PRIAUTO создает портфель целевых VRU с высокой степенью надежности, основанный на ранних международных исследованиях оценки VRU AEB

Создано 05.21
С быстрым развитием интеллектуального вождения, систем активной безопасности и автоматического экстренного торможения, защита уязвимых участников дорожного движения (УУДД) стала ключевой темой в глобальной оценке безопасности транспортных средств и проверке интеллектуального вождения. От систем активной безопасности теперь ожидается не только обнаружение и избегание столкновений с обычными пешеходами, велосипедистами и пользователями двухколесных моторизованных транспортных средств, но и способность распознавать детские позы, водителей электровелосипедов, пользователей трехколесных моторизованных транспортных средств, пользователей сервисов совместного использования велосипедов, мотоциклистов, сценарии пересечения дороги с частичной видимостью, внезапное появление, условия низкой видимости в ночное время и риски пересечения дороги животными.
Для поддержки глобальной валидации безопасности интеллектуального вождения PRIAUTO разработала портфель высоконадежных целей VRU, охватывающий пешеходов, детей, велосипедистов, двухколесных транспортных средств, участников дорожного движения, ориентированных на Китай, специальные сценарии риска для детей и цели в виде животных. Портфель основан на ранних международных исследованиях команды IUPUI TASI в области оценки VRU AEB, целей для пешеходов, целей для велосипедистов, методов тестирования активной безопасности и испытательного оборудования с 2010 года, и постоянно совершенствовался в рамках стандартизации SAE и ISO, а также требований к тестированию, связанных с проектом C-NCAP 2026.
PRIAUTO предоставляет не только отдельные тестовые цели, но и системные возможности, охватывающие определение целей, разработку продуктов, исследования методов тестирования, проектирование характеристик датчиков, носители целей и комплексные решения по валидации безопасности испытательных полигонов.

Разработка началась в рамках исследования IUPUI TASI по раннему международному тестированию систем автоматического экстренного торможения (AEB) для уязвимых участников дорожного движения (VRU) с 2010 года

Технология целевых объектов VRU от PRIAUTO основана на многолетних достижениях команды IUPUI TASI в области активной безопасности автомобилей и защиты уязвимых участников дорожного движения. Еще в 2010 году команда начала систематические исследования по оценке AEB для VRU, целевых объектов для пешеходов и велосипедистов, методов тестирования активной безопасности и испытательного оборудования, что сделало ее одной из первых международных исследовательских групп, занимающихся оценкой AEB для VRU.
Команда провела комплексные исследования на основе реальных данных о дорожно-транспортных происшествиях, данных о естественном вождении, характеристик движения пешеходов и велосипедистов, признаков, обнаруживаемых мультисенсорными системами, и инженерной реализации тестовых манекенов. Эти усилия помогли развить тестовые манекены для уязвимых участников дорожного движения от простых физических суррогатов до высокоточных, стандартизированных и воспроизводимых тестовых объектов. Исследования и достижения привлекли внимание и освещение со стороны Discovery и CCTV, отражая их перспективную ценность и влияние в области тестирования активной безопасности.
PRIAUTO является важной платформой для инженерной трансформации, продуктовой разработки и индустриализации этих исследовательских достижений. Компания преобразует более чем десятилетний международный исследовательский опыт в стандартизированные целевые объекты VRU, испытательное оборудование и систематические решения для валидации для индустрии интеллектуальных транспортных средств.

Важный участник и ведущий разработчик стандартов SAE J3116 для целевых объектов пешеходов и SAE J3157 для целевых объектов велосипедистов

Команда PRIAUTO внесла важный вклад и является ведущим участником в стандартизации целевых объектов для активной безопасности SAE, особенно в разработке целевых объектов для пешеходов SAE J3116 и целевых объектов для велосипедистов SAE J3157.
SAE J3116 фокусируется на испытательных манекенах пешеходов для активной безопасности. Он устанавливает спецификации и требования к испытательным манекенам взрослых и детей-пешеходов, которые репрезентативны для реальных пешеходов по отношению к датчикам, используемым в системах обнаружения пешеходов, включая зрение, LiDAR и радар 76–78 ГГц, и которые могут использоваться для оценки бортовых систем предупреждения и торможения. В рамках этого технического направления PRIAUTO постоянно совершенствует дизайн пешеходных мишеней с точки зрения размеров тела, внешнего вида, походки, отклика радара, отражательной способности LiDAR, визуальной обнаруживаемости и инженерной надежности.
SAE J3157 фокусируется на активных системах безопасности для тестирования велосипедистов. Стандарт определяет рекомендуемые характеристики тестовых манекенов велосипедистов, которые репрезентативны для реальных велосипедистов и используются для тестирования систем обнаружения велосипедистов на основе зрения, LiDAR и радаров 76–78 ГГц, а также для оценки функций предупреждения о столкновении и экстренного торможения. PRIAUTO разработала систематические возможности, охватывающие позу велосипедиста, геометрию велосипеда, вращение колес, движение педалей, микро-доплеровские характеристики радара, визуальные особенности, структурную прочность и быстрое восстановление после столкновения.
Благодаря своему глубокому участию и лидерству в стандартизации целевых объектов для пешеходов и велосипедистов SAE, PRIAUTO накопила не только возможности разработки продуктов, но и всесторонний опыт в интерпретации стандартов, определении тестовых объектов, проектировании функций датчиков и проверке инженерной надежности.

