I veicoli con attenuatore d'impatto montato su camion sono ampiamente utilizzati in autostrade, superstrade urbane, manutenzione stradale, risposta alle emergenze e scenari di chiusura temporanea di corsia. Sono tipicamente posizionati nella parte posteriore delle aree di lavoro, delle aree di incidente, delle operazioni di manutenzione mobile o delle corsie chiuse per avvisare i veicoli in avvicinamento di rallentare o cambiare corsia, fornendo al contempo attenuazione dell'impatto in caso di tamponamento.
Con il continuo sviluppo di NOA autostradale, frenata di emergenza automatica, sterzata di emergenza automatica e comprensione ambientale a livello di corsia, la capacità dei sistemi di guida intelligente di rilevare, classificare, localizzare e rispondere ai veicoli con attenuatore d'urto sta diventando una parte importante della validazione della sicurezza di ADAS e guida automatizzata.
Il bersaglio per attenuatore d'impatto montato su camion PRIAUTO è sviluppato per test ADAS, AEB, NOA, LSS/ELK, percezione delle zone di lavoro e riconoscimento di oggetti statici/ai lati della strada. Fornisce un oggetto di test controllabile, ripetibile, deformabile e misurabile per la validazione su pista chiusa. Il bersaglio può simulare l'aspetto chiave, il profilo geometrico, le marcature di avvertimento, la struttura del tampone posteriore, il pannello a freccia, le luci di avvertimento e le caratteristiche visive posteriori di un vero veicolo con attenuatore d'impatto montato su camion.
Scenari Applicativi Tipici
Il bersaglio PRIAUTO con attenuatore d'urto montato su camion può essere utilizzato per riprodurre scenari tipici ad alto rischio come zone di lavoro autostradali, chiusure temporanee di corsie, operazioni di manutenzione mobile, aree di risposta a incidenti, zone di deviazione rampa e occupazione di corsia di emergenza.
I veicoli di prova possono avvicinarsi al bersaglio a diverse velocità, distanze relative, percentuali di sovrapposizione, condizioni di segnaletica orizzontale, condizioni di illuminazione e configurazioni di sensori, consentendo una valutazione sistematica dei sistemi di guida intelligente in scenari di veicoli speciali e aree di lavoro.
Gli scenari di test tipici includono:
NOA autostradale in avvicinamento a un attenuatore d'impatto montato su camion davanti;
Test AEB con un veicolo attenuatore d'impatto fermo nella corsia dell'ego;
Rilevamento della coda del cantiere e test delle decisioni di cambio corsia;
Test di evitamento ostacoli quando il bersaglio occupa completamente o parzialmente la corsia del veicolo ego;
Test di percezione in condizioni di notte, controluce, pioggia, nebbia e scarsa illuminazione;
Riconoscimento di pannelli a freccia, marcature riflettenti, luci di avvertimento e pannelli a chevron rosso-bianco;
Telecamera, radar a onde millimetriche, LiDAR e validazione della fusione multi-sensore;
Test automatici di sterzata di emergenza, mantenimento della corsia e comprensione dei bordi stradali;
Test delle condizioni al contorno per falsi positivi e falsi negativi dell'AEB;
Costruzione di scenari di cantiere su pista chiusa e ricerca su protocolli di test standardizzati.
Caratteristiche del prodotto
Il bersaglio PRIAUTO per attenuatore d'impatto montato su camion adotta un design modulare, leggero e deformabile. Pur mantenendo le caratteristiche visive chiave e il profilo spaziale di un vero veicolo con attenuatore d'impatto, riduce il rischio di danneggiare veicoli di prova, sensori, paraurti e attrezzature del campo di prova durante test ad alto rischio.
Il bersaglio può essere configurato con diverse dimensioni, strutture posteriori, layout delle luci di avvertimento, marcature riflettenti, stili di pannelli a freccia e aspetto dei veicoli per aree di lavoro regionali, in base ai requisiti di test.
Le caratteristiche chiave possono includere:
Aspetto di veicolo di manutenzione stradale giallo;
Pannello posteriore a cuscino d'impatto a chevron rosso-bianco;
Pannello a freccia montato in alto;
Lampeggiatori di avvertimento superiori;
Strisce riflettenti sulla carrozzeria del veicolo;
Cassone laterale e sagoma del veicolo;
Struttura dell'assorbitore d'urto posteriore;
Luci posteriori e marcature riflettenti inferiori;
Geometria rappresentativa di un veicolo da lavoro tridimensionale;
Caratteristiche riconoscibili dai sensori per telecamere, radar a onde millimetriche e LiDAR.
Rispetto a un vero camion attenuatore d'urto, il bersaglio surrogato è più adatto per test ripetuti ad alto rischio su pista chiusa. I veicoli reali sono pesanti e rigidi, il che li rende inadatti a frequenti test AEB, sterzate di emergenza e impatti laterali. Grazie a una struttura morbida, leggera e modulare, il bersaglio PRIAUTO aiuta a ridurre il rischio dei test, migliorando al contempo ripetibilità ed efficienza.
