для транспортных средств больше не ограничивается стандартным тестированием AEB. Будущие тестовые мишени должны поддерживать более сложные взаимодействия между несколькими транспортными средствами, более реалистичное моделирование участников дорожного движения, проверку воздействия с более высокой интенсивностью, более сложные сценарии ночного вождения и регионально репрезентативные дорожные условия.
PRIAUTO продолжит развивать свой технический опыт в области тестовых мишеней для ADAS, стандартизации мишеней для большегрузных грузовиков по ISO 19206-11, систем тестирования на испытательных полигонах и проектирования функций для нескольких датчиков. Компания продолжит расширять свой портфель тестовых мишеней для транспортных средств, чтобы предоставлять глобальным OEM-производителям, компаниям, занимающимся интеллектуальным вождением, поставщикам датчиков, испытательным организациям и научно-исследовательским институтам более полные, надежные и высокоточные решения для тестовых мишеней транспортных средств.
Благодаря своему полному портфолио целей транспортных средств, PRIAUTO стремится помочь интеллектуальным системам вождения завершить валидацию безопасности в более реалистичных, сложных и повторяемых тестовых средах, поддерживая переход интеллектуальных подключенных транспортных средств от валидации НИОКР к надежному массовому производству и безопасному развертыванию.

Присоединяйтесь к нашему сообществу

Нам доверяют более 100+ клиентов. Присоединяйтесь к нам.

Свяжитесь с нами