Важный участник пересмотра спецификаций целевых объектов для пешеходов ISO 19206-2

Серия ISO 19206 является важной международной стандартной основой для целевых транспортных средств, уязвимых участников дорожного движения и других объектов, используемых для оценки функций активной безопасности. ISO 19206-2 определяет требования к мишеням для пешеходов и служит ключевой технической базой для систем AEB для пешеходов, восприятия VRU и оценки активной безопасности.
Команда PRIAUTO также является важным участником пересмотра спецификаций пешеходных мишеней ISO 19206-2. В таких областях, как геометрия пешеходных мишеней, внешний вид человека, визуальные характеристики, отклик миллиметрового радара, отражательная способность LiDAR, согласованность датчиков, повторяемость испытаний и надежность проектирования, PRIAUTO продолжает вносить систематический опыт, полученный в результате долгосрочных исследований, стандартизации и валидации продукции.
Эта возможность стандартизации позволяет PRIAUTO устанавливать прочные технические связи между требованиями SAE, ISO, C-NCAP, Euro NCAP, ASEAN NCAP и OEM R&D, предоставляя более стабильный, надежный и международно совместимый портфель целей для глобальной оценки безопасности интеллектуального вождения.

Ориентированные на Китай VRU-мишени с репрезентативными характеристиками одежды для проекта требований C-NCAP 2026

Поскольку система оценки C-NCAP продолжает развиваться в сторону реальных дорожных сценариев, специфичных для Китая, защита уязвимых участников дорожного движения (VRU) и тестирование AEB VRU предъявляют более высокие требования к локализации, репрезентативности сценариев и согласованности мультисенсорных тестовых целей.
Чтобы удовлетворить новые требования к целевым показателям AEB VRU, предложенные в проекте C-NCAP 2026 для общественного обсуждения, PRIAUTO разработала ориентированные на Китай целевые показатели VRU с репрезентативными характеристиками одежды. Эти продукты — не просто обычные пешеходные мишени с измененной одеждой. Вместо этого они систематически разработаны с учетом типичных цветов китайской пешеходной одежды, визуальных текстур, контуров тела, пропорций взрослых и детей, внешнего вида велосипедистов, форм двухколесных транспортных средств, характеристик, обнаруживаемых мультисенсорными системами, и повторяемости испытаний.
Серия целевых VRU, ориентированная на Китай, может охватывать взрослых пешеходов, детей-пешеходов, статические цели пешеходов, пешеходов с зонтом, присевших детей, детей на игрушках для катания, велосипедистов на электровелосипедах, велосипедистов в системе совместного использования велосипедов, мотоциклистов и водителей трехколесных мотоциклов. Портфель поддерживает сценарии AEB VRU, связанные с проектом C-NCAP 2026, а также AEB для пешеходов, AEB для детей, AEB для двухколесных транспортных средств, тестирование конфликтов на перекрестках, сценарии поворотов, сценарии с частичным перекрытием и проверку в условиях сложного смешанного трафика.
Принимая одежду и особенности внешнего вида, которые лучше отражают реальных участников дорожного движения в Китае, мишени обеспечивают более репрезентативные входные данные для систем восприятия на основе камер. В то же время они сохраняют геометрические характеристики, радиолокационные отклики, отражательную способность LiDAR, характеристики движения и повторяемость, необходимые для тестирования миллиметрового радара, LiDAR и мультисенсорного слияния.
Это направление продукта указывает на то, что мишени для уязвимых участников дорожного движения (VRU) развиваются от простого соответствия общим международным стандартам к более систематическому портфелю мишеней, разработанному для специфических китайских дорожных характеристик, локальных потребностей оценки C-NCAP и сложных сценариев валидации интеллектуального вождения.
0