Validazione della percezione multi-sensore
Riconoscere un attenuatore d'urto montato su camion non è semplicemente un compito di classificazione delle immagini. Negli ambienti di traffico reali, questi veicoli hanno spesso forme della carrozzeria speciali, strutture posteriori complesse, marcature ad alta riflettività, frecce LED, carrozzerie gialle da veicolo di manutenzione e caratteristiche di occlusione parziale.
Per telecamere, radar a onde millimetriche e sistemi LiDAR, un veicolo con attenuatore d'impatto è diverso da un'auto passeggeri ordinaria, da un camion standard o da un oggetto statico convenzionale sul bordo stradale.
Il bersaglio PRIAUTO per attenuatore d'impatto montato su camion può essere utilizzato per valutare:
Riconoscimento tramite telecamera di veicoli di manutenzione gialli, pannelli a freccia, luci di avvertimento, pannelli a chevron rosso-bianchi e aspetto dei veicoli in zona di lavoro;
Rilevamento tramite radar a onde millimetriche della distanza del bersaglio, velocità relativa, caratteristiche RCS e caratteristiche strutturali posteriori;
Percezione LiDAR della geometria tridimensionale, del confine spaziale, della struttura dell'attenuatore posteriore e della forma dell'ostacolo;
Giudizio tramite fusione multi-sensore del tipo di oggetto, stato di occupazione della corsia, livello di rischio e strategia di evitamento.
Con questo bersaglio, OEM, laboratori di prova e team di algoritmi possono valutare se un sistema di guida intelligente è in grado di identificare correttamente il veicolo con assorbitore d'urto come veicolo da zona di lavoro o oggetto statico ad alto rischio, e se il sistema può prendere decisioni appropriate come decelerazione, frenata, cambio di corsia o manovra di emergenza.
Progettazione localizzata per scenari di zone di lavoro stradali cinesi
In Cina, i veicoli con attenuatore d'impatto montato su camion sono ampiamente utilizzati nella manutenzione autostradale, nella chiusura temporanea di corsia, nella risposta alle emergenze e negli scenari di lavori stradali mobili. Questi veicoli presentano solitamente una carrozzeria giallo brillante per la manutenzione, pannelli di avvertimento posteriori a strisce rosse e bianche, frecce direzionali elevate, lampeggiatori di avvertimento e marcature riflettenti.
Queste caratteristiche differiscono da molti veicoli per cantieri stradali utilizzati in Europa, Nord America, Giappone e Sud-Est asiatico. Pertanto, una progettazione localizzata del bersaglio surrogato è importante per validare i sistemi di guida intelligente nelle condizioni stradali cinesi.
PRIAUTO può sviluppare bersagli per veicoli con attenuatore d'impatto basati sulle caratteristiche dei veicoli per lavori stradali cinesi. Il bersaglio può anche essere personalizzato per Europa, Stati Uniti, Giappone, Sud-est asiatico e altre regioni in base alle dimensioni dei veicoli locali, ai modelli di avvertimento, alle configurazioni dei pannelli a freccia e ai requisiti normativi o di valutazione.
Ciò consente al bersaglio di servire non solo la validazione della guida intelligente cinese, ma anche i test globali di percezione delle aree di lavoro e di sicurezza della guida autonoma.
Valore per la validazione della sicurezza della guida intelligente
L'introduzione di un bersaglio con attenuatore d'impatto montato su camion consente test su pista chiusa per riprodurre in modo più realistico scenari ad alto rischio di zone di lavoro e manutenzione mobile. Per i sistemi NOA autostradali e NOA urbani, i veicoli con attenuatore d'impatto sono oggetti importanti che devono essere rilevati precocemente e gestiti correttamente.
Se un sistema di guida intelligente classifica erroneamente il bersaglio come veicolo ordinario, non riconosce l'occupazione della corsia o non comprende il pannello a freccia e il rischio della zona di lavoro, potrebbe creare seri pericoli per la sicurezza.
Il bersaglio PRIAUTO per attenuatori d'urto montati su camion può aiutare OEM, aziende di guida autonoma, fornitori di sensori e istituti di test a:
Validare la capacità di rilevamento dei veicoli in zona di lavoro;
Valutare la risposta del sistema a veicoli attenuatori d'urto fermi o a bassa velocità su autostrada;
Testare i limiti di sicurezza dei sistemi AEB, AES, NOA e LSS/ELK in scenari di zona di lavoro;
Costruire librerie di scenari per zone di lavoro, risposta a incidenti e chiusure temporanee di corsia;
Supportare lo sviluppo di bersagli surrogati specifici per la Cina per bordi stradali e zone di lavoro;
Promuovere gli obiettivi di oggetti laterali/statici dalla sperimentazione in R&S verso una validazione standardizzata.