По мере того как интеллектуальное вождение развивается от обнаружения отдельных объектов к комплексному пониманию дорожной среды, способность транспортных средств воспринимать, классифицировать и реагировать на стационарные объекты у дороги становится критически важной частью валидации безопасности систем помощи водителю (ADAS) и автономного вождения. В реальных дорожных условиях транспортные средства должны распознавать не только пешеходов, транспортные средства и велосипедистов, но и ограждения, бордюры, бетонные разделители, стены, барьеры на рабочих зонах, люки, траву, кустарники, водоналивные барьеры, дорожные бочки, шины и многие другие статические объекты у дороги.

Чтобы удовлетворить растущую потребность, PRIAUTO разработала полный спектр стационарных дорожных мишеней, обеспечивающих контролируемые, воспроизводимые, подверженные воздействию и измеримые тестовые объекты для проверки дорожной среды интеллектуального вождения. Портфель охватывает придорожные сооружения на автомагистралях, городскую дорожную инфраструктуру, объекты рабочих зон, объекты, обозначающие границы дороги, естественные придорожные среды и временные препятствия. Он поддерживает тестирование съезда с дороги, оценку удержания в полосе и предупреждения о съезде с полосы, оценку экстренного рулевого управления, распознавание придорожных препятствий, проверку производительности датчиков, разработку библиотеки сценариев и исследование стандартизированных протоколов испытаний.

Технологии стационарных дорожных мишеней PRIAUTO берут свое начало в ранних исследовательских достижениях команды IUPUI TASI, которая начала систематическую работу в 2010 году по активной безопасности, съезду с дороги, распознаванию придорожных объектов и суррогатам мягких ударных объектов. Команда провела долгосрочные исследования реальной придорожной инфраструктуры, рисков аварий при съезде с дороги, характеристик придорожных объектов по нескольким датчикам и инженерной реализации стандартизированных испытательных мишеней.

Являясь важной платформой для инженерной трансформации, продуктовой разработки и промышленного применения этих исследовательских достижений, PRIAUTO преобразовала более чем десятилетний исследовательский опыт в стандартизированные стационарные дорожные мишени, инструменты для моделирования дорожной среды и комплексные решения для валидации при испытаниях интеллектуального вождения на полигонах.

Портфель стационарных дорожных мишеней PRIAUTO — это не только достижение в разработке продукта, но и инженерное воплощение многолетней работы по международной стандартизации. SAE J3234 был разработан на основе исследовательских достижений и опыта инженерной валидации команды IUPUI TASI. Продукты PRIAUTO также были упомянуты в качестве примеров в SAE J3234/1, SAE J3234/2 и SAE J3234/3.

В стандартизации ISO основная команда PRIAUTO также является важным участником и ведущим разработчиком стандарта ISO 19206-8 для стационарных объектов на дороге, поддерживая разработку международных основ оценки для определения целей, размерных спецификаций, отклика датчиков, безопасности при столкновении и повторяемости испытаний.

Информация о продукте PRIAUTO показывает, что его заменители дорожных объектов использовались в качестве эталонов при разработке стандарта SAE J3234. Они соответствуют размерным спецификациям соответствующих дорожных объектов в США, Китае, Японии и Европе, а также могут быть адаптированы для других стран. Мишени обеспечивают репрезентативные визуальные характеристики, а также характеристики для автомобильных радаров и лидаров во всех видимых направлениях на дороге, при этом они имеют мягкую и легкую конструкцию, подходящую для краш-тестов со скоростью до 120 км/ч.

Система стационарных объектов PRIAUTO вдоль дороги разработана на основе типичных статических объектов в реальных дорожных условиях, охватывая автомагистрали, городские дороги, рабочие зоны, промышленные парки, парковки и сложные условия смешанного движения.

Для ограждений и защитных сооружений на обочине портфель включает заменители барьерных ограждений W-образного типа, заменители барьерных ограждений трехволнового типа, заменители бетонных бордюров, заменители бетонных разделителей, заменители бетонных столбов и заменители городских металлических ограждений. Эти продукты поддерживают распознавание границ дороги, удержание в полосе движения, предупреждение о выезде с дороги, экстренное рулевое управление и оценку риска столкновения с обочиной.

Для стен и заменителей жестких препятствий портфель включает заменители кирпичных стен на обочине, заменители бетонных стен, заменители бетонных разделительных стен, заменители цилиндрических блоков и заменители сферических каменных опор. Эти продукты имитируют границы зданий, жесткие разделительные сооружения на дороге, препятствия на парковках и статические объекты риска в сценариях низкоскоростного автономного вождения.

Для зон работ и временных дорожных сооружений портфель включает металлические барьеры для зон работ, бочки для обеспечения безопасности дорожного движения, пластиковые водоналивные заменители барьеров и временные разделительные объекты. Эти продукты поддерживают распознавание зон работ, восприятие временных границ дороги, избегание препятствий в зонах строительства и тестирование на сложных городских дорогах.

Для городских придорожных сооружений PRIAUTO предлагает имитаторы люков, имитаторы городских металлических ограждений, имитаторы придорожных кустарников и имитаторы шин, поддерживая проверку типичной статической инфраструктуры и препятствий на городских дорогах, парковках и в средах автоматизированного вождения на низких скоростях.

Для естественных придорожных сред PRIAUTO предлагает имитаторы придорожной травы/дерна, имитаторы кустарников и имитаторы зеленых зон. Сопутствующие продукты включают в себя различные цветовые схемы, представляющие траву в разных регионах и сезонах, что позволяет создавать более реалистичные сценарии тестирования придорожных участков и естественных сред.