От стандартных целей VRU до целей для китайского сценария

Традиционные мишени VRU в основном делают упор на стандартизацию, повторяемость и международную согласованность. Однако мишени следующего поколения для оценки безопасности дорожного движения, ориентированные на Китай, также должны отражать фактическую структуру и поведенческую сложность китайских участников дорожного движения.
В городском трафике Китая очень распространены электровелосипеды, велосипеды напрокат, моторизованные трехколесные велосипеды, мотоциклы, детские игрушки для езды и сценарии с перекрытием перекрестков. Цвета одежды пешеходов, переносимые предметы, поведение при пересечении дороги, взаимодействие на перекрестках и перекрытие у дороги также имеют ярко выраженные местные особенности.
Для интеллектуальных систем вождения проверка безопасности становится более значимой, когда тестовые цели и сценарии приближены к реальным дорожным условиям. Только в таких тестовых средах можно эффективно выявить потенциальные слабые места в алгоритмах восприятия, классификации объектов, прогнозировании траектории и стратегиях торможения.
Портфель целевых объектов для VRU (уязвимых участников дорожного движения) от PRIAUTO, ориентированный на Китай, разработан для удовлетворения этой потребности. Он поддерживает не только стандартизированное тестирование, но и проверку в рамках НИОКР, разработку алгоритмов восприятия, сравнительный анализ датчиков, создание граничных случаев и оценку безопасности для конкретного региона.

Интеграция целевых объектов для животных в более широкий портфель целевых объектов для VRU и неавтомобильных дорожных рисков

В традиционном определении VRU (уязвимые участники дорожного движения) в основном включают пешеходов, велосипедистов и пользователей двухколесных транспортных средств с электроприводом. По мере расширения валидации интеллектуального вождения с городских дорог на сельские дороги, горные дороги, ночные условия и условия открытой дороги, объекты, которые системы активной безопасности должны обнаруживать и избегать, становятся шире и разнообразнее.
Поэтому PRIAUTO интегрирует цели, связанные с животными, в более широкий портфель рисков на дороге для VRU и неавтомобильных участников, формируя комплексную систему целей, охватывающую пешеходов, велосипедистов, двухколесных пользователей, региональных участников дорожного движения, сценарии, связанные с детьми, и сценарии пересечения дороги животными. Этот портфель поддерживает не только стандартизированное тестирование AEB VRU, но и валидацию возможностей восприятия, распознавания, прогнозирования и предотвращения столкновений в сложных условиях открытой дороги.
Пересечение дороги животными представляет собой серьезную реальную опасность для систем помощи водителю (ADAS) и систем автоматического вождения, работающих за пределами контролируемых городских условий. В отличие от пешеходов и велосипедистов, животные имеют различную высоту тела, пропорции, осанку, характеристики отражения и внезапное поведение при пересечении дороги, что создает новые проблемы для классификации объектов, прогнозирования траектории и принятия решений о торможении.
Серия мишеней для животных PRIAUTO в настоящее время включает мишени для крупных собак, диких кабанов и овец, а дополнительные виды животных доступны по индивидуальному заказу в соответствии с региональными дорожными рисками и потребностями клиентов в тестировании. Мишени разработаны с учетом реальных размеров тела животных, их внешнего вида и характеристик, обнаруживаемых мультисенсорными системами. Доступны статические версии и версии с приводом ног для поддержки обнаружения стационарных животных, сценариев пересечения дороги животными, распознавания животных в ночное время, проверки рисков на сельских дорогах, разработки алгоритмов восприятия и тестирования систем автоматического экстренного торможения (AEB) при обнаружении животных.
Целевые объекты для животных совместимы с плоскими держателями мишеней, приводными системами с ременной передачей и другими подвижными платформами испытательных полигонов. Они поддерживают тестирование с использованием камер, миллиметровых радаров, LiDAR и мультисенсорной интеграции. Включая целевые объекты для животных в более широкий портфель VRU (Vehicle-to-Everything) и неавтомобильных рисков на дороге, PRIAUTO расширяет тестирование интеллектуального вождения от сценариев городских участников дорожного движения до реальных рисков, таких как пересечение дороги животными в условиях открытой дороги.
0

