По мере развития систем активной безопасности и интеллектуального вождения, автомобильные цели, используемые при испытаниях на полигонах, должны выходить за рамки простого геометрического представления. Для современной валидации систем помощи водителю (ADAS) и автономного вождения, целевой объект в виде легкового автомобиля должен воспроизводить не только форму и сенсорные характеристики реального автомобиля, но и его динамическое световое поведение и синхронизированное взаимодействие с платформами движения.

PRIAUTO модернизировала свой 3D-объект «Легковой автомобиль» с полной системой освещения и возможностью беспроводной синхронизации, предоставляя более реалистичный и технически продвинутый тестовый объект для тестирования систем ADAS «автомобиль-автомобиль», валидации сценариев ночного вождения и имитации сложного динамического дорожного движения.

Улучшенная цель поддерживает несколько функций освещения, включая дневные ходовые огни, габаритные огни, стоп-сигналы, а также левые и правые указатели поворота. Эти функции позволяют цели имитировать более реалистичное поведение транспортного средства в таких сценариях, как следование, торможение, повороты, перестроение, перестроение на низкой скорости, создание риска столкновения сзади и взаимодействие в ночном движении. Цель также оснащена беспроводным интерфейсом, который обеспечивает синхронизацию с широким спектром платформ движения, поддерживая скоординированное управление движением цели и состоянием освещения во время динамических испытаний.

Традиционные цели для транспортных средств часто фокусируются в первую очередь на внешней геометрии и базовой обнаруживаемости датчиками. Однако в реальном дорожном движении сигналы освещения транспортных средств являются неотъемлемой частью понимания сцены. Стоп-сигналы указывают на намерение замедлиться, указатели поворота сигнализируют о смене полосы движения или повороте, габаритные огни и задние фонари определяют контур автомобиля в условиях низкой освещенности, а дневные ходовые огни улучшают визуальное распознавание при смешанном освещении.

Для систем восприятия на основе камер сигналы освещения напрямую влияют на обнаружение объектов, классификацию транспортных средств, распознавание намерений и прогнозирование траектории. Для систем слияния данных от нескольких датчиков информация об освещении может служить контекстным сигналом, дополняющим наблюдения радара и LiDAR. Для функций ADAS, таких как AEB, FCW, ACC и LKA, правильная интерпретация поведения переднего освещения автомобиля может влиять на оценку риска и реакцию системы управления.

Интегрируя полную систему освещения в 3D-мишень легкового автомобиля, PRIAUTO обеспечивает более полную валидацию алгоритмов восприятия и принятия решений в условиях, приближенных к реальному дорожному движению.

Тестирование в ночное время становится все более важным при оценке передовых систем безопасности. Низкая освещенность, блики, высокий контраст, отражающие поверхности и неполные контуры мишени могут значительно усложнить работу систем технического зрения и алгоритмов слияния данных восприятия. Автомобильная мишень без реалистичного поведения освещения не может полностью отражать условия обнаружения, встречающиеся в реальном ночном дорожном движении.

Обновленная 3D-мишень легкового автомобиля PRIAUTO поддерживает несколько режимов освещения, включая:

Благодаря этим функциям освещения мишень может поддерживать более широкий спектр сценариев валидации в ночное время и при плохой видимости, включая торможение впереди идущего автомобиля, повороты, намерение сменить полосу движения, движение в режиме «старт-стоп», риск столкновения сзади, взаимодействие на низких скоростях в городских условиях и условия следования по шоссе.

Эта возможность делает целевой объект особенно ценным для производителей оригинального оборудования (OEM), поставщиков датчиков, испытательных организаций и научно-исследовательских институтов, разрабатывающих или оценивающих системы восприятия на основе камер, слияния данных с датчиков, автоматического экстренного торможения и предупреждения о фронтальном столкновении.

При динамическом тестировании ADAS критически важна согласованность во времени между движением мишени, состоянием освещения и поведением тестового автомобиля. Событие торможения, включение указателя поворота или индикация смены полосы движения должны происходить в координации с траекторией мишени, профилем скорости и временными параметрами сценария для обеспечения повторяемых и значимых результатов тестирования.

Обновленная 3D-мишень для легковых автомобилей PRIAUTO оснащена беспроводным интерфейсом, обеспечивающим бесшовную синхронизацию с различными платформами движения. Это позволяет осуществлять скоординированное управление движением мишени и ее функциями освещения, поддерживая более реалистичные и повторяемые динамические сценарии.

Например, цель может активировать стоп-сигналы при замедлении, включать указатели поворота перед боковым движением или поддерживать габаритные огни в сценариях ночного следования. Такое синхронизированное поведение помогает командам тестирования с большей точностью воспроизводить реальные дорожные взаимодействия и повышает согласованность повторяющихся тестов.

Улучшенная 3D-мишень для легковых автомобилей может использоваться в широком спектре сценариев испытаний «автомобиль-автомобиль», включая:

По сравнению с обычными мишенями для транспортных средств, модернизированная мишень обеспечивает более полное представление реальных участников дорожного движения, объединяя 3D-геометрию, обнаруживаемость с помощью нескольких датчиков, поведение освещения и синхронизацию беспроводного движения. Это позволяет инженерам по тестированию оценивать не только то, может ли система обнаружить транспортное средство, но и то, может ли она понять поведение транспортного средства и адекватно реагировать в критических по времени сценариях.

По мере того как функции интеллектуального вождения движутся к более высоким уровням автоматизации, требования к тестированию расширяются от простого обнаружения целей до понимания сцены с учетом поведения. Будущие мишени для транспортных средств должны поддерживать более сложные взаимодействия, более разнообразные условия окружающей среды и более реалистичные динамические сигналы.

Усовершенствованная 3D-мишень для легковых автомобилей от PRIAUTO отвечает этой тенденции, предоставляя высокоточный суррогат автомобиля, который может поддерживать как стандартные тесты ADAS, так и расширенную валидацию на основе сценариев. Его система освещения повышает визуальную реалистичность, а беспроводная синхронизация улучшает управление динамическими сценариями. Вместе эти возможности обеспечивают более прочную техническую основу для повторяемой и высоконадежной валидации безопасности.

Следующий этап валидации систем помощи водителю (ADAS) и автоматического вождения требует тестовых объектов, которые по внешнему виду и поведению ближе к реальным дорожным объектам. Интегрируя полные функции освещения и беспроводную синхронизацию в свой 3D-объект «Легковой автомобиль», PRIAUTO предлагает более продвинутое решение для оценки систем активной безопасности в сложных условиях, в ночное время и при плохой видимости.

PRIAUTO продолжит разработку высокоточных тестовых объектов, интеллектуальных платформ движения и интегрированных инструментов валидации для поддержки мировой автомобильной промышленности в создании более безопасных, надежных и интеллектуальных транспортных средств.