Современные интеллектуальные системы вождения полагаются на камеры, миллиметровые радары, LiDAR и мультисенсорное слияние. Для стационарных объектов у дороги одной лишь визуальной схожести недостаточно. Тестовые мишени должны представлять реальные объекты по визуальной текстуре, пространственной геометрии, отражению радара, отражательной способности LiDAR и характеристикам видимости в различных направлениях, чтобы эффективно поддерживать алгоритмы восприятия, системы слияния и проверку принятия решений при автоматизированном вождении.

Стационарные дорожные мишени PRIAUTO разработаны с учетом согласованности мультисенсорных данных. Они не только похожи на реальную дорожную инфраструктуру по внешнему виду и геометрии, но и обеспечивают репрезентативные обнаруживаемые характеристики для камер, автомобильных радаров и систем LiDAR. Информация о продукте гласит, что заменители дорожных объектов PRIAUTO обладают теми же визуальными характеристиками, характеристиками автомобильного радара и LiDAR, что и репрезентативные дорожные объекты во всех видимых направлениях на дороге.

Например, заменители металлических ограждений воспроизводят непрерывные границы дороги, металлический внешний вид и характеристики отражения радара. Заменители бетонных бордюров и разделителей представляют низкие границы дороги и жесткие разделительные конструкции. Заменители травы, кустарников и зеленых насаждений имитируют естественную придорожную среду для восприятия камерой и LiDAR. Барьеры для рабочих зон, дорожные конусы и водоналивные барьеры позволяют создавать реалистичные сценарии временных строительных зон и сложных городских дорог.

Настоящие ограждения, бетонные стены, каменные опоры, бордюры и разделители являются жесткими объектами. Прямое использование реальной инфраструктуры в испытаниях на столкновение на полигоне может повредить тестовые автомобили, датчики и оборудование, одновременно повышая риски безопасности и стоимость испытаний.

Стационарные дорожные мишени PRIAUTO имеют мягкую, легкую, модульную и ударную конструкцию. Они сохраняют реалистичный внешний вид и характеристики мультисенсорности, снижая при этом риск при испытаниях на столкновение и повышая повторяемость испытаний. Информация о продукте показывает, что заменители объектов PRIAUTO мягкие и легкие, не повредят тестовый автомобиль во время испытаний на столкновение и могут выдерживать удары на скоростях до 120 км/ч.

Эта конструкция позволяет проводить испытания на съезд с дороги, столкновение с обочиной, экстренное уклонение от препятствий и автоматическое рулевое управление на закрытых полигонах с большей безопасностью, эффективностью и контролем. Для производителей оригинального оборудования (OEM), компаний, занимающихся автоматизированным вождением, испытательных организаций и научно-исследовательских институтов это означает повышение эффективности испытаний, снижение экспериментального риска, более стабильное качество данных и лучшую повторяемость сценариев.

Дорожная инфраструктура значительно различается в зависимости от региона. Ограждения, бордюры, разделители, барьеры на рабочих зонах, зеленые зоны и временные дорожные сооружения отличаются по размеру, цвету, конструкции и форме установки в разных странах и на разных рынках. Поэтому интеллектуальные системы вождения, предназначенные для глобального развертывания, должны проходить проверку в регионально репрезентативных дорожных условиях.

Стационарные мишени PRIAUTO для дорожных испытаний соответствуют размерным спецификациям для дорожных объектов в США, Китае, Японии и Европе, а также могут быть адаптированы для других стран и регионов.

Эта региональная адаптивность позволяет PRIAUTO поддерживать международные системы тестирования SAE, ISO, Euro NCAP и другие, а также удовлетворять локальные потребности в разработке и оценке интеллектуального вождения на таких целевых рынках, как Китай, Юго-Восточная Азия и другие.

Стационарные объекты вдоль дороги — это не просто дорожные декорации. Это фундаментальная тестовая инфраструктура для проверки понимания дорожной среды системами интеллектуального вождения. Для автономных транспортных средств отбойники, бордюры, стены, люки, барьеры рабочих зон, трава и временные препятствия — это не просто элементы сцены; это ключевые источники информации для определения границ дороги, оценки проходимой области, идентификации риска столкновения и принятия безопасных решений.

Стационарные объекты PRIAUTO вдоль дороги могут широко использоваться для:

От ранних исследований команды IUPUI TASI, начавшихся в 2010 году, до стандартов серии SAE J3234 и стандартизации ISO 19206-8, и, наконец, до полного портфеля инженерных продуктов PRIAUTO, стационарные придорожные мишени PRIAUTO представляют собой четкий путь от исследовательских инноваций к лидерству в стандартах и промышленному применению.

По мере развития интеллектуальных систем вождения от распознавания отдельных участников дорожного движения к пониманию всей дорожной обстановки, стационарные объекты на обочине дороги будут играть все более важную роль в проверке безопасности автоматического вождения. PRIAUTO продолжит развивать свой портфель стационарных объектов на обочине дороги в областях восприятия дорожной среды, безопасности при съезде с дороги, распознавания объектов на обочине, понимания зон проведения работ и стандартизированной оценки испытаний.

Благодаря высокоточному целевому дизайну, мягким ударным конструкциям, глобальной адаптивности размеров и глубокой стандартизации, PRIAUTO предоставляет OEM-производителям, компаниям, занимающимся автономным вождением, поставщикам датчиков, испытательным организациям и научно-исследовательским институтам более полное, безопасное и международно согласованное решение для тестирования дорожных условий.

PRIAUTO продолжит развивать тестирование интеллектуального вождения от валидации отдельных объектов к валидации дорожной среды в полных сценариях, поддерживая более безопасную, надежную и заслуживающую доверия разработку интеллектуальных транспортных средств по всему миру.