Комплексный портфель высоконадежных целевых объектов для VRU

Для учета различных типов VRU, региональных характеристик дорожного движения и требований протоколов испытаний, PRIAUTO создала комплексный портфель целей, охватывающий пешеходов, детей, велосипедистов, двухколесные транспортные средства, пользователей совместной мобильности, животных и специальные сценарии риска для детей.
Для тестирования пешеходов PRIAUTO предлагает целевые объекты для тестирования пешеходов по стандартам SAE для взрослых, целевые объекты для тестирования пешеходов по стандартам ISO для взрослых, целевые объекты для тестирования детей-пешеходов, статические целевые объекты для тестирования пешеходов, целевые объекты для тестирования пешеходов с зонтом и целевые объекты для тестирования пешеходов, ориентированные на Китай, с характерными особенностями одежды. Эти продукты могут использоваться для тестирования систем AEB для пешеходов, обнаружения пешеходов, проверки производительности датчиков, калибровки системы, тестирования переходов с частичным перекрытием, случаев со стационарными пешеходами, сценариев с пешеходами у обочины, перекрытия зонтом и тестирования в условиях сложного городского движения.
Для сценариев безопасности, связанных с детьми, PRIAUTO разработала мишени для присевших детей и мишени для детей на игрушках-каталках. Эти продукты поддерживают сценарии экстренного торможения для заднего хода (reverse AEB), парковки на низкой скорости, жилых районов, школьных зон, внезапного появления детей, распознавания низкорослых объектов и обнаружения в слепых зонах.
Для сценариев с велосипедистами и двухколесными транспортными средствами PRIAUTO предлагает стандартизированные мишени для велосипедистов, мишени для электровелосипедов, мишени для велосипедов общего пользования, мишени для мотоциклов и мишени для мопедов. Эти продукты поддерживают оценку AEB для велосипедистов, сценарии пересечения, сценарии столкновений сзади в одном направлении, конфликты на перекрестках, городское смешанное движение, анализ микро-доплеровского эффекта радара и оценку слияния нескольких датчиков.
Для сложных дорожных условий в Китае и Юго-Восточной Азии PRIAUTO дополнительно предлагает региональные цели, такие как цели для электровелосипедов, моторизованных трехколесных велосипедов, мотоциклов и велосипедов для совместного использования, поддерживая C-NCAP, ASEAN NCAP, исследования и разработки интеллектуального вождения, а также региональную валидацию безопасности.
0
0

Экстремальная надежность: Отличная производительность сохраняется после наезда грузовика

Тестирование VRU AEB и интеллектуального вождения на испытательных полигонах обычно требует большого количества повторных испытаний. Для тестовых объектов простого сходства с реальным объектом недостаточно. Они также должны сохранять структурную целостность и стабильную работу датчиков при повторных столкновениях, высокоскоростных ударах, наездах и в сложных условиях испытаний на открытом воздухе.
Пешеходные и велосипедные мишени PRIAUTO прошли строгую проверку надежности и долговечности. Соответствующие испытания показывают, что в экстремальных условиях, включая столкновения с тяжелыми коммерческими транспортными средствами на высокой скорости, сотни столкновений и многократные наезды, мишени могут сохранять целостность внешнего вида и стабильность характеристик. В частности, ключевые характеристики датчиков, такие как эффективная площадь рассеяния (ЭПР), остаются стабильными.
Опубликованные результаты испытаний PRIAUTO показывают, что его пешеходная мишень сохранила внешний вид и характеристики, особенно характеристики ЭПР (эффективной площади рассеяния), после ударов тяжелых грузовиков на высокой скорости, множественных столкновений и повторных наездов. Мишень соответствует спецификациям SAE J3116 и ISO 19206 и отвечает требованиям тестирования Euro NCAP.
Эта надежность имеет большое значение для тестирования Euro NCAP HGV, систем экстренного торможения для коммерческих автомобилей (AEB), защиты пешеходов для тяжелых транспортных средств (VRU) и высокоинтенсивной валидации исследований и разработок. Тяжелые грузовики обладают огромной инерцией на высоких скоростях, а обычные мишени подвержены структурным повреждениям, смещению характеристик датчиков или медленному восстановлению после столкновений и наездов. В отличие от них, мишени PRIAUTO могут сохранять целостность своих характеристик в экстремальных рабочих условиях, значительно повышая непрерывность, повторяемость и эффективность испытаний.
Благодаря высокопрочной конструктивной схеме, модульной системе быстрого восстановления и стабильному сохранению характеристик радара, зрения и LiDAR, мишени PRIAUTO для пешеходов и велосипедистов демонстрируют явные преимущества перед традиционными продуктами в плане надежности, долговечности и долгосрочной стоимости эксплуатации. Они особенно подходят для программ испытаний на полигонах с высокой частотой, крупным масштабом и высокой интенсивностью.

Высокоточные характеристики мультисенсорной системы для реалистичной валидации интеллектуального вождения

Современные интеллектуальные системы вождения обычно полагаются на камеры, миллиметровые радары, лидары и мультисенсорное слияние. Различные датчики идентифицируют цели с помощью разных механизмов, поэтому тестовые цели должны обеспечивать реалистичный визуальный вид, соответствующую геометрию, репрезентативный отклик радара, стабильную отражательную способность лидара, разумное кинематическое поведение и, где применимо, микро-доплеровские характеристики.
Цели PRIAUTO систематически разрабатываются с учетом согласованности данных от нескольких датчиков. Цели "Пешеход" воспроизводят размеры человеческого тела, позу, одежду и походку. Цели "Ребенок" имитируют размер тела ребенка, низкую посадку и особые сценарии движения. Цели "Велосипедист" и "Электровелосипедист" имитируют позу езды, вращение колес, движение педалей и характеристики микро-доплеровского радиолокационного сигнала. Цели "Мотоцикл", "Моторизованный трехколесный велосипед" и "Совместный велосипед" представляют более сложные конструкции транспортных средств и поведение при езде. Цели "Животное" расширяют возможности проверки для нечеловеческих участников дорожного движения с различными формами, высотой, позами и моделями движения.
С помощью этих высокоточных целевых объектов PRIAUTO поддерживает полные потребности в проверке безопасности интеллектуальных систем вождения, от тестирования по стандартным протоколам до проверки в рамках НИОКР и разработки сценариев граничных случаев.

От международных исследований и стандартов к применению в китайских сценариях

Целевой портфель PRIAUTO отражает четкий путь технологического развития. Он возник из ранних международных исследований и целевых разработок VRU AEB, проведенных командой IUPUI TASI с 2010 года. Эти исследовательские достижения были далее развиты посредством стандартизационных мероприятий, связанных с целевыми объектами для пешеходов SAE J3116, целевыми объектами для велосипедистов SAE J3157 и целевыми объектами для пешеходов ISO 19206-2. Через PRIAUTO эти технологии были спроектированы, превращены в продукты и индустриализированы.
Сегодня PRIAUTO далее адаптирует эту техническую базу к характеристикам дорожного движения Китая и требованиям к тестированию, связанным с проектом C-NCAP 2026, формируя локализованный портфель целевых объектов, который лучше отражает реальные дорожные условия в Китае.
Это означает, что PRIAUTO является не только поставщиком испытательных мишеней, но и поставщиком решений для валидации безопасности интеллектуального вождения, обладающим возможностями в области исследований методов испытаний, интерпретации международных стандартов, проектирования характеристик мишеней, управления реакцией мультисенсорных систем, построения сложных сценариев и системной интеграции.

Поддержка глобальной валидации безопасности интеллектуального вождения

По мере развития интеллектуальных систем вождения уровней L2–L5 автомобили должны уметь обнаруживать и избегать не только стандартизированных пешеходов, велосипедистов и водителей двухколесных транспортных средств, но и сложных смешанных участников дорожного движения, низкорослых детских целей, перекрытых пересекающих объектов, конфликтных ситуаций на перекрестках, пересечений дороги животными и опасностей в условиях низкой видимости ночью.
PRIAUTO продолжит развивать свои возможности в области тестирования активной безопасности, разработки целевых объектов для VRU, разработки целевых объектов для животных, международной стандартизации SAE/ISO, адаптации к черновикам сценариев C-NCAP 2026 и интеграции систем испытательных полигонов. Компания продолжит поставлять высокоточные, высоконадежные и высокосогласованные тестовые цели и комплексные решения для валидации.
PRIAUTO предлагает комплексный портфель продуктов, охватывающий мишени, соответствующие международным стандартам, мишени VRU, ориентированные на Китай, с характерными особенностями одежды, региональные мишени участников дорожного движения и мишени животных. Компания стремится помочь мировым производителям оригинального оборудования (OEM), компаниям, занимающимся интеллектуальным вождением, поставщикам датчиков, испытательным организациям и научно-исследовательским институтам в создании более систематических, надежных и ориентированных на реальный мир возможностей валидации безопасности, поддерживая более безопасное, надежное и заслуживающее доверия развертывание интеллектуальных транспортных средств.

Присоединяйтесь к нашему сообществу

Нам доверяют более 100+ клиентов. Присоединяйтесь к нам.

Свяжитесь с нами