Bersaglio Capra C-ICAP
Il Bersaglio capra C-ICAP è sviluppato per scenari di oggetti irregolari di tipo animale nella valutazione dell'assistenza alla guida del Programma di valutazione dei veicoli connessi e intelligenti della Cina (C-ICAP) Edizione 2026.
Riproduce una capra adulta rappresentativa che può apparire o entrare improvvisamente nel percorso di guida di un veicolo, fornendo un bersaglio standardizzato e ripetibile per lo sviluppo e la valutazione delle funzioni di percezione della guida intelligente, classificazione degli oggetti, valutazione del rischio di collisione, pianificazione del percorso e frenata.
C-ICAP 2026 amplia la valutazione dell'assistenza alla guida oltre veicoli convenzionali, pedoni e motocicli introducendo oggetti irregolari come animali, pneumatici e ostacoli da costruzione. Questi scenari sono progettati per valutare se un veicolo intelligente può percepire correttamente e rispondere in modo sicuro a oggetti non standard e inaspettati incontrati in ambienti di traffico reali.
Il bersaglio capra è progettato a circa Scala 1:1, riproducendo la geometria caratteristica di una capra adulta, inclusi testa, torso, zampe, orecchie, corna e coda. Il suo design considera i requisiti di rilevamento dell'automotive Sistemi con telecamera, radar a onde millimetriche e LiDAR, consentendo la percezione multimodale e la validazione della fusione sensoriale.
Una struttura leggera, morbida e modulare compatibile con gli urti consente al bersaglio di deformarsi, cadere o separarsi durante un impatto, riducendo il rischio di danni al veicolo in prova e alle relative apparecchiature di rilevamento. I moduli sostituibili consentono un rapido recupero dopo l'impatto e supportano test di sviluppo ripetuti.
Quando integrato con un sistema di propulsione o portatore compatibile, il bersaglio capra può riprodurre scenari di stazionamento, attraversamento e ingresso improvviso sulla strada per una valutazione completa del sistema di guida intelligente.
Specifiche Tecniche
| Articolo | Specifica |
|---|---|
| Nome del prodotto | Bersaglio Capra C-ICAP |
| Categoria del Bersaglio | Bersaglio Animale / Oggetto Irregolare |
| Protocollo Applicabile | C-ICAP 2026 |
| Applicazione di test | Valutazione dell'assistenza alla guida |
| Tipo di Animale | Capra Adulta |
| Scala | Circa 1:1 |
| Lunghezza corporea tipica | Circa 1100–1300 mm |
| Altezza tipica al garrese | Circa 650–800 mm |
| Altezza Complessiva | Circa 850–1000 mm a seconda della configurazione del corno |
| Larghezza Tipica del Corpo | Circa 300–400 mm |
| Geometria | Testa, torso, quattro zampe, orecchie, corna e coda |
| Postura | Postura eretta rappresentativa |
| Caratteristiche visive | Profilo rappresentativo della capra, texture, colorazione e proporzioni corporee |
| Compatibilità Fotocamera | Adatto per test di sistemi di visione automobilistici |
| Compatibilità Radar | Adatto per test radar automobilistici a 76–81 GHz |
| Compatibilità LiDAR | Adatto per il rilevamento di nuvole di punti LiDAR automobilistiche |
| Costruzione | Leggero, morbido, modulare e compatibile con gli urti |
| Comportamento all'Impatto | Progettato per deformarsi, cadere o separarsi durante l'impatto |
| Recuperabilità | Rapidamente recuperabile e riutilizzabile |
| Capacità di movimento | Stazionario o compatibile con sistemi robotici di trasporto del bersaglio |
| Scenari di Movimento Tipici | Ostruzione stradale stazionaria, attraversamento laterale e ingresso improvviso sulla strada |
| Funzioni Testate | AEB, riconoscimento degli oggetti, valutazione del rischio, previsione della traiettoria e pianificazione del percorso |
| Compatibilità dei sensori | Camera / Radar / LiDAR |
| Applicazioni | Test C-ICAP, sviluppo ADAS, validazione della percezione e test di scenario |
Caratteristiche Principali
Sviluppato per gli scenari animali C-ICAP
Progettato per la valutazione di animali e oggetti irregolari introdotta nei test di assistenza alla guida C-ICAP 2026.
Geometria della capra rappresentativa 1:1
Riproduce il profilo corporeo caratteristico di una capra adulta, inclusi torso, zampe, testa, orecchie e corna.
Rilevabilità multi-sensore
Progettato per sistemi di percezione con telecamera, radar automobilistico a 76–81 GHz e LiDAR, supportando sia la validazione di singoli sensori che lo sviluppo della fusione sensoriale.
Costruzione morbida compatibile con gli urti
I componenti leggeri e flessibili riducono il potenziale di danni al veicolo in prova durante un impatto accidentale.
Design modulare e recuperabile
I componenti principali possono essere rapidamente ripristinati o sostituiti, supportando test ripetuti in modo efficiente.
Scenari animali statici e dinamici
Può essere utilizzato come bersaglio stazionario o integrato con un supporto per bersagli per riprodurre scenari di attraversamento di animali e ingresso improvviso sulla